機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者｜葛文婷
編輯｜漠影
機器人前瞻3月16日報道，在NVIDIA GTC 2026大會上，北京大學(xué)助理教授、銀河通用機器人創(chuàng)始人兼CTO王鶴帶來了一場《工業(yè)級具身智能，正在從概念走向現(xiàn)實》主題會議。在會議上，他展示了銀河通用在實踐過程中取得的突破，分享了與NVIDIA Isaac Sim的深度合作成果，展示了其在工業(yè)、消費、醫(yī)療等多個行業(yè)的廣泛應(yīng)用潛力。
從春晚舞臺盤核桃，到智慧藥房揀藥盒；從零售太空艙賣烤腸，到重載機器人搬百斤重物——銀河通用用一套“仿真合成數(shù)據(jù)為核心”的技術(shù)路徑，把具身智能從實驗室送進了真實場景。與博世合資、與英偉達深度綁定、落地全國24城，銀河通用證明了一件事：當(dāng)數(shù)據(jù)金字塔建起來，機器人就能學(xué)會干實事！
王鶴強調(diào)，銀河通用正致力于推動具身智能的應(yīng)用，通過賦能更多行業(yè)，實現(xiàn)規(guī)?；涞?。
一、推動具身智能從概念到現(xiàn)實：銀河通用的實踐與突破
01. 與英偉達深度綁定，全球首批部署Jetson Thor
銀河通用自創(chuàng)立起便與英偉達保持緊密合作，在過去的兩年間，英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛曾多次體驗銀河通用的機器人產(chǎn)品。
比如在2025年的CES大展上，黃仁勛親自讓銀河通用的機器人Galbot舉起當(dāng)天發(fā)布的NVIDIA RTX 5090芯片。
雙方合作最核心的成果是圍繞著專為人形機器人設(shè)計的Jetson Thor芯片展開的。銀河通用不僅是大陸首家拿到該芯片的公司，更是全球首個將其部署于人形機器人的企業(yè)。在去年的世界人形機器人大會上，Galbot G1 Premium憑借Jetson Thor的賦能，展現(xiàn)出絲滑的運控能力和全自主的搬運操作。
“芯片與智能的結(jié)合，意味著人形機器人大腦與身體的全面升級，也是智能與控制的全面升級?！?/span>王鶴表示。
02. 春晚首秀：從盤核桃到穿烤腸，展示全棧能力
在剛剛過去的春節(jié)，銀河通用作為首個登上春晚的具身大模型機器人，展示了一系列最新能力，比如：靈巧手盤核桃、透明不規(guī)則物體感知與抓取、碎片撿拾等等。
最引人注目的是一個長流程任務(wù)——機器人雙手協(xié)同使用工具，完成拿烤腸、取簽子、拿夾子、穿烤串的全套操作。這一系列能力背后，是銀河通用“硬件+數(shù)據(jù)+模型”的全棧技術(shù)布局，即其自研的“銀河星腦”具身大模型，這個大模型擁有業(yè)界領(lǐng)先的泛化能力，可賦能多款人形機器人；同時銀河自研的高性能量產(chǎn)級工業(yè)硬件，更是覆蓋了輪式、重載、雙足人形機器人等多個品類。
03. 數(shù)據(jù)金字塔：破解具身智能的規(guī)?；款i
“今天具身智能的一大困難，就是真實數(shù)據(jù)采集貴。”王鶴指出，無論是遙操還是全身動捕，采集規(guī)模都極其有限，訓(xùn)練每個技能都需要大量人工操作。面對實現(xiàn)通用智能所需的上萬億條數(shù)據(jù)，完全靠真實采集不可持續(xù)。
銀河通用的解法是構(gòu)建一套“數(shù)據(jù)金字塔”：
- 底層：互聯(lián)網(wǎng)視頻文本數(shù)據(jù)——規(guī)模大、成本低，但缺乏運動和操作信息，且多為第三視角
- 中層：人類行為數(shù)據(jù)——通過可穿戴裝置采集第一視角視頻或全身運動，但與人形機器人的本體結(jié)構(gòu)存在遷移鴻溝
- 核心層：多本體合成仿真數(shù)據(jù)——銀河通用自研的“銀河星紡”物理仿真管線，可產(chǎn)出覆蓋多種人形機器人、多種任務(wù)的合成數(shù)據(jù)，構(gòu)成數(shù)據(jù)金字塔中最關(guān)鍵的部分
- 回流層：真實世界數(shù)據(jù)——將模型部署到真實環(huán)境后，自主干活過程中源源不斷回流的真實數(shù)據(jù)，進一步提升模型效能
“有了多本體合成仿真數(shù)據(jù)做核心，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)和人類行為數(shù)據(jù)做預(yù)訓(xùn)練，我們只需要極少的真機遙操數(shù)據(jù)做后訓(xùn)練，就能得到一個高效的機器人具身模型?！?/span>王鶴總結(jié)道。
二、銀河星腦：合成數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端具身智能模型
銀河通用的核心技術(shù)底座是“銀河星坊”合成數(shù)據(jù)管線。這套系統(tǒng)先在虛擬世界中構(gòu)建海量可交互的3D物體和場景，讓機器人在仿真環(huán)境中生成各種動作軌跡——有的來自人類操作視頻的轉(zhuǎn)換，有的通過強化學(xué)習(xí)反復(fù)試錯習(xí)得。
這些軌跡經(jīng)過渲染，變成逼真的視覺圖像，再配合運動信息，形成天量合成數(shù)據(jù)。銀河通用獨有的Sim to Real技術(shù)，能讓虛擬世界訓(xùn)練出的模型直接部署到真實世界，獲得極高成功率。
有了這套數(shù)據(jù)金字塔（特別是百億級合成數(shù)據(jù)）支撐，銀河通用訓(xùn)練出全球首個“大小腦一體”的端到端具身大模型——銀河星腦。
以貨架取物為例：采集員戴上設(shè)備取一瓶飲料，這段人類動作通過Real to Sim技術(shù)還原到仿真中，只需極少先驗就能合成有效數(shù)據(jù)。一條數(shù)據(jù)可以改變瓶子位置、場景光照，擴增出海量高逼真合成數(shù)據(jù)。結(jié)合強化學(xué)習(xí)對手部操作專項訓(xùn)練，讓模型既有大腦的全程規(guī)劃能力，又有靈巧手的小腦精細(xì)控制能力。
目前，由銀河星腦分化出的零售大模型，僅需不到數(shù)百條真實數(shù)據(jù)做校準(zhǔn)，就能在上百個太空艙智能零售店中實現(xiàn)全自主部署。機器人可以雙手開弓——左手取罐裝花生米，右手取瓶裝奶茶，同時遞給客戶。
從虛擬學(xué)到本領(lǐng)，再到真實世界服務(wù)，這就是銀河星腦的完整閉環(huán)。
三、仿真技術(shù)賦能機器人靈巧手操作：從盤核桃到精密裝配
01. 柔性物體操作：讓機器人學(xué)會疊衣服
衣服柔軟易變形，一直是機器人操作的難題。銀河通用自研管線規(guī)模化生產(chǎn)多樣服裝資產(chǎn)，全球首次提出“長城柔性操作合成管線”，讓機器人在仿真中應(yīng)對各種褶皺和操作順序：攤平、拉扯、疊放。
▲銀河通用的服裝資產(chǎn)
最近團隊又突破“完全混亂狀態(tài)”的柔性操作合成。視頻里，機器人面對一團亂麻的衣服，找準(zhǔn)點位拎起來、抖平、疊放——全程無遙操、無真實數(shù)據(jù)，全靠仿真訓(xùn)練。
模型在吞吐大量隨機背景、狀態(tài)、款式的柔性數(shù)據(jù)后，還能在真實世界做到零樣本泛化：給一件隨機衣服，它就能找到正確位置抓取，對操作失誤也有極強抵抗能力。
02. 靈巧手抓?。焊F盡人類33種抓法
2025年，銀河通用提出全球首個靈巧手全抓取譜系合成，覆蓋人類手的33種抓取分類。針對不同物體、抓取點、抓取分類，都可指定合成，甚至可以換手。這套管線為靈巧手帶來了真正豐富的抓取大數(shù)據(jù)。
03. 靈巧手盤核桃：仿真強化學(xué)習(xí)破解精細(xì)操作
盤核桃靠遙操根本學(xué)不會——人類很難把控精妙力道和隨機摩擦。銀河通用的解法：先在仿真世界里大規(guī)模強化學(xué)習(xí)，練出基礎(chǔ)策略，再部署到真實世界回流數(shù)據(jù)，訓(xùn)練神經(jīng)動力學(xué)模型（Dex NDM）擬合仿真與真實差異。
Dex NDM是全球首次真正突破靈巧手全面操作的嘗試，不僅能讓機器人盤核桃，還能駕馭改錐、安裝電機、裝配螺絲，賦予靈巧手精密制造的能力。
四、合成數(shù)據(jù)驅(qū)動的跨本體智能機器人技術(shù)
銀河通用的合成數(shù)據(jù)不止用于上半身操作，移動導(dǎo)航同樣靠它訓(xùn)練。
▲銀河通用的人類跟隨大數(shù)據(jù)
團隊用大量合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練出全球首個跨本體、全域環(huán)視的導(dǎo)航基座大模型。這個基座模型能賦能四足機器狗、無人機、輪式機器人等不同本體，支持360度環(huán)視，并可根據(jù)任務(wù)微調(diào)出跟蹤、地圖導(dǎo)航等專用模型。
在戶外，一只四足機器狗可以自主跟隨人類，半小時內(nèi)主動避讓各種人車動態(tài)障礙。如果搭載了地圖，機器人還能從中關(guān)村出發(fā)，在高德地圖指引下過斑馬線、上過街天橋，一路到達北大——這些背后的數(shù)據(jù)大頭，都是合成數(shù)據(jù)。
隨著部署到真實世界，數(shù)據(jù)源源不斷回流，模型得到二次強化。這正是銀河通用的虛實融合之道。
以合成數(shù)據(jù)為核心的數(shù)據(jù)金字塔，哺育出跨本體的銀河星腦基座模型。 基座模型根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)進一步分化出零售大模型、跟隨模型、舞蹈模型等垂類模型，進入場景應(yīng)用，賦能千行百業(yè)。
整個過程形成閉環(huán)：合成數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練 → 少量真實數(shù)據(jù)對齊 → 部署場景 → 真實業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)回流 → 再次提升。成功率從預(yù)訓(xùn)練的80%-90%，到真機數(shù)采后的95%以上，再到真實回流后接近100%。
在硬件方面，銀河通用自研的Galbot G1本體是工業(yè)級雙臂輪式機器人，單次充電可工作8小時，工作空間超越人類——站起來能摸高2.4米，折疊腿可穩(wěn)定下探撿拾地面物體。續(xù)航性、可靠性俱佳，且無摔倒風(fēng)險。
五、博世與銀河通用攜手打造工業(yè)級重載機器人
銀河通用與跨國工業(yè)巨頭博世達成戰(zhàn)略合作，雙方將共同打造面向全球工業(yè)生態(tài)的新一代機器人平臺，并成立合資公司“博源合創(chuàng)”，推動機器人在更多工業(yè)場景落地。
年初，為應(yīng)對工業(yè)場景需求，銀河通用推出首款百斤級重載機器人Galbot S-one。這款機器人以工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造，單臂可實現(xiàn)50千克（100斤）級抓取，雙臂協(xié)同搬運重物至高架位（最高2.3米），并能應(yīng)對貨品傾斜等意外情況，在正確位置穩(wěn)定出手搬運。
還有一點是，Galbot S-one可以支持自主換電：機器人可自行取出電池完成更換，單次充電可工作4-6小時，結(jié)合自主換電實現(xiàn)24小時不間斷運行。無論是270公斤的防洪沙袋，還是20公斤的水果箱，都能輕松應(yīng)對。
不過，不止于工業(yè)，銀河的零售大模型也已廣泛落地。 目前，銀河通用的太空艙智能零售店已覆蓋全國二十多個城市，落地北京頤和園、圓明園、王府井、鳥巢，上海、深圳、杭州、成都春熙路、廈門鼓浪嶼等上百個優(yōu)質(zhì)點位。游客可體驗全自主人形機器人售賣文創(chuàng)、飲料、咖啡、雪糕、零食、烤腸等多品類商品，日均服務(wù)超2000人，春節(jié)期間更是瘋狂爆單。其中的每一件商品、每一次隨機擺放、每一周上新，背后全靠銀河星腦自主驅(qū)動。
王鶴表示，未來，這套能力還將對接物流平臺，服務(wù)快遞員等更多場景。
六、智慧藥房與人形機器人：革新醫(yī)療健康服務(wù)
銀河通用的機器人正在解決一個真實的社會痛點——24小時藥房“夜間值守難”。
一個典型的即時零售藥房只有40平米，卻要存放5000種不同藥品、累計上萬盒。過去，藥房只能安排員工“值夜班”，讓員工在困倦和疲憊的狀態(tài)下在5000種藥里摸黑找藥，這讓抓錯藥的風(fēng)險直線上升，也嚴(yán)重違背健康規(guī)律。正是這些原因，讓即時零售藥房在全國鋪開困難重重。
銀河通用用銀河星腦給出了解法。從2024年12月北京第一家店落地至今，智慧藥房已覆蓋全國24個城市，累計送出近百萬盒藥品，服務(wù)超30萬訂單。讓那些半夜突發(fā)不適需要應(yīng)急藥的居民，從此不再求藥無門。
銀河通用的機器人也開始走進醫(yī)院，服務(wù)醫(yī)療健康。
銀河通用從“低接觸”場景切入，在北京南通醫(yī)院試點：機器人引導(dǎo)患者建檔、測量身高體重、檢測身體指標(biāo)，甚至進行認(rèn)知能力評估。機器人通過一系列試題，從認(rèn)知、感知、運動、活力、心理等多個維度評估老年人認(rèn)知水平，最終生成測試報告供患者帶走。目前，這項服務(wù)已在北京多家醫(yī)院及成都華西醫(yī)院推廣。
結(jié)語：從抓衣服到服務(wù)醫(yī)療健康：銀河通用的仿真數(shù)據(jù)打通了具身智能最后一公里
從能做家務(wù)疊衣服，到進醫(yī)院為老人們提供認(rèn)知水平測試報告；從機器狗學(xué)會”看地圖“，到銀河的零售大模型廣泛落地——銀河通用的仿真數(shù)據(jù)真正打通了具身智能進入真實場景運用的最后一公里。零售大模型覆蓋全國24城、智慧藥房服務(wù)超30萬訂單……這一系列成果背后，是銀河通用用“數(shù)據(jù)金字塔”破解規(guī)模化瓶頸的持續(xù)探索。
2026年的數(shù)千臺規(guī)?；涞刂皇情_始。對中國其他企業(yè)而言，銀河通用的啟示在于：與其追逐宏大敘事，不如先錨定一個真實痛點，用仿真數(shù)據(jù)把事做透。
當(dāng)越來越多機器人開始在藥房、醫(yī)院、工廠里默默干活，具身智能才真正從概念走向現(xiàn)實，成為推動社會運轉(zhuǎn)的底層力量。
