機(jī)器人前瞻(公眾號:robot_pro)
作者|葛文婷
編輯|漠影

機(jī)器人前瞻3月26日報道,3月24日,江行智能宣布完成數(shù)億元B++輪融資。

據(jù)悉,本輪融資由朝希資本領(lǐng)投,晨道資本、晶科能源、兗礦能源、建發(fā)新興投資共同參與,老股東卓源亞洲持續(xù)加注,信石資本提供財務(wù)顧問服務(wù)。

江行智能成立于2018年,是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè),致力于通過物理AI技術(shù)規(guī)?;x能工業(yè)服務(wù)場景,為能源電力、工業(yè)制造等關(guān)鍵領(lǐng)域提供無人化、智能化的整體解決方案。

該公司剛成立,就獲得了紅杉中國天使輪數(shù)千萬元的投資。此后,紅杉中國成為了該公司的重要股東,并連續(xù)跟投四輪。

江行智能也基本保持著一年一輪的融資速度:2019年,江行智能完成由松禾資本領(lǐng)投的3000萬元A輪融資;2020年完成由保利資本領(lǐng)投,聯(lián)想創(chuàng)投的近億元A+輪融資;2021年,完成由中關(guān)村發(fā)展啟航基金領(lǐng)投的數(shù)千萬元人民幣A++輪融資……

截至此次融資,江行智能已順利完成了7輪融資,累計融資超6億元。

清華師徒給機(jī)器人造大腦,剛?cè)谫Y數(shù)億元,多家產(chǎn)業(yè)資本重倉

空間智能多模態(tài)大模型、具身操作一腦多體四個技術(shù)支柱與三維數(shù)據(jù)體系的深度融合,形成了江行智能在技術(shù)上的核心壁壘——AutoEdge迭代飛輪。

  • 空間智能:融合了視覺、紅外、聲紋等多模態(tài)數(shù)據(jù),能實現(xiàn)對工業(yè)環(huán)境的4D精準(zhǔn)建模與動態(tài)記憶。它能夠支持超1000個場站7×24小時低成本數(shù)據(jù)采集,能跨站點復(fù)用空間布局經(jīng)驗,在新場景無需重復(fù)部署,以便大幅降低落地成本。
  • 多模態(tài)大模型:基于Transformer架構(gòu)精準(zhǔn)解析工業(yè)場景意圖,讓AI能“聽懂指令、看懂環(huán)境”,為決策提供可靠支撐。
  • 具身操作:通過VLA長任務(wù)自主規(guī)劃,將復(fù)雜作業(yè)拆解為有序子動作;嚴(yán)格遵循行業(yè)合規(guī)要求,精準(zhǔn)完成設(shè)備開合、參數(shù)調(diào)節(jié)等操作,內(nèi)置風(fēng)險修正機(jī)制;依托建設(shè)中的真機(jī)數(shù)采基地,實現(xiàn)仿真到真實場景的高效遷移,適配高溫、高壓、野外等極端環(huán)境。
  • 一腦多體:公司以AI Agent Fleet為核心載體,打造了低延遲邊端協(xié)同架構(gòu),兼容無人機(jī)、機(jī)器狗、機(jī)械臂等100 +類具身載體。通過任務(wù)拆解與能力路由,實現(xiàn)多智能體分工協(xié)作、沖突消解,大幅提升復(fù)雜工業(yè)任務(wù)執(zhí)行效率,做到“一腦統(tǒng)管多類設(shè)備,協(xié)同完成規(guī)?;鳂I(yè)”。

最后形成的AutoEdge迭代飛輪構(gòu)建了 “真實場景數(shù)據(jù) + 真機(jī)操作數(shù)據(jù) + 世界模型仿真數(shù)據(jù)” 三維融合數(shù)據(jù)底座真實場景數(shù)據(jù)筑牢行業(yè)適配性真機(jī)操作數(shù)據(jù)支撐 Sim-to-Real 遷移,仿真數(shù)據(jù)縮短模型學(xué)習(xí)周期

三者形成了一個 “數(shù)據(jù)采集 – 模型訓(xùn)練 – 迭代下發(fā) – 數(shù)據(jù)再生” 的閉環(huán)。

清華師徒給機(jī)器人造大腦,剛?cè)谫Y數(shù)億元,多家產(chǎn)業(yè)資本重倉

▲江行智能落地項目:煙霞光伏電站無人值守智能巡檢系統(tǒng)

江行智能的董事長兼CEO是龐海天。他本科畢業(yè)于清華大學(xué)自動化系,后又獲得清華大學(xué)計算機(jī)系博士學(xué)位。

清華師徒給機(jī)器人造大腦,剛?cè)谫Y數(shù)億元,多家產(chǎn)業(yè)資本重倉

▲江行智能董事長兼CEO 龐海天

2018年,龐海天在讀博期間參加了一個加拿大訪問交流項目,并在這個項目中遇到了當(dāng)時擔(dān)任他導(dǎo)師、后續(xù)跟他共同創(chuàng)業(yè)的劉江川。

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▲江行智能創(chuàng)始人 劉江川

劉江川1999年畢業(yè)于清華計算機(jī)系,后獲得香港科技大學(xué)博士學(xué)位,并相繼當(dāng)選加拿大工程院院士、加拿大皇家科學(xué)院院士。

后來,當(dāng)這他們在訪問交流期間看到工業(yè)場景中擁有海量數(shù)據(jù),但價值卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有發(fā)揮出來時,深知邊緣計算正在蓬勃發(fā)展的他們便產(chǎn)生了將科研成果產(chǎn)業(yè)化的想法,并聯(lián)合實驗室同窗在第二年就成立了江行智能。

從這開始,團(tuán)隊便一頭扎進(jìn)了工業(yè)場景里,在實地驗證中打磨技術(shù),走出了一條從邊緣計算到物理AI的道路,并也成功讓產(chǎn)品走出實驗室,走進(jìn)變電站。

過去八年,江行智能已經(jīng)服務(wù)了400+變電站、600+新能源場站,外加數(shù)十家煤礦、油田、鋼鐵廠、化工廠、污水廠,以及數(shù)百公里天然氣管網(wǎng),過去三年復(fù)合增長率近70%,2025年全年推進(jìn)重點項目超200個業(yè)務(wù)覆蓋30個省份,年訂單達(dá)到5億量級并實現(xiàn)盈利。

目前,公司的業(yè)務(wù)已深度覆蓋能源電力行業(yè),客戶包括國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等大型能源集團(tuán),并在超過500座電力場站實現(xiàn)物理AI系統(tǒng)的規(guī)?;涞亍?/p>

江行智能表示,本輪融資將用于三大方向一是持續(xù)深化物理AI模型與具身智算模組的研發(fā)迭代、投建真機(jī)數(shù)采基地、進(jìn)一步鞏固模型與數(shù)據(jù)端的技術(shù)壁壘;二是加速將能源電力領(lǐng)域已驗證的成功方案,向礦山、化工、軌交等高價值工業(yè)場景復(fù)制拓展;三是加強(qiáng)生態(tài)體系建設(shè),深化與產(chǎn)業(yè)伙伴的戰(zhàn)略合作。