機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻3月4日報道，今天，仿生柔性機器人企業(yè)擎羽科技宣布完成數(shù)千萬元人民幣天使輪融資。本輪融資由德迅投資領(lǐng)投，老股東奇績創(chuàng)壇跟投。德迅投資是宇樹科技天使投資方，這也是德迅投資繼極殼科技、首形科技、若創(chuàng)科技后，在2025年以來唯一出手的一個硬件項目。
資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)投入，加快產(chǎn)品迭代更新。
公開信息顯示，擎羽科技成立于2025年3月，主營業(yè)務(wù)為新一代仿生柔性機器人研發(fā)，以解決機器人在非標準化真實環(huán)境中適配困難、部署成本偏高、人機協(xié)作體驗不佳等行業(yè)共性問題。
相比傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)的機器人，仿生柔性機器人能夠靈活適應(yīng)復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，安全交互性高，以及在完成不同任務(wù)需求時具備更高的自由度和靈活性。
擎羽科技創(chuàng)始人彭銳，本科及碩士畢業(yè)于武漢大學(xué)電子信息專業(yè)，博士畢業(yè)于香港大學(xué)機械工程系，曾獲香港政府青年科學(xué)家榮譽。其以第一作者身份在Nature Communications、IEEE國際機器人領(lǐng)域期刊及會議發(fā)表多篇論文，長期從事機器人運動控制與仿生操作研究。彭銳曾任職大疆創(chuàng)新嵌入式工程師、香港理工大學(xué)研究員，兼具產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)經(jīng)歷。
核心團隊成員來自香港大學(xué)、清華大學(xué)、南加州大學(xué)、康奈爾大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)等高校，并有大疆、字節(jié)跳動、銀河通用等企業(yè)工程與產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗。
▲擎羽科技正在研發(fā)的柔性機器人
具身智能賽道快速發(fā)展，行業(yè)呈現(xiàn)分化趨勢：算法模型持續(xù)提升機器人性能，但落地場景仍受限于標準化環(huán)境，多數(shù)系統(tǒng)難以在開放、動態(tài)、近人協(xié)作場景中長期穩(wěn)定運行。
擎羽科技覺得，上述問題難以僅通過模型與算力的提升來解決，本質(zhì)是技術(shù)路徑選擇問題。機器人進入真實世界，需要適配環(huán)境變化的技術(shù)方案。
該公司并未聚焦單一部件性能優(yōu)化，而是針對柔性機器人在真實環(huán)境中長期運行的系統(tǒng)性難題開展研發(fā)。柔性執(zhí)行系統(tǒng)存在高自由度、強非線性、狀態(tài)難以完全建模等工程挑戰(zhàn)，也是該領(lǐng)域長期停留在實驗室階段的主要原因。擎羽科技的技術(shù)路線以不確定性環(huán)境下的可控性為目標，搭建軟硬件協(xié)同體系。
- 硬件：采用仿生柔性結(jié)構(gòu)與遠端驅(qū)動機制，使系統(tǒng)在輸出能力、安全性、順應(yīng)性之間取得平衡。相較于傳統(tǒng)高剛度直驅(qū)方案，該技術(shù)在接觸頻繁、存在擾動、形態(tài)變化的近人場景中可降低安全風(fēng)險，同時控制重量、能耗與可靠性成本。
- 感知與控制：以閉環(huán)穩(wěn)定性與動作可預(yù)測性為核心，針對柔性系統(tǒng)難以完全觀測、建模的特點，構(gòu)建多模態(tài)感知與柔順控制體系，保障動態(tài)環(huán)境下執(zhí)行動作的平滑、連續(xù)與可復(fù)現(xiàn)。
- 模型與系統(tǒng)：強調(diào)軟硬件協(xié)同與跨場景遷移能力，一套系統(tǒng)可適配多場景需求，降低場景切換成本。擎羽科技稱，以落地、量產(chǎn)、長期運行為目標的工程體系，使其在安全邊界、成本控制、場景擴展方面形成綜合優(yōu)勢。
在產(chǎn)品定位上，擎羽科技覺得，仿生柔性機器人并非單純 “更柔軟的機器人”，而是新型人機協(xié)作接口。其選擇以柔性機器人產(chǎn)品為入口，面向人機共存的真實生活環(huán)境，構(gòu)建可長期使用、可規(guī)模化擴展的協(xié)作形態(tài)。
該團隊認為，隨著機器人從遠離人的自動化設(shè)備，轉(zhuǎn)變?yōu)檫M入人與環(huán)境之間的行動系統(tǒng)，仿生柔性機器人也將成為碳基生命與硅基系統(tǒng)之間的中間層，把機器能力以更安全、更自然的方式嵌入日常，并逐步演化為面向未來的人機交互基礎(chǔ)設(shè)施型技術(shù)。
