智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
文 | Lina
在上周結(jié)束的2017世界機(jī)器人大會(huì)上，一個(gè)留給智東西一個(gè)最大印象——服務(wù)機(jī)器人真的火了！尤其是在B館內(nèi)（場(chǎng)地分AB兩館，A館以工業(yè)機(jī)器人為主）各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人爭(zhēng)相亮相，幾乎到了走幾步就能看見(jiàn)一臺(tái)的地步。（15家井噴入市！服務(wù)機(jī)器人徹底火了！）
這其中有既有軟銀Pepper、優(yōu)必選等我們耳熟能詳?shù)臋C(jī)器人老玩家，也有科大訊飛、科沃斯等半路介入的程咬金，還有一眾2015、2016年成立的新型初創(chuàng)企業(yè)。
而這其中，幾家與眾不同的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)吸引了智東西的注意。以擎朗智能為例，這是一家創(chuàng)辦于2010年的機(jī)器人創(chuàng)企，其創(chuàng)始人兼CEO李通不僅有著微軟亞洲研究院的背景，本人和團(tuán)隊(duì)也都有著十幾年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，簡(jiǎn)直可以說(shuō)得上是一群機(jī)器人“老炮”了?？墒沁@家有著7年創(chuàng)辦經(jīng)歷的公司直到去年年底才進(jìn)行了A輪融資，不禁讓人更想要一探究竟。
會(huì)后，智東西與李通進(jìn)行了詳細(xì)深入的交流，仔細(xì)聊了聊擎朗智能的故事。
（擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通）
（左：擎朗送餐機(jī)器人，右：擎朗導(dǎo)引廣告機(jī)器人）
一、深耕十五年：“大師兄”與他的“機(jī)器人幫”
李通和機(jī)器人的故事最早要追溯到十五年前。那時(shí)，十幾個(gè)來(lái)自電氣、自動(dòng)化、機(jī)械、生命科學(xué)等不同學(xué)科的師兄師弟們陸續(xù)加入了“大師兄”李通等人在啟明學(xué)院召集的機(jī)器人項(xiàng)目。
啟明學(xué)院在華中科技大學(xué)的定位比較特殊，比如你本科是學(xué)計(jì)算機(jī)的，但你也可以加入啟明學(xué)院，從事跟你的專(zhuān)業(yè)不相關(guān)的東西。套用網(wǎng)上流傳的評(píng)價(jià)則是：“比賽，項(xiàng)目，創(chuàng)業(yè)——這里是愛(ài)折騰人士的樂(lè)土，極客的天堂 :-)”
總而言之，這群機(jī)器人愛(ài)好者們一不為本科主業(yè)研究、二不為市場(chǎng)盈利研究，純粹出于對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)聚了在一起。
那時(shí)小組陸續(xù)做出過(guò)很多項(xiàng)目，重型機(jī)械機(jī)器人、排爆機(jī)器人、智能家居機(jī)器人等等，還參加過(guò)現(xiàn)在有名的Robocup機(jī)器人世界杯，在啟明學(xué)院里也是小有名氣。大學(xué)四年大家?guī)缀跤袃扇陼r(shí)間都住在實(shí)驗(yàn)室里，白天在屋里做實(shí)驗(yàn)，晚上涼席一鋪躺下就睡。
（當(dāng)年李通和機(jī)器人小組的同學(xué)們）
當(dāng)時(shí)聚在一起的哥們只是覺(jué)得好玩，喜歡機(jī)器人，并沒(méi)有想那么多。研究生畢業(yè)之后，李通來(lái)到了位于北京的微軟亞洲研究院，參與與機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)項(xiàng)目，而那些師兄弟們也陸續(xù)陸續(xù)去到不同的大公司工作。
回憶起微軟亞研的那段日子，李通最大的感受是“很辛苦，也學(xué)到了很多東西，但并不是我想要的?！?/p>
在離開(kāi)微軟亞研后，李通來(lái)到了上海，去了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)唯二兩家民用機(jī)器人公司之一“未來(lái)伙伴”。另一家公司原名叫“風(fēng)行者”，但它的新名字大家更為熟悉，那就是“納恩博”。
再后來(lái)，2010年，李通和大學(xué)的那群機(jī)器人小組的哥們重新聚在一起，創(chuàng)辦了如今的擎朗智能，專(zhuān)注于機(jī)器人打造，距今為止一轉(zhuǎn)眼已經(jīng)過(guò)去了七年。目前晴朗的團(tuán)隊(duì)規(guī)模約為三十多人，其中核心成員都來(lái)自當(dāng)年的機(jī)器人小組。
（擎朗智能如今的團(tuán)隊(duì)合影）
對(duì)于這群人來(lái)說(shuō)，無(wú)論是研究能力、履歷經(jīng)驗(yàn)、還是工作能力，都能確保他們?cè)诖蠊纠镎业揭环莅袋c(diǎn)打卡上班下班、安穩(wěn)高薪、無(wú)波瀾的工作。但對(duì)于這群懷揣著機(jī)器人夢(mèng)想的工程師來(lái)說(shuō)，“一顆螺絲釘”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，想要親手做些什么的。而這也是當(dāng)年李通選擇離開(kāi)微軟亞研這種學(xué)術(shù)圣地的主要理由之一。
但事后想想，李通的“機(jī)器人”夢(mèng)其實(shí)冒著極大的風(fēng)險(xiǎn)。
不知道大家對(duì)2010年還有沒(méi)有印象？2010年，首批8家企業(yè)獲得3G視聽(tīng)牌照、手機(jī)上網(wǎng)用戶(hù)繼續(xù)保持大幅度增長(zhǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開(kāi)始成為“新風(fēng)口”、阿里CEO兼總裁衛(wèi)哲和COO李旭暉因中國(guó)假供應(yīng)商事件集體辭職、3Q大戰(zhàn)爆發(fā)并逐漸演變?yōu)槿盒鄹顡?jù)的第一次互聯(lián)網(wǎng)大戰(zhàn)……
而“機(jī)器人”這個(gè)概念離我們還太遠(yuǎn)太遠(yuǎn)，完全不是熱門(mén)，甚至可以說(shuō)是個(gè)冷之又冷的行業(yè)。風(fēng)口是什么？能吃嗎？
在2016年年底獲得融資之前，擎朗的團(tuán)隊(duì)只能一直靠自己賣(mài)機(jī)器人來(lái)“賺錢(qián)生存、賺錢(qián)發(fā)展”，教育機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、人形機(jī)器人等等都做過(guò)，直到2013年才推出了第一代服務(wù)機(jī)器人。如今，你還可以在“機(jī)器人的亞馬遜”Robotshop網(wǎng)上商店里看到擎朗售賣(mài)的早期產(chǎn)品。
（擎朗在Robotshop售賣(mài)的早期產(chǎn)品）
一直到2016年6月1日，擎朗的第三代服務(wù)機(jī)器人“花生”正式在上海凱德龍之夢(mèng)商場(chǎng)等地開(kāi)始試運(yùn)行，距今已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行了一年時(shí)間，“實(shí)習(xí)期”表現(xiàn)良好，即便是六一兒童節(jié)這種“熊孩子”扎堆的場(chǎng)景也沒(méi)有出現(xiàn)事故。
巧合的是，擎朗的A輪融資也要多虧這些機(jī)器人“實(shí)習(xí)生”們。當(dāng)時(shí)，云啟資本的投資人正好在商場(chǎng)的星巴克里談項(xiàng)目，一抬頭，擎朗機(jī)器人正巧闖入了他們的視線。
幾天后，李通的手機(jī)上收到了一條來(lái)自陌生號(hào)碼的短信——來(lái)自云啟投資人。2016年年底，擎朗智能獲得了來(lái)自云啟資本和松禾遠(yuǎn)望基金（由迅雷創(chuàng)始人程浩成立）的第一筆數(shù)千萬(wàn)元A輪融資。我們?cè)倩剡^(guò)頭來(lái)看到今年世界機(jī)器人大會(huì)上服務(wù)機(jī)器人的火爆景象，不免讓人心生感嘆。
二、三代產(chǎn)品迭代，成本壓縮至行業(yè)1/3
目前，擎朗的機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)過(guò)了三代產(chǎn)品的迭代，最新一代“花生Peanut”機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)環(huán)節(jié)。這些送餐、引導(dǎo)、廣告機(jī)器人們也早已在上海凱德龍之夢(mèng)商場(chǎng)、紅星美凱龍商場(chǎng)、皇冠假日酒店內(nèi)部餐廳等地落地運(yùn)營(yíng)了一年時(shí)間。下面是花生機(jī)器人在凱德龍之夢(mèng)商場(chǎng)中運(yùn)行的實(shí)拍視頻。
“花生”不只是一款機(jī)器人，而是很多外形相似的機(jī)器人集合。這些機(jī)器人使用的是同一套底層移動(dòng)板塊，“上身”則根據(jù)特殊工作種類(lèi)（領(lǐng)位、送餐、廣告等）進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)。
李通說(shuō)，“我們希望最后給人留下的印象是，這是花生一家人，有大哥、二哥、三哥等等從事不同的工作。 ”——如果能打造成一款I(lǐng)P，想必是更好的。
（擎朗第一代服務(wù)機(jī)器人之“送餐機(jī)器人小朗”）
擎朗的第一代服務(wù)機(jī)器人誕生于2013年，從外形來(lái)看比較像人，跟目前市面上常見(jiàn)的服務(wù)機(jī)器人比較像，卻跟最新的第三代“花生”系列差別很大。
其實(shí)，從第一代到第三代機(jī)器人，升級(jí)迭代的地方非常多。無(wú)論是外形設(shè)計(jì)、采用六七種傳感器的融合方案（他們甚至自己研發(fā)了激光雷達(dá)）、將送餐機(jī)器人設(shè)計(jì)成開(kāi)發(fā)式還是翻蓋式、要不要加機(jī)械手臂等等，都是擎朗的團(tuán)隊(duì)根據(jù)真實(shí)場(chǎng)景中遇到的實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整的，并不是坐在實(shí)驗(yàn)室里“閉門(mén)造車(chē)”猜測(cè)出的需求。
（擎朗第二代引導(dǎo)機(jī)器人）
比如，2014-2015年的第二代機(jī)器人中，擎朗開(kāi)始采用激光雷達(dá)壁障方案，但國(guó)內(nèi)的小型激光雷達(dá)解決方案大多為掃地機(jī)器人類(lèi)產(chǎn)品打造，一個(gè)家里只需要一臺(tái)掃地機(jī)器人，不用考慮多臺(tái)機(jī)器間的激光干擾。但服務(wù)機(jī)器人常常需要在同一環(huán)境中多臺(tái)同時(shí)運(yùn)作，比如下面這個(gè)花生傳菜機(jī)器人在餐廳的視頻。
在遍尋方案無(wú)果后，擎朗的團(tuán)隊(duì)只好選擇自己研發(fā)更適合多臺(tái)機(jī)器交互的激光雷達(dá)，這一砸進(jìn)去就是三年，如今已經(jīng)取得了很好的成效。
此外，擎朗的機(jī)器人還采用了自己研發(fā)的雷達(dá)＋視覺(jué)＋紅外線＋……等眾多傳感器融合的方式，由于現(xiàn)實(shí)生活中存在種種復(fù)雜的場(chǎng)景（光照、建筑結(jié)構(gòu)、人流量等），單一傳感器無(wú)法滿足機(jī)器人長(zhǎng)久穩(wěn)定的全自動(dòng)運(yùn)作。
（擎朗第三代“花生”引導(dǎo)廣告機(jī)器人；迎賓機(jī)器人）
第三代機(jī)器人“花生”則較之第二代有了更大的改變，首先外形上來(lái)了個(gè)大變樣，更“萌”，更具親和力——這一改變并不是李通他們那群熱愛(ài)《變形金剛》機(jī)器人的大老爺們想出來(lái)的，而是在“踩過(guò)坑”之后針對(duì)商場(chǎng)、咖啡廳等應(yīng)用環(huán)境的需求特意改造的。
其次，為了控制成本并采用匹配度最高的器件，擎朗第三代機(jī)器人的架構(gòu)、核心器件全部做了換代升級(jí)，絕大多數(shù)都是自己研發(fā)的。由于現(xiàn)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈還處在發(fā)展早期，很多供應(yīng)鏈廠家的核心器件不僅十分昂貴，還不能滿足需求（比如上文的激光雷達(dá)）只能“逼著”擎朗自己動(dòng)手，提高算法穩(wěn)定性、傳感器穩(wěn)定性等，并且成功把成本壓到了現(xiàn)在行業(yè)的1/3。
三、服務(wù)機(jī)器人真的有市場(chǎng)嗎？
1）先扔結(jié)論——有。
“我今天上午本來(lái)打算去釣魚(yú)的，結(jié)果上午剛發(fā)工資，8個(gè)服務(wù)員一口氣走了6個(gè)！還釣什么魚(yú)啊，趕緊把周邊店長(zhǎng)全都叫過(guò)來(lái)端盤(pán)子吧，我也得親自下手！”
——這是李通的一個(gè)朋友兼客戶(hù)某天在電話里向他大吐苦水的真實(shí)案例，這位老板在昆明開(kāi)了好幾家連鎖餐廳，也算是人生贏家了，卻在某個(gè)陽(yáng)光明媚的上午被6個(gè)服務(wù)員打了個(gè)措手不及。
其實(shí)，這并不是個(gè)案。送餐、領(lǐng)班這類(lèi)服務(wù)業(yè)人員的流動(dòng)率非常大，由于對(duì)勞動(dòng)技巧要求不高，在A餐廳送餐跟在B咖啡館送咖啡并無(wú)兩樣。今天拿了工資想出去玩兩天，下午就能直接辭職坐火車(chē)去外地，工作嘛，哪兒都能找的。
再加上人力成本持續(xù)上漲，在一線城市常常開(kāi)到5、6千都招不到人。再加上工資、食宿、社?！@筆賬算下來(lái)著實(shí)嚇人，“用工荒、用工難、用工貴”也成了各個(gè)老板不得不認(rèn)真考慮的問(wèn)題。
2）商業(yè)模式與價(jià)格優(yōu)勢(shì)
目前，一臺(tái)花生機(jī)器人的售價(jià)大約在4-5萬(wàn)元人民幣。這一價(jià)錢(qián)究竟算貴還是便宜呢？我們?cè)賮?lái)看看2017世界機(jī)器人大會(huì)上部分服務(wù)機(jī)器人的售價(jià)。
正如上文提到的，擎朗將機(jī)器人的把成本壓到了現(xiàn)在行業(yè)的1/3，這一現(xiàn)象也體現(xiàn)到了價(jià)格上。我們可以看到，擎朗機(jī)器人的售賣(mài)價(jià)格在同類(lèi)產(chǎn)品中壓得很低。與此同時(shí)，99元/天出租的商業(yè)模式也非常新穎，適合想要“試水”卻礙于成本不敢下手的小型餐飲店、咖啡廳老板們。
出租費(fèi)用99元/天，折算下來(lái)一個(gè)月3千塊，食宿、社保全不用，還能保證服從管理、七天全勤，簡(jiǎn)直堪稱(chēng)“模范員工”。
“我們賣(mài)的不只是機(jī)器人硬件，而是勞動(dòng)力。我們要做的是一個(gè)勞動(dòng)力外包公司，把手下的機(jī)器人全都派出去替我們’打工’?！崩钔ㄐχf(shuō)。
（花生送餐機(jī)器人在披薩店“上班”）
3）競(jìng)爭(zhēng)加劇了嗎？
最后，擎朗在面對(duì)目前日益火熱的服務(wù)機(jī)器人火熱市場(chǎng)時(shí)，是否感覺(jué)到了競(jìng)爭(zhēng)加劇的壓力呢？
李通是這樣回答智東西的，一方面，機(jī)器人需要在不同的場(chǎng)景中去試，一點(diǎn)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)需求、積累問(wèn)題、解決問(wèn)題，誰(shuí)都逃不開(kāi)這些時(shí)間打磨的積累，也繞不開(kāi)這些“坑”。
另一方面，其實(shí)目前的主要問(wèn)題不是機(jī)器人廠家之間的競(jìng)爭(zhēng)，而是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要整體提升突破，落地到不同領(lǐng)域?！艾F(xiàn)在客戶(hù)很多，根本搶不完，問(wèn)題是能不能滿足客戶(hù)提出需求?！?/p>
四：落地、推廣、普及
在李通身上有著工程師的特有的踏實(shí)與誠(chéng)懇，同時(shí)也有著在任何行業(yè)從業(yè)十年以上的淡定。在整個(gè)交談過(guò)程中，李通談到最多的就是“落地、推廣、普及”，如何讓機(jī)器人真正成為我們生活中的一部分，而不僅僅是展會(huì)上的亮眼噱頭。
從種種細(xì)節(jié)中覺(jué)得，李通是真正愛(ài)著機(jī)器人的，在談起它們的時(shí)總是帶著“人性”。比如談起機(jī)器人在酒店里“實(shí)習(xí)”，讓機(jī)器人出去“打工”；比如花生的廣告機(jī)器人被設(shè)計(jì)成了像人一樣舉著一塊牌子，而不是其他機(jī)器人那樣肚子上塞塊屏 / 臉部就是顯示屏。
又比如在世界機(jī)器人大會(huì)上看見(jiàn)眾多“熊孩子”們上手拉、拽、甚至爬上“花生”的時(shí)候，李通一方面簡(jiǎn)直藏不住的心疼，另一方面卻又特別自豪——“你看，即使這種程度的干擾，花生也能正常運(yùn)行。”
結(jié)語(yǔ)：服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)前夜
從李通的故事不難看到，這股服務(wù)機(jī)器人熱潮背后，是眾多參與者多年深耕的結(jié)果。2014年P(guān)epper第一次和世界人民見(jiàn)面開(kāi)始，歷經(jīng)三年，行業(yè)終于在2017年熱起來(lái)，一大批機(jī)器人扎堆涌現(xiàn)，大魚(yú)小魚(yú)都開(kāi)始涌向市場(chǎng)；無(wú)論是商業(yè)模式和產(chǎn)品形態(tài)，都有待市場(chǎng)的檢驗(yàn)和不斷迭代。
基礎(chǔ)功能與外形的相似使得服務(wù)機(jī)器人給人一種趨同感覺(jué)，各家宣傳的落地場(chǎng)景也十分類(lèi)似——銀行、酒店、醫(yī)院、零售業(yè)的迎賓跟導(dǎo)覽業(yè)務(wù)占了大頭，不同領(lǐng)域的應(yīng)用差別主要在內(nèi)置軟件的開(kāi)發(fā)上。與此同時(shí)，像擎朗這樣推出專(zhuān)為送餐打造的機(jī)器人，由于場(chǎng)景單一，可復(fù)制性強(qiáng)，可能成為繼掃地機(jī)器人后又一快速鋪開(kāi)的新興市場(chǎng)。
擎朗在團(tuán)隊(duì)組成、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累、創(chuàng)始人行業(yè)背景等都有著不錯(cuò)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，接下來(lái)就要進(jìn)一步向市場(chǎng)推廣普及智能機(jī)器人的概念，同時(shí)在服務(wù)機(jī)器人興起的背景下，也需要加快融資速度，不斷打磨產(chǎn)品，推進(jìn)機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的落地。
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