機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻9月29日?qǐng)?bào)道，剛剛，首相科技宣布完成新一輪過億融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，錦秋基金聯(lián)合投資，同時(shí)引入厚雪資本、弘暉基金等知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金和鵬城愿景基金等科研機(jī)構(gòu)基金。老股東順為資本、招商局創(chuàng)投、Taihill持續(xù)超額追投，深藍(lán)資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。本輪融資將主要用于情緒基座模型的迭代，以及多場(chǎng)景應(yīng)用的落地。
今年以來，首形科技已經(jīng)完成了三輪融資，資本進(jìn)展快速：6月，該公司完成Pre-A輪融資，由招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投領(lǐng)投，五源資本、潯商創(chuàng)投參投；8月，其又完成Pre-A輪融資，由順為資本領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投、智元機(jī)器人超額加注，奇績創(chuàng)壇、五源資本追投。
首形科技創(chuàng)始人胡宇航博士畢業(yè)于哥倫比亞大學(xué)，長期研究機(jī)器人自我建模、情緒交互與仿生控制。在博士階段，他的科研成果連續(xù)發(fā)表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等國際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊，并提出“自監(jiān)督學(xué)習(xí)+自我建?！钡姆椒w系，使機(jī)器人能夠通過觀察自身學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而具備自主適應(yīng)和終身學(xué)習(xí)的潛力。
同時(shí)，他也提出“人機(jī)面部共情表達(dá)預(yù)測(cè)模型”，讓機(jī)器人能夠理解人類細(xì)微的面部變化，并做出自然可信的回應(yīng)。這些成果成為首形科技的技術(shù)起點(diǎn)。
首形科技為機(jī)器人打造了一個(gè)情緒基座模型，融合語言、表情、語音、語境等多模態(tài)信息，使機(jī)器人能夠理解和表達(dá)情緒。首形科技還發(fā)起了Origin計(jì)劃，情緒基座大模型能夠?yàn)槟壳暗膶?duì)話類大模型提供更直觀的情緒表達(dá)能力，能夠讓虛擬數(shù)字生命成為可感知、可交流、自主的實(shí)體，未來將提供沉浸式、長期可持續(xù)的角色實(shí)體交互體驗(yàn)。
目前，首形科技已形成超逼真類人機(jī)器人Elf系列、Lan系列，以及高性能無刷微型電機(jī)三大產(chǎn)品線。該公司提到，要讓人形機(jī)器人本身成為“具備藝術(shù)收藏價(jià)值的科技品類”。其最新推出的“精靈·璇”，被設(shè)定為來自精靈王國的公主，不僅擁有超仿生面孔，甚至在皮膚紋理、肌肉運(yùn)動(dòng)等方面都極其逼真。
