機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
今年英偉達(dá)GTC2026，機(jī)器人的存在感依舊超高！
黃仁勛撂下狠話(huà)明年賺1萬(wàn)億美元的同時(shí)，還提到，機(jī)器人是一個(gè)50萬(wàn)億美元的制造業(yè)市場(chǎng)，英偉達(dá)已在此深耕十年，大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示出了110臺(tái)機(jī)器人，全球幾乎每一家機(jī)器人公司都在與英偉達(dá)合作。
在黃仁勛放出的最新機(jī)器人大合照中，30多臺(tái)機(jī)器人齊刷刷亮相，其中不少機(jī)器人來(lái)自中國(guó)，包括比亞迪、庫(kù)卡、智元、小鵬、吉利等機(jī)器人。
回看近年來(lái)具身智能的發(fā)展，當(dāng)這一行業(yè)還在發(fā)展初期，英偉達(dá)從底層技術(shù)平臺(tái)、投資、深度合作等各個(gè)方面，都以頗具前瞻性的布局布下天羅地網(wǎng)，試圖讓任何一家造人形機(jī)器人的企業(yè)都繞不開(kāi)它。
根據(jù)機(jī)器人前瞻不完全統(tǒng)計(jì)，英偉達(dá)近年來(lái)至少投資了13家機(jī)器人相關(guān)的企業(yè)。其中，英偉達(dá)早期投資了9家聚焦在除草、手術(shù)、制造等細(xì)分場(chǎng)景的機(jī)器人企業(yè)，近年則投資了7家具身智能相關(guān)企業(yè)。
黃仁勛從不掩飾他對(duì)機(jī)器人的熱情。他曾明確表示，機(jī)器人將是英偉達(dá)繼AI之后的“第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)”，還提到過(guò)，有三種機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)，而且?guī)缀鮾H限于這三種，分別是：汽車(chē)、無(wú)人機(jī)和人形機(jī)器人? ，其中產(chǎn)量最大的將是人形機(jī)器人。
這場(chǎng)橫跨技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)合作與生態(tài)投資的系統(tǒng)性布局，既彰顯了英偉達(dá)對(duì)機(jī)器人賽道的決心，也暗藏著其定義Phisicla AI 時(shí)代產(chǎn)業(yè)規(guī)則的野心。
一、早期投資細(xì)分賽道，鎖定潛力機(jī)器人玩家
英偉達(dá)早期通過(guò)投資，提前鎖定不少機(jī)器人細(xì)分賽道的潛力玩家，尤其聚焦除草、手術(shù)、移動(dòng)配送、工業(yè)制造等具備明確應(yīng)用場(chǎng)景的領(lǐng)域。
另外，融資階段基本以B-D輪為主，英偉達(dá)更像是在企業(yè)發(fā)展較為穩(wěn)定、商業(yè)化路徑明確的時(shí)候加速?gòu)?fù)制，擔(dān)任一個(gè)“放大器”的角色，而不是在極早期承擔(dān)技術(shù)不確定性。
英偉達(dá)投資的相關(guān)機(jī)器人企業(yè)有：
Serve Robotics：專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)AI驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)人行道送貨機(jī)器人，產(chǎn)品酷似小黃人。去年12月，其宣布第三代自主人行道送貨機(jī)器人已累計(jì)部署超2000臺(tái)。
Outrider：主營(yíng)自動(dòng)化配送，提高供應(yīng)鏈上下游的運(yùn)營(yíng)效率。
Machina Labs：這是一家結(jié)合 AI 和機(jī)器人技術(shù)為客戶(hù)快速生產(chǎn)先進(jìn)復(fù)合材料和金屬產(chǎn)品的企業(yè)，推出的制造平臺(tái)Robotic Craftsman，集成了七軸機(jī)器人、人工智能過(guò)程模型和閉環(huán)控制等，能夠賦予現(xiàn)有制造業(yè)靈活性。
Moon Surgical：這是一家手術(shù)機(jī)器人公司，產(chǎn)品主要應(yīng)用于腹腔鏡手術(shù)。
Neocis：這是一家專(zhuān)注于口腔種植手術(shù)機(jī)器人的公司，其核心產(chǎn)品 Yomi 是用于牙種植術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中導(dǎo)航輔助的機(jī)器人系統(tǒng)。
Carbon Robotics：這是一家激光除草機(jī)器人獨(dú)角獸，創(chuàng)始人稱(chēng)未來(lái)會(huì)拓展到農(nóng)業(yè)以外領(lǐng)域。
Bedrock Robotics：打造了Bedrock Operator系統(tǒng)，能將現(xiàn)有的工程設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆淙祟?lèi)般精準(zhǔn)度與安全性的自主化機(jī)器，比如讓普通的挖掘機(jī)變成智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全天候自主工作。
Bright Machines：提供軟件定義的智能制造解決方案，為產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造到拆卸的整個(gè)生命周期提供靈活的自動(dòng)化支持，其技術(shù)已應(yīng)用于消費(fèi)電子、智能家居、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。
Oxa：這是一家做自動(dòng)駕駛軟件的英國(guó)公司，主要面向園區(qū)物流、機(jī)場(chǎng)、港口等工業(yè)場(chǎng)景，為各類(lèi)工業(yè)車(chē)輛提供可規(guī)?；渴鸬臒o(wú)人駕駛能力。
二、押注美國(guó)頭部具身企業(yè)，鮮少領(lǐng)投
近年來(lái)，英偉達(dá)投資了多家美國(guó)頭部具身智能公司，尤其偏好具身模型相關(guān)的企業(yè)。同時(shí)，英偉達(dá)在這些投資中基本上都是非主導(dǎo)的參投角色，鮮少擔(dān)任領(lǐng)投方。
這一策略背后的邏輯清晰：一方面，英偉達(dá)強(qiáng)調(diào)自身底層生態(tài)平臺(tái)提供者的定位，核心致力于提供技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，而非深度介入被投企業(yè)的治理與運(yùn)營(yíng)。
另一方面，如同其在 AI 領(lǐng)域的投資邏輯，英偉達(dá)與被投初創(chuàng)公司最終大都會(huì)形成技術(shù)與商業(yè)合作關(guān)系 ，出于產(chǎn)業(yè)投資的核心訴求，其既不愿錯(cuò)過(guò)具身智能領(lǐng)域的潛力客戶(hù)，也通過(guò)非主導(dǎo)投資保持生態(tài)的開(kāi)放性。
英偉達(dá)投資的這一類(lèi)的機(jī)器人企業(yè)有：
Figure：已去年10月，推出了Figure03，其首個(gè)“雙系統(tǒng)”VLA模型Helix在今年1月升級(jí)到了Helix02，從上半身靈巧控制擴(kuò)展到全身自主控制。
Wayve：這家自動(dòng)駕駛公司走的是一條非主流路線(xiàn)，其致力于開(kāi)發(fā)具身智能和端到端深度學(xué)習(xí)模型。核心產(chǎn)品是一套基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它無(wú)需依賴(lài)高精度地圖，僅利用數(shù)據(jù)來(lái)教導(dǎo)車(chē)輛如何駕駛。
Generalist AI ：這家公司主要研發(fā)以靈巧操作為切入點(diǎn)的具身基礎(chǔ)模型，目標(biāo)是讓機(jī)器人具備更通用的現(xiàn)實(shí)世界交互能力。
Agility Robotics：已推出專(zhuān)為物流和制造業(yè)涉及的人形機(jī)器人Digit，已經(jīng)在亞馬遜、GXO Logistics、Schaeffler等工廠(chǎng)中應(yīng)用。其建設(shè)了全球首個(gè)專(zhuān)用于量產(chǎn)人形機(jī)器人的工廠(chǎng) RoboFab，目標(biāo)產(chǎn)能為每年超1萬(wàn)臺(tái)。
Skild AI：推出了通用大腦Skild Brain，可適配不同形態(tài)機(jī)器人，甚至在機(jī)器人受損時(shí)（如四足機(jī)器人腿被鋸斷、機(jī)械臂卡頓），能快速重構(gòu)運(yùn)動(dòng)策略，用殘存硬件完成任務(wù)。
Field AI：專(zhuān)注于為機(jī)器人打造具身智能大腦，已推出了一套專(zhuān)為機(jī)器人設(shè)計(jì)的風(fēng)險(xiǎn)感知基礎(chǔ)模型Field Foundation Models（FFMs）。FFMs可跨場(chǎng)景快速遷移，能夠應(yīng)用于建筑、能源、物流、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，適應(yīng)多種機(jī)器人硬件形態(tài)。
Dyna Robotics：已發(fā)布第一款全天候、高效且穩(wěn)定的自主靈巧操作模型DYNA-1，是世界范圍內(nèi)首款可落地于商業(yè)場(chǎng)景的靈巧操作基礎(chǔ)模型，可以讓機(jī)器人流暢完成多項(xiàng)復(fù)雜的端到端任務(wù)。
三、以仿真為核心，推動(dòng)AI走向物理世界
早在 2018 年，英偉達(dá)就已切入具身智能領(lǐng)域，目標(biāo)明確 —— 打造覆蓋機(jī)器人從訓(xùn)練、測(cè)試到部署的底層生態(tài)體系。
硬件層面，英偉達(dá)推出Jetson Orin、Jetson Thor等端側(cè)芯片模組，覆蓋小型服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人等不同算力需求場(chǎng)景，成為機(jī)器人的 “物理大腦”。
在算力底座之上，英偉達(dá)通過(guò)兩大核心技術(shù)平臺(tái)構(gòu)建起機(jī)器人開(kāi)發(fā)與訓(xùn)練的完整鏈路：Isaac平臺(tái)作為全面的 AI 機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供從硬件到軟件的整套解決方案；Omniverse則是一個(gè)高保真的虛擬物理世界，為機(jī)器人提供物理精確、可擴(kuò)展的訓(xùn)練環(huán)境。。
基礎(chǔ)模型的突破更是英偉達(dá)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。世界基礎(chǔ)模型平臺(tái) Cosmos，讓 AI 能夠?qū)W習(xí)世界物理因果規(guī)律，通過(guò)當(dāng)前畫(huà)面預(yù)測(cè)未來(lái)畫(huà)面；通用基礎(chǔ)模型項(xiàng)目 Project GR00T 專(zhuān)攻人形機(jī)器人的AI基礎(chǔ)模型開(kāi)發(fā)，已迭代至 GR00T N1.7版本。
黃仁勛在本次GTC2026還預(yù)告了GR00T N2，這是一個(gè)基于DreamZero研究的下一代基礎(chǔ)模型，預(yù)計(jì)將于今年年底發(fā)布。
該模型構(gòu)建于新的世界動(dòng)作模型架構(gòu)上，幫助機(jī)器人在新環(huán)境中成功完成新任務(wù)的頻率是領(lǐng)先VLA模型的2倍多。
支撐這條路線(xiàn)一直往前走的，是英偉達(dá)的具身智能體研究實(shí)驗(yàn)室GEAR。GEAR由 Jim Fan 與 Yuke Zhu 領(lǐng)銜，致力于為虛擬和物理世界中的具身智能體構(gòu)建基礎(chǔ)模型，重點(diǎn)聚焦多模態(tài)基礎(chǔ)模型、通用型機(jī)器人模型、虛擬世界智能體及仿真合成數(shù)據(jù)四大研究領(lǐng)域。
今年2月以來(lái)，GEAR推出了諸多前沿成果：
EgoScale框架，憑借超2萬(wàn)小時(shí)的自我中心人類(lèi)數(shù)據(jù)，打破了人機(jī)靈巧操作遷移的規(guī)模瓶頸，證明了提升機(jī)器人靈巧性的關(guān)鍵，在于堆更多的人類(lèi)數(shù)據(jù)。
DreamDojo，通過(guò)一個(gè)包含44000小時(shí)第一人稱(chēng)視角人類(lèi)視頻的龐大數(shù)據(jù)庫(kù)，訓(xùn)練出了一個(gè)通用的機(jī)器人世界模型，讓機(jī)器人首次具備了可控的“想象力”。
DreamZero基于140億的Wan視頻生成模型和500小時(shí)的遙操數(shù)據(jù)，通過(guò)預(yù)測(cè)未來(lái)視頻幀來(lái)指導(dǎo)機(jī)器人動(dòng)作生成，實(shí)現(xiàn)零樣本完成未見(jiàn)任務(wù)。
可以看出，英偉達(dá)在機(jī)器人上的思路，延續(xù)其在 AI 領(lǐng)域一貫擅長(zhǎng)的路徑：以更大規(guī)模、更長(zhǎng)時(shí)序、更多樣化的數(shù)據(jù)為燃料，以更強(qiáng)的算力和更重的工程化能力為支撐，把原本分散的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)模塊，逐步整合為更通用的模型體系。
四、深度綁定產(chǎn)業(yè)龍頭，加速場(chǎng)景落地
技術(shù)閉環(huán)之外，英偉達(dá)早已通過(guò)與制造業(yè)行業(yè)龍頭的深度綁定，加速其機(jī)器人技術(shù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景中的應(yīng)用實(shí)踐。
黃仁勛在GTC2026演講時(shí)提到，英偉達(dá)為機(jī)器人制造商提供三類(lèi)計(jì)算平臺(tái)，以及開(kāi)放模型、庫(kù)和框架，可按需組合使用。全球眾多頂級(jí)機(jī)器人企業(yè)都在這三類(lèi)計(jì)算平臺(tái)上進(jìn)行構(gòu)建：
ABB、FANUC和庫(kù)卡合計(jì)占全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量近半，均已將Omniverse庫(kù)集成至其機(jī)器人仿真工具中。
Figure、智元機(jī)器人、1X等人形機(jī)器人企業(yè)采用Isaac Lab、Newton和Cosmos等機(jī)器人仿真庫(kù)進(jìn)行構(gòu)建，并采用Jetson和Thor進(jìn)行邊緣推理。
AI原生企業(yè)如Skilled AI和Field AI均在英偉達(dá)Isaac和Cosmos技術(shù)棧上構(gòu)建其通用機(jī)器人大腦。
英偉達(dá)是目前唯一一個(gè)每家機(jī)器人公司都在構(gòu)建于其上的計(jì)算平臺(tái)。
除了機(jī)器人企業(yè)，英偉達(dá)還與富士康等產(chǎn)業(yè)龍頭合作，探索人形機(jī)器人在制造業(yè)上的應(yīng)用。
GTC2026現(xiàn)場(chǎng)，富士康展出了雙方合作開(kāi)發(fā)的應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的人形機(jī)器人，還展示了機(jī)器人自主執(zhí)行高精度、重復(fù)性的工業(yè)操作，包括揀選安裝、螺絲固定和物料搬運(yùn)等。
而早在2025年初，鴻海董事長(zhǎng)劉揚(yáng)偉就公開(kāi)表示，雙方正攜手在中國(guó)臺(tái)灣高雄開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人，并計(jì)劃將其引入醫(yī)療保健等服務(wù)領(lǐng)域。
2025年10月底，富士康在英偉達(dá)GTC大會(huì)上宣布，將在休斯敦工廠(chǎng)部署人形機(jī)器人，用于生產(chǎn)英偉達(dá)的 AI 服務(wù)器，合作預(yù)計(jì)在2026年第一季度啟動(dòng)。 人形機(jī)器人有雙足型和輪式底座型，適應(yīng)不同生產(chǎn)場(chǎng)景。
黃仁勛之前還預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人在制造業(yè)中的廣泛采用將在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。未來(lái)十年，將可能會(huì)看到越來(lái)越多的制造企業(yè)追隨富士康的腳步。
結(jié)語(yǔ)：廣泛投資+親自下場(chǎng)，成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新基建提供者
雖然英偉達(dá)在AI領(lǐng)域的投資已經(jīng)覆蓋了多個(gè)賽道的垂直應(yīng)用，但其對(duì)機(jī)器人賽道的戰(zhàn)略野心顯然更宏大且堅(jiān)定。
英偉達(dá)不僅通過(guò)投資精準(zhǔn)網(wǎng)羅全球具身智能的潛力玩家，構(gòu)建起龐大的生態(tài)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)，還選擇親自下場(chǎng)做，全方位搭建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心技術(shù)基建，試圖以新基建提供者的身份，主導(dǎo)Physical AI時(shí)代的產(chǎn)業(yè)規(guī)則與發(fā)展方向。
機(jī)器人業(yè)務(wù)目前對(duì)英偉達(dá)來(lái)說(shuō)規(guī)模還相對(duì)較小，不過(guò)其也正加快朝著為未來(lái)數(shù)十億機(jī)器人、數(shù)十萬(wàn)個(gè)機(jī)器人工廠(chǎng)提供動(dòng)力的目標(biāo)前進(jìn)。
