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人工智能第三次浪潮風(fēng)起云涌，產(chǎn)業(yè)界大浪淘沙，在“GTIC 2017全球（智慧）科技峰會(huì)”感受時(shí)代脈搏，看見(jiàn)未來(lái)。
3月10日，由智東西、AWE、極果等聯(lián)合舉辦“GTIC 2017全球（智慧）科技峰會(huì)”在上海證大喜馬拉雅中心正式開(kāi)幕。學(xué)術(shù)界、投資界、創(chuàng)業(yè)圈和產(chǎn)業(yè)鏈在這里激烈交鋒，NVIDIA、Neato Robotics、科大訊飛、商湯科技、科沃斯機(jī)器人、Ninebot(納恩博)、威馬汽車(chē)、奇點(diǎn)汽車(chē)、馭勢(shì)科技、歌爾股份、地平線機(jī)器人等近40位大佬輪番登臺(tái)。
作為2017年上半年人工智能領(lǐng)域規(guī)格最高的峰會(huì)，GTIC聚焦“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)”、“汽車(chē)新勢(shì)力”、“家居物聯(lián)生活”領(lǐng)域，探討技術(shù)變革下的掘金機(jī)會(huì)、消費(fèi)升級(jí)與生態(tài)建設(shè)，帶來(lái)最前沿的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和判斷。
在下午的演講環(huán)節(jié)中，馭勢(shì)科技合伙人、馭勢(shì)科技上?？偨?jīng)理黃波發(fā)表了名為“智能駕駛產(chǎn)業(yè)化的思考?”的主題演講，主要探討了自動(dòng)駕駛由L2向L3級(jí)別演進(jìn)的路徑以及難點(diǎn)。
以下為黃波的演講精摘：
1、自動(dòng)駕駛技術(shù)的潛在市場(chǎng)廣闊。至2020年，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)占有率達(dá)到50%； ??至2025年，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3500萬(wàn)輛，高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)占有率達(dá)到約15%； ??至2030年，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3800萬(wàn)輛，完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛市場(chǎng)占有率接近10%。
2、當(dāng)前自動(dòng)駕駛的主流水平——L2（部分自動(dòng)駕駛），還遠(yuǎn)未成熟，離一輛足夠智能的車(chē)還有很長(zhǎng)的距離。而要使L2邁向L3（有條件自動(dòng)駕駛），還有幾個(gè)問(wèn)題需要克服：
第一點(diǎn)是設(shè)計(jì)上的難題：系統(tǒng)失效要向駕駛員移交車(chē)輛控制權(quán)，這個(gè)過(guò)程會(huì)花費(fèi)8-10秒左右的時(shí)間，這段時(shí)間車(chē)內(nèi)乘客的安全難以得到保障；同時(shí)，L3的自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器的精度提出了更高的要求。
第二點(diǎn)是L3對(duì)其他尚未成熟的技術(shù)具有一定的依賴性：其中最主要的是實(shí)時(shí)的高精地圖和V2X的車(chē)輛通信技術(shù)，這兩項(xiàng)技術(shù)雖然都比較先進(jìn)，但在目前仍未落地。它們的研發(fā)進(jìn)程也為L(zhǎng)3的落地增添了不確定性。
第三點(diǎn)是成本問(wèn)題。L2主要采用多路攝像頭+超聲波雷達(dá)的解決方案，成本相對(duì)較低；升級(jí)到L3后，需要昂貴的短距離毫米波雷達(dá)以及更昂貴的激光雷達(dá)。消費(fèi)者對(duì)價(jià)格敏感性仍然很高，高昂的成本將成為L(zhǎng)3技術(shù)推廣的一個(gè)巨大阻礙。
第四點(diǎn)則是中國(guó)的道路情況相對(duì)外國(guó)更加復(fù)雜（速度區(qū)間大，換道多，人們駕駛習(xí)慣更加粗放），對(duì)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的算法與硬件都提出了更大的挑戰(zhàn)。
基于這些考慮，自動(dòng)駕駛的大規(guī)模商業(yè)化還需要5-10年的時(shí)間。
3、面對(duì)這些情況，馭勢(shì)科技采取的戰(zhàn)略是在低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景尋找機(jī)會(huì)，這一場(chǎng)景對(duì)算法的要求較低，低速場(chǎng)景容錯(cuò)率也更高，后果可控。同時(shí)馭勢(shì)科技保持在中高速場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛研發(fā)，防止掉隊(duì)。
4、安全性對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)至關(guān)重要。演示到產(chǎn)品是不一樣的，演示中一百次嘗試都沒(méi)有問(wèn)題，但產(chǎn)品一次失敗都不可以有，（這也是馭勢(shì)選擇低速無(wú)人駕駛場(chǎng)景的原因之一）但汽車(chē)制造是一個(gè)系統(tǒng)的工程，如何在量產(chǎn)型上控制成本，以及周邊基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，都要納入考慮。而從算法能力到系統(tǒng)能力，單個(gè)算法雖然并不很難，但把所有算法集成到一個(gè)智能解決方案，再設(shè)計(jì)云端計(jì)算，其實(shí)非常復(fù)雜，存在非常多的困難。需要產(chǎn)業(yè)上下游的通力合作，來(lái)推進(jìn)智能駕駛產(chǎn)業(yè)。
以下為黃波在“GTIC 2017全球（智慧）科技峰會(huì)”上的演講全文：
首先我代表馭勢(shì)感謝一下主辦方，今天借這個(gè)機(jī)會(huì)非常榮幸跟大家分享一下馭勢(shì)科技在智能駕駛商業(yè)方面的思考和一些實(shí)踐。我們可以看到這個(gè)是中國(guó)智能駕駛路線圖，在去年10月份公布的。我們可以看到2020年、2025年、2030點(diǎn)大概這個(gè)時(shí)間段分別在駕駛輔助、部分自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛?cè)缓蟮酵耆詣?dòng)駕駛，大家可以說(shuō)現(xiàn)在2017年到2030年有十幾年的時(shí)間，但是我們?cè)傧胍幌朐谶@個(gè)市場(chǎng)上2007年蘋(píng)果的第一款手機(jī)出來(lái)到現(xiàn)在其實(shí)也就十年的時(shí)間，從某種叫做上講我們對(duì)智能駕駛未來(lái)是保持一種樂(lè)觀的態(tài)度，但是我們仔細(xì)再看現(xiàn)在如果我們看普及的這里面似乎少了一個(gè)，大家可以看這三層到底在未來(lái)的哪個(gè)時(shí)間段到底會(huì)怎么樣，或者說(shuō)在某一年它的市場(chǎng)占有率會(huì)怎么樣。
我們?cè)倩剡^(guò)頭來(lái)看一下，二級(jí)可能會(huì)比較安全，但是如果我們看視頻的話，大家其實(shí)也可以看到，不管是左上角還是右下角的視頻其實(shí)這是演示APP的情況。左上角APP跟著路標(biāo)后就兩車(chē)相撞，右下角也造成了比較危險(xiǎn)的情況。從這個(gè)角度我們可以看到在智能駕駛領(lǐng)域里面可以看到讓我們的車(chē)真正具有足夠的智能其實(shí)還是有不少問(wèn)題的，即使是說(shuō)對(duì)二級(jí)的產(chǎn)品真正產(chǎn)品化還是有待提高的。
我們?cè)倏慈?jí)，其實(shí)我們仔細(xì)分析的話有這三個(gè)原因。
第一個(gè)是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，就是說(shuō)首先我們都在高速路上如果駕駛的話，如果你要從自動(dòng)駕駛狀態(tài)向人工駕駛狀態(tài)做切換，一般來(lái)講十秒鐘左右就需要，那也就是說(shuō)在切換的十秒鐘之內(nèi)你的汽車(chē)必須有足夠的能力能夠保證在十秒鐘之內(nèi)在人接受這個(gè)信號(hào)的時(shí)候能夠做出動(dòng)作，從這個(gè)角度講他其實(shí)對(duì)傳感器和算法也是有蠻大的要求的，這是第一點(diǎn)設(shè)計(jì)的難題。
第二點(diǎn)為了構(gòu)建一個(gè)比較強(qiáng)健的三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)其實(shí)它是需要依賴一些其他的技術(shù)，比如說(shuō)高精地圖還有V2X，如果有了這些從某種角度上來(lái)講可以非常的安全。
第三個(gè)是成本，因?yàn)槿绻覀冏鲆粋€(gè)解決方案那么它的成本我們必須考慮，我們?nèi)?jí)也是在市場(chǎng)上到底怎么樣能夠加速三級(jí)產(chǎn)品的應(yīng)用。
這是從我們公司角度上的定位，不管是二級(jí)還是三級(jí)我們發(fā)現(xiàn)都有很多的市場(chǎng)。剛才我們看整個(gè)路線圖里面2020年要占到50%，但是會(huì)不會(huì)說(shuō)由于中國(guó)一些特殊情況會(huì)導(dǎo)致路線圖往后延呢？為什么這樣說(shuō)？我們?cè)谙嚓P(guān)部門(mén)當(dāng)中了解到，在高速路上如果說(shuō)高速路的限速100公里，我們發(fā)現(xiàn)在這上面開(kāi)車(chē)的話從50公里到150公里不會(huì)遠(yuǎn)，這對(duì)智能駕駛來(lái)說(shuō)是有難題的，同時(shí)換擋來(lái)說(shuō)他把一輛車(chē)在高速公路上跑的軌跡抓下來(lái)可以看到換擋的次數(shù)特別多，所有這些其實(shí)都是對(duì)智能駕駛解決方案會(huì)有比較多的難題。到底三級(jí)從什么時(shí)候開(kāi)始？是不是說(shuō)從三級(jí)的角度上來(lái)說(shuō)可以提前？大規(guī)模四級(jí)的商業(yè)運(yùn)作到底什么時(shí)候會(huì)發(fā)生？所有這些其實(shí)都是沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案的。
我們今天做這個(gè)產(chǎn)業(yè)，我們最早是從二級(jí)開(kāi)始的，二級(jí)和三級(jí)到底研發(fā)力量有什么不同？這些都是我們要去思考的問(wèn)題。同時(shí)我們可以看到這里面是多少公里的干預(yù)，我們可以看到特斯拉大家都非常熟悉了，它一般來(lái)講自動(dòng)駕駛?cè)镒笥乙幸淮胃深A(yù)，這個(gè)Waymo是谷歌底下的自動(dòng)駕駛，它現(xiàn)在也是五千英里就要敢于一次，一般來(lái)說(shuō)平均顯示16萬(wàn)英里會(huì)出現(xiàn)人類(lèi)普通事故，行駛九千萬(wàn)英里的話會(huì)出現(xiàn)致命事故，從這個(gè)角度上來(lái)看的話并不樂(lè)觀。早上林院士也提出了很多問(wèn)題，我們?cè)谶@里面也比較客觀的看，到底這些挑戰(zhàn)對(duì)我們意味著什么，我們應(yīng)該做什么，當(dāng)然前景是美好的，但是道路是需要我們?nèi)ヅΠ阉龊谩?/p>
在這個(gè)方面我們先從二級(jí)開(kāi)始，我們從這里可以看到，我們是有ACC、LPA（音）這些比較基本的二級(jí)功能，我們?cè)谶@里都可以看到。大家可以看到這里面是可以開(kāi)到一百公里在高速公路上開(kāi)，這是我們?nèi)ツ暌婚_(kāi)始公司做的一個(gè)演示車(chē)的情況。這個(gè)在我們演示的過(guò)程中比較注重駕駛的安全性和舒適性，大家可以看到在視頻一開(kāi)始這是我的合伙人姜老師（音），他在車(chē)上忙了一個(gè)打火機(jī)一個(gè)硬幣和一個(gè)煙盒，在三環(huán)上開(kāi)了一會(huì)而下車(chē)了發(fā)現(xiàn)還在，所以這個(gè)安全性和舒適性是我們比較重視的。
我們做2.5級(jí)往前進(jìn)的過(guò)程中，我們很多思考就是說(shuō)到底這是不是一條正確的路線，如果我們把整個(gè)智能駕駛按照低速、中高速來(lái)分，橫坐標(biāo)是公里數(shù)，無(wú)人駕駛是完全沒(méi)有司機(jī)，這個(gè)應(yīng)該說(shuō)是我們的終極目標(biāo)就是中高速的無(wú)人駕駛，最終能夠?yàn)槲覀兊纳顜?lái)最大便利的一個(gè)東西，但是要達(dá)到的目標(biāo)到2030年只有10%的比例。從某種角度上來(lái)講我們來(lái)看，是不是在一個(gè)低速的無(wú)人駕駛在這個(gè)場(chǎng)景里面讓我們有一些機(jī)會(huì)，所以這是我們判斷的方向，同時(shí)這兩邊是不矛盾的。在自動(dòng)駕駛里面我們還是保持這個(gè)，在中高速里面的無(wú)人駕駛最后是往這個(gè)方向集合在一起朝向我們最終的目標(biāo)。
這里面有三個(gè)部分，講在低速的特定區(qū)域駕駛。你做演示和做產(chǎn)品是不一樣的，做演示可能小路上還好，但是傳統(tǒng)的話一百次一千次有一次失敗也是不能接受的，同時(shí)成本也是要考量的，成本要降低，同時(shí)車(chē)本身還有周邊的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也是我們考慮的之一。這是一個(gè)小短片，時(shí)間關(guān)系就不完全播完，但是你們也可以看一下，這是我們?cè)谌ツ?月份拍的無(wú)人駕駛車(chē)演示的視頻，里面有兩輛車(chē)，完全沒(méi)有人就是他自己開(kāi)，大家可以感受一下。
第二個(gè)就是算法相對(duì)比較簡(jiǎn)單，不管是識(shí)別算法還是雷達(dá)的算法，但是從某種角度上來(lái)講要把所有的算法集成在一起變成一個(gè)完整的解決方案這里面有很多的目標(biāo)要做。我們可以看這張圖這里面把很多的智能駕駛系統(tǒng)從硬件到系統(tǒng)軟件再到上面的一些人機(jī)接口、駕駛員行為學(xué)習(xí)、感知、規(guī)劃、控制整個(gè)系統(tǒng)是非常復(fù)雜的，我們加強(qiáng)整個(gè)無(wú)人駕駛本身的監(jiān)控和管理的話涉及到云端的交互就更加多，做這個(gè)事情我們有視頻的團(tuán)隊(duì)和人工智能一起學(xué)習(xí)這方面的事情，同時(shí)我們有供應(yīng)商團(tuán)隊(duì)來(lái)做這個(gè)，同時(shí)我們也有產(chǎn)品設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在人機(jī)交互方面做了不少的工作。
接下來(lái)就是我們有一個(gè)比較常見(jiàn)的系統(tǒng)。這是去年做的一輛車(chē)，在去年1月份在拉斯維加斯的展覽上我們展出的，這輛車(chē)本身設(shè)計(jì)我們看傳感器的配置是根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景然后用盡量少的傳感器爭(zhēng)取做到比較前面的，這就是傳感器的情況，通過(guò)航母波雷達(dá)、超聲波做到每十秒都有一個(gè)感知，這是我們CS的視頻，大家在網(wǎng)上可以看到這個(gè)視頻宣傳片介紹CS展示的功能。
最后一個(gè)部分，你把系統(tǒng)做出來(lái)但是真正要它部署一個(gè)很重要的就是我們講的整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)的搭建。我們希望說(shuō)以合作共贏的心態(tài)跟整個(gè)的上下游不管是主機(jī)廠還是其他的供應(yīng)商大家一起合作，最后希望通過(guò)合作把整個(gè)智能駕駛產(chǎn)業(yè)往前面推。認(rèn)識(shí)你的時(shí)代、帶領(lǐng)你的時(shí)代，也就是說(shuō)現(xiàn)在智能駕駛已經(jīng)來(lái)臨了，我們希望跟合作伙伴一起來(lái)合作共贏與先行者同行、與開(kāi)創(chuàng)者共創(chuàng)一起來(lái)努力，把智能駕駛做好。這是我的演講，謝謝大家。
