機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻2月24日報道，剛剛，千尋智能宣布連續(xù)完成兩輪融資近 20 億元。投資方有云鋒基金、某頭部國資機構、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國等超一線機構，Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術董事長朱興明家辦）等產業(yè)資本，重慶產業(yè)投資母基金、杭州金投等國有資本，360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機構。
順為資本、Prosperity7、達晨財智、柏睿資本、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、千乘資本、廣發(fā)信德等老股東全部選擇繼續(xù)大額認購，同時，千尋智能估值已突破百億。
本輪融資完成后，該公司將持續(xù)加大具身基礎模型與真實數(shù)據(jù)體系投入，深化產業(yè)生態(tài)共建。
千尋智能成立于2024年1月，去年已完成多輪大額融資，投資方有京東、中國互聯(lián)網投資基金、浙江省科創(chuàng)母基金等。
今年1月，千尋智能開源Spirit v1.5模型。在RoboChallenge的Table30榜單中，Spirit v1.5以66.09分、50.33%的成功率超越PI0.5，成為首個在性能上超越Pi0.5的中國開源模型。
相比于傳統(tǒng)具身模型采用高度精選的、“干凈”的數(shù)據(jù)進行訓練，Spirit v1.5采用了開放式、目標驅動的數(shù)據(jù)采集策略。其核心理念是摒棄書面腳本，只給操作員一個模糊的高層目標，允許其即興發(fā)揮。
這使得該模型具備較強的零樣本泛化能力，無需新樣本訓練即可完成擦拭物體、操作鉸鏈與柔性物體等復雜任務，展現(xiàn)出跨場景的高效執(zhí)行能力。
千尋智能選擇基于海量人類互聯(lián)網視頻進行模型預訓練，截至目前，其已累計獲取超20萬小時多類型真實交互數(shù)據(jù)，覆蓋互聯(lián)網視頻、遙操作、可穿戴采集等維度，預計2026年總量將突破100萬小時。千尋智能自研的可穿戴式數(shù)采設備已迭代至第5代，將數(shù)據(jù)成本降至傳統(tǒng)方式的1/10。
千尋智能認為，Dirty data is the key to scaling VLA models。通過在多樣化“非完美數(shù)據(jù)”上的訓練，團隊發(fā)現(xiàn)了斜率更高的Scaling曲線——數(shù)據(jù)的多樣性，遠比“干凈”本身更具價值。
硬件上，千尋智能此前推出了全力控人形機器人Moz1。作為國內首款高精度全身力控人形機器人，Moz1全身配置26個自由度，搭載全球功率密度最高的一體化力控關節(jié)，配備高精高速WBC算法，負載自重比達1:1。此外，該機器人可實現(xiàn)全身零延時遙操作，配合自研的多維度數(shù)采設備，能高效完成數(shù)據(jù)采集，支撐模型小時級迭代。
千尋智能稱，目前，全球首條人形具身智能產線已在寧德時代中州基地投運，小墨機器人成為產線核心設備，近千塊電池實現(xiàn)零故障量產，作業(yè)節(jié)拍與熟練工人相當甚至更快。
該公司還與京東展開合作，墨子機器人在京東零售場景中替代人類進行講解互動與產品操作演示，雙方正共同探索京東云及Joyinside大模型在大型零售網絡中的落地潛力。
千尋智能核心團隊成員來自UC Berkeley、CMU、清華大學、北京大學等高校，以及字節(jié)、小米、騰訊等企業(yè)，是一支兼具前沿AI技術能力、機器人硬件工程化經驗與商業(yè)化操盤視野的全棧團隊，成員平均年齡不到30歲。
千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤在機器人行業(yè)擁有十余年經驗，曾任珞石機器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，是國內高性能輕型工業(yè)機器人領軍者和國內力控協(xié)作量產交付第一人，其帶領團隊成功交付數(shù)十款型號產品超20000臺。同時，韓峰濤帶領團隊也曾落地二十多個行業(yè)、上百個場景，實現(xiàn)上千家客戶的商業(yè)化成果轉化，具有極強的機器人產品化和工程化能力。
千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽，本科就讀于清華計算機系，后在加州大學伯克利分校攻讀計算機視覺博士學位，師從具身智能領域泰斗Pieter Abbeel，專注于機器人跨模態(tài)交互研究，其學術成果多次入選NeurIPS、ICRA等頂級會議。清華大學交叉信息學院助理教授，清華大學視覺與具身智能實驗室主任，博士生導師，擁有十年的具身智能、機器視覺和機器學習研究經驗。
