機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻4月2日報(bào)道，今天，星海圖宣布完成20億元B+輪融資，本輪融資匯聚產(chǎn)業(yè)資本、國家隊(duì)基金、頭部長線基金及一線PE機(jī)構(gòu)等多方頂級力量。
本輪投資方包括：
產(chǎn)業(yè)資本：華登科技、藍(lán)思科技、矽芯投資、時(shí)代伯樂、航發(fā)基金入局，其中星海圖作為藍(lán)思科技的重要合作伙伴，雙方將在硬件供應(yīng)鏈與大規(guī)模量產(chǎn)領(lǐng)域深度協(xié)同，加速產(chǎn)品全場景滲透。
長線基金：修遠(yuǎn)資本、弘章投資、御海資本等一二級長線基金；
國家隊(duì)資金：金融街資本、金浦投資、北京科創(chuàng)、國元股權(quán)；
一線PE：中金資本旗下基金、普華資本、洪泰基金、廣發(fā)乾和。
星海圖上一輪融資發(fā)生在今年2月，其完成10億元B輪融資，投資方包括金鼎資本、北汽產(chǎn)投、碧鴻投資、正心谷資本、前海方舟、美團(tuán)龍珠、今日資本等。
截至本輪，星海圖已累計(jì)完成近12輪融資，累計(jì)融資額約50億元，估值超200億元，成為目前國內(nèi)估值最高的具身智能公司。
星海圖稱，該公司短期內(nèi)估值顯著提升，核心源于三方面支撐：其將花錢效率轉(zhuǎn)化為實(shí)際效果，研發(fā)投入大幅增加，在數(shù)據(jù)、硬件、訓(xùn)練方法等核心要素均已就緒的情況下，大力推進(jìn)規(guī)?；l(fā)展；與此同時(shí)，模型團(tuán)隊(duì)加速突破，推出獲行業(yè)主流認(rèn)可的世界模型成果，構(gòu)建起組織化的完整研發(fā)體系。
除此之外，Mini Max上市后港股市場對大模型標(biāo)的重定價(jià)，重構(gòu)了一級市場具身大模型估值體系，作為聚焦具身模型研發(fā)的正宗標(biāo)的，星海圖憑借稀缺性獲得資本青睞，推動(dòng)估值大幅躍升。
一、堅(jiān)持VLA+WAM同源共生，打造全球最大規(guī)模開放場景具身數(shù)據(jù)集
星海圖堅(jiān)持視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型與世界動(dòng)作模型（WAM）同源共生的技術(shù)路線，基于真實(shí)開放場景的海量數(shù)據(jù)，將物理世界的直覺認(rèn)知與精準(zhǔn)的任務(wù)執(zhí)行深度耦合，賦予機(jī)器人理解世界、操作萬物的通用智能。
星海圖在全球開創(chuàng)了“快-慢雙系統(tǒng)”VLA模型，2025年8月，開源G0 VLA大模型突破當(dāng)時(shí)SOTA；2026年1月，開源全球首個(gè)開箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月，開源面向衣物折疊的垂類場景G0 VLA模型、支持端側(cè)輕量化部署的G0 Tiny小模型，持續(xù)夯實(shí)具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用的技術(shù)儲(chǔ)備。
▲星海圖新一代VLA模型G0 Plus，實(shí)現(xiàn)開箱即用、萬物抓取
其即將發(fā)布的G0.5模型，將再次更新全球SOTA紀(jì)錄并開源，讓機(jī)器人的基礎(chǔ)模型具備通用落地能力。
最近，星海圖還發(fā)布了全球最快的世界模型Fast-WAM。通過對模型底層架構(gòu)的重構(gòu)，告別了“先想象、后執(zhí)行”的傳統(tǒng)低效世界模型范式，將單步延遲縮短至190毫秒。在保持SOTA性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)4倍以上提速。
數(shù)據(jù)方面，星海圖稱，行業(yè)里真正稀缺的不是數(shù)據(jù)總量，而是高質(zhì)量、模型可用的數(shù)據(jù)；即便很多公司都宣稱擁有幾十萬小時(shí)、上百萬小時(shí)數(shù)據(jù)，最后模型效果仍可能差很多，關(guān)鍵差異在數(shù)據(jù)質(zhì)量。
星海圖構(gòu)建真實(shí)場景具身數(shù)據(jù)引擎，開源的全球首個(gè)開放場景具身智能真機(jī)數(shù)據(jù)集 (GOD) ，發(fā)布一個(gè)月即登頂全球下載量首位，全球下載量已突破60萬次。
與此同時(shí)，星海圖還布局涵蓋 UMI 數(shù)據(jù)與人類第一視角（Egocentric）數(shù)據(jù)的無本體數(shù)據(jù)方案布局。目前，星海圖的數(shù)據(jù)體系已賦能英偉達(dá) EgoScale、螞蟻靈波 Lingbot-VLA等全球頂級具身大模型。
▲第一視角下R1 Lite在真實(shí)場景中采集數(shù)據(jù)
2026 年，星海圖將構(gòu)建全球最大規(guī)模的真實(shí)場景具身數(shù)據(jù)集，以百萬小時(shí)真實(shí)場景數(shù)據(jù)持續(xù)驅(qū)動(dòng)具身基礎(chǔ)模型進(jìn)化。
二、超過150家頂尖開發(fā)者在用，已跑通千臺(tái)級訂單
圍繞輪式雙臂、靈巧操作、全身運(yùn)動(dòng)控制三大方面持續(xù)迭代，星海圖已構(gòu)建起從核心部件、整機(jī)平臺(tái)到開發(fā)工具的完整產(chǎn)品體系。
星海圖已推出通用仿人形機(jī)器人R1 Pro、輪式雙臂移動(dòng)平臺(tái)R1 Lite，以及靈巧手DEXO等多款硬件產(chǎn)品，其中，R1已經(jīng)成為 Physical Intelligence、斯坦福 AI 實(shí)驗(yàn)室、英偉達(dá)等全球頂尖開發(fā)者的核心開發(fā)平臺(tái)。
星海圖自研的EDP具身智能開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了真實(shí)場景下從數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注到模型部署的全流程閉環(huán)。通過集成一站式后訓(xùn)練工具，EDP 與具身基礎(chǔ)模型、機(jī)器人本體深度協(xié)同，大幅降低了研發(fā)門檻。
據(jù)了解，2025年，在輪式雙臂機(jī)器人領(lǐng)域，星海圖的市場占有率位居全球第一，累計(jì)服務(wù)超過 150家全球頂尖具身智能開發(fā)者伙伴，頭部覆蓋率超過90%。
在應(yīng)用落地上，星海圖聚焦搬運(yùn)移動(dòng)、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設(shè)備串聯(lián)五大核心垂類場景，目前已完成千臺(tái)級訂單跑通，并鎖定了工業(yè)搬運(yùn)、物流分揀、商業(yè)展示類行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)深度合作。
針對人形機(jī)器人在工商業(yè)領(lǐng)域的落地，在星海圖看來，業(yè)內(nèi)還處于探索初期，星海圖要追求的并不是市占率，因?yàn)樵凇?到1”沒有完成之前，市占率更多反映商務(wù)激進(jìn)程度，不一定反映真實(shí)技術(shù)能力。2026年，行業(yè)更關(guān)鍵的指標(biāo)不是市占率，而是能否在真實(shí)客戶現(xiàn)場連續(xù)作業(yè)24小時(shí)，能否讓客戶把ROI實(shí)打?qū)嵥闱濉?/p>
2026年，隨著供應(yīng)鏈與場景能力的全面成熟，星海圖將正式開啟萬臺(tái)級規(guī)?；帕俊?/p>
結(jié)語：從資本加碼到生產(chǎn)力兌現(xiàn)，星海圖進(jìn)入具身智能落地深水區(qū)
在連獲多輪大額融資的同時(shí)，星海圖還對外投資了近10家企業(yè)，覆蓋UMI、POV、全身外骨骼等多種數(shù)據(jù)采集方式及零售、物流、家庭多個(gè)核心應(yīng)用場景。
星海圖稱，本輪資金將全面加碼基礎(chǔ)模型研發(fā)與全球生態(tài)布局，推動(dòng)該公司真實(shí)數(shù)據(jù)路線的VLA和世界模型保持領(lǐng)先優(yōu)勢，以及從“開發(fā)者首選”邁向“生產(chǎn)力標(biāo)桿”，加速具身智能在物理世界的規(guī)?；虡I(yè)落地。
對星海圖而言，融資規(guī)模和估值創(chuàng)新高還只是階段性結(jié)果，真正更關(guān)鍵的考驗(yàn)，仍在于能否把技術(shù)積累、資本資源和生態(tài)布局，進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為更大規(guī)模的真實(shí)生產(chǎn)力。
