機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻3月13日報(bào)道，今天，仝人智能宣布完成近4億元A輪融資，投資方包括某產(chǎn)業(yè)投資方及多家國資背景投資方。
仝人智能成立于2021年，由中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所孵化，創(chuàng)始人吳易明為中國科學(xué)院大學(xué)教授、博導(dǎo)、研究員。該公司以“小樣本立體視覺精準(zhǔn)識(shí)別”與“目標(biāo)任務(wù)路徑自主規(guī)劃”為核心，打造“無需數(shù)據(jù)訓(xùn)練”的具身大腦。
一、打造不依賴大模型的具身大腦，用數(shù)學(xué)方法建立物理世界的直接映射
當(dāng)前，主流的具身智能研究多依托“語言大模型+視覺大模型”融合路線，通過海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)智能體感知與決策，但這一模式難以突破語義模糊、算力高耗、無/小樣本場景落地難的行業(yè)痛點(diǎn)。
所以，仝人智能打造了一套不依賴大模型的機(jī)器人“具身大腦”——識(shí)別與規(guī)劃雙層架構(gòu)，構(gòu)成了具身智能機(jī)器人的操作系統(tǒng)核心。該大腦的核心邏輯是用數(shù)學(xué)方法建立物理世界的精準(zhǔn)映射，讓機(jī)器真正“理解”空間與任務(wù)，而非“記住”數(shù)據(jù)規(guī)律。
- 識(shí)別層：以“微分幾何+拓?fù)?圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的方法，完成從數(shù)學(xué)語言到物理空間的直接映射，讓機(jī)器真正“理解”視覺信息的含義，實(shí)現(xiàn)從“泛指”到“特指”的信息完備性突破。區(qū)別于視覺大模型的像素級(jí)處理，即使在無訓(xùn)練數(shù)據(jù)、小樣本非標(biāo)的工業(yè)場景中，也能識(shí)別表征工件的精細(xì)結(jié)構(gòu)與精確尺寸，成為機(jī)器人感知世界的“智慧中樞”。
- 規(guī)劃層：通過視覺空間與運(yùn)動(dòng)空間的交互標(biāo)定、規(guī)劃結(jié)果的鏡像仿真，結(jié)合“可逆拓?fù)渥儞Q”和“逆向可達(dá)地圖”等方法，將傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的逆解問題轉(zhuǎn)化為正解問題，實(shí)現(xiàn)作業(yè)軌跡與運(yùn)動(dòng)控制的自主最優(yōu)規(guī)劃。無需人工示教、無需重復(fù)編程，機(jī)器人可自主完成從感知到?jīng)Q策再到執(zhí)行的全流程閉環(huán)，真正做到自主思考、自主行動(dòng)。
二、國科大教授創(chuàng)辦，打造視覺終端、機(jī)器人兩大產(chǎn)品體系
仝人智能創(chuàng)始人吳易明，是中國科學(xué)院大學(xué)教授、博導(dǎo)、研究員，曾獲國家科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)（集體獎(jiǎng)）。
據(jù)公開信息，2013年，吳易明創(chuàng)辦了西安中科光電精密工程有限公司，該公司圍繞視覺智能識(shí)別和任務(wù)自主規(guī)劃核心場景需求，面向國防裝備和智能制造領(lǐng)域開展具身智能視覺終端和具身智能機(jī)器人技術(shù)研究及產(chǎn)品研發(fā)。2021年，該公司創(chuàng)立“仝人智能”品牌。
▲仝人智能創(chuàng)始人吳易明
目前，仝人智能打造了具身智能視覺終端與具身智能機(jī)器人兩大產(chǎn)品體系，在航空航天、造船、核工業(yè)、重工機(jī)械、國防裝備等多個(gè)非標(biāo)制造場景完成產(chǎn)品批量生產(chǎn)與商業(yè)化閉環(huán)。
在具身智能視覺終端領(lǐng)域，仝人智能推出了業(yè)界首款具身智能雙目立體相機(jī)，作為“具身大腦”的“視覺器官”，可適應(yīng)室外強(qiáng)光、強(qiáng)反光等復(fù)雜工業(yè)場景。
在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，搭載仝人智能“具身大腦”的智能焊接機(jī)器人已在重型裝備、船舶制造等行業(yè)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交付應(yīng)用；智能測量機(jī)器人打破傳統(tǒng)測量“工件適配機(jī)器”的模式，實(shí)現(xiàn)工件隨意擺放、機(jī)器主動(dòng)尋找的柔性測量，適配小樣本、多品種的混合測量場景。
后續(xù)，仝人智能將推出智能板卡、類腦芯片等機(jī)器人核心智能部件。
結(jié)語：具身智能走向多路線落地時(shí)代
仝人智能稱，后續(xù)，其將加快打造通用人形機(jī)器人，打造無需人工遙操且具有擬人化感知、操作與自主決策能力的通用人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)“像人一樣使用工具、在非確定環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)”的目標(biāo)。
對于大量非標(biāo)、低容錯(cuò)、高可靠性要求的真實(shí)場景而言，單純依賴大模型和海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，并不一定是唯一解。
這也意味著，未來的具身智能賽道未必只有大模型一條路，而是會(huì)走向多路線并行、按場景分化落地的新階段。誰能真正解決場景中的問題，誰就更有機(jī)會(huì)率先穿越概念熱潮，成長為下一階段具身智能產(chǎn)業(yè)化的重要玩家。
