機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻2月25日報道，今天，自變量機器人宣布已完成數(shù)億元新融資，由上汽金控、中金上汽基金等頭部產(chǎn)業(yè)資本領投，美團龍珠、紅杉中國、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、國開金融等老股東加碼追投。
自變量機器人稱，隨著上汽等產(chǎn)業(yè)資本的加入，各方將深化協(xié)同，共同推動具身智能在汽車等場景的部署，持續(xù)拓展具身智能基礎模型在復雜環(huán)境下的自主適應與操作能力。
今年1月，自變量機器人剛完成10億元A++輪融資，由字節(jié)跳動、紅杉中國、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投、錫創(chuàng)投等頂級投資機構及多元地方平臺聯(lián)合投資。
去年，該公司也多次拿下大額融資，去年9月，其完成約近10億元A+輪融資，由阿里云、國科投資領投，美團戰(zhàn)投、聯(lián)想之星等跟投；去年5月，其完成數(shù)億元A輪融資，由美團戰(zhàn)投領投、美團龍珠跟投。
自變量機器人成立于2023年12月，聚焦自研通用具身智能大模型，以真實世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構建具備精細操作能力的通用機器人。自變量機器人稱，其是國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實現(xiàn)通用具身智能大模型的公司之一。
在硬件層面，自變量機器人設計發(fā)布了通用輪式雙臂機器人量子一號、適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人量子二號兩款高性能的機器人本體。
其中，量子二號單手擁有20個自由度，能感知細微的壓力變化。同時，基于臂手一體化外骨骼技術，自變量首創(chuàng)“仿人機械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，使得量子二號不僅能采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺模型訓練，也將與自研模型深度融合，真正進入到現(xiàn)實場景中落地應用。
在模型層面，自變量機器人自研了WALL-A模型，核心架構首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式。作為原生的多模態(tài)輸入輸出架構，WALL-A率先實現(xiàn)了具身多模態(tài)思維鏈。WALL-A利用世界模型機制進行時空狀態(tài)預測，協(xié)同視覺因果推理理解環(huán)境反饋，并通過可學習記憶機制從數(shù)據(jù)中內(nèi)化物理常識。
自變量機器人堅持硬件-數(shù)據(jù)-模型的閉環(huán)迭代，自主研了從遙操、外骨骼、無本體等多種數(shù)采設備，搭建了模型驅(qū)動的數(shù)據(jù)管線，通過數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)增強、數(shù)據(jù)標注等環(huán)節(jié)持續(xù)產(chǎn)生規(guī)模化的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。
自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛畢業(yè)于清華大學，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡中引入注意力機制的學者之一。博士期間，王潛曾在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機器人的多個前沿領域。
聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟研究院（IDEA研究院）期間擔任封神榜大模型團隊算法負責人，發(fā)布了國內(nèi)首個多模態(tài)開源大模型“太乙”，首批百億級大語言模型“燃燈”以及千億級大語言模型“姜子牙”。
