機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻9月8日報道，今天，自變量機器人宣布完成近10億元A+輪融資。本輪由阿里云、國科投資領投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。
這是阿里云首次出手具身智能公司。本輪資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎模型的持續(xù)訓練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。
自變量機器人的上一輪融資發(fā)生在今年5月，自變量機器人完成數(shù)億元A輪融資，由美團戰(zhàn)投領投、美團龍珠跟投。自2023年12月成立以來，其已完成8輪融資，投資方包括括德聯(lián)資本、基石資本、啟賦資本、南山戰(zhàn)新投、光速光合、君聯(lián)資本、華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資等多家機構。
在硬件上，今年8月初，自變量機器人發(fā)布了適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人——量子2號（Quanta X2）。量子2號單手擁有 20 個自由度，能感知細微的壓力變化。同時，基于臂手一體化外骨骼技術，自變量首創(chuàng)“仿人機械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，使得量子2號不僅能采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺模型訓練，也將與自研模型深度融合，真正進入到現(xiàn)實場景中落地應用。
自變量自主研發(fā)WALL-A系列VLA操作大模型，能夠構建統(tǒng)一的認知與行動框架。在統(tǒng)一表示空間中，模型同時處理感知、推理和行動，直接進行跨模態(tài)的因果推理和行動決策，讓機器人最終能夠像人類一樣思考和工作。當前，「WALL-A」模型已在部分完全未訓練過的新任務類型中展現(xiàn)出零樣本泛化能力。
同時，該公司實現(xiàn)了端到端具身思維鏈推理框架，基于多模態(tài)輸入進行深度推理并生成多模態(tài)輸出，形成模型自主決策、執(zhí)行、探索和反思的完整閉環(huán)。模型能夠?qū)⒄Z言理解、視覺感知與動作執(zhí)行緊密結合，形成更接近人類思維的推理過程，成功突破多步驟長序列任務瓶頸，任務完成度大幅提升，極大擴展了機器人處理復雜現(xiàn)實場景的能力邊界。
今天，自變量還開源了其面向開發(fā)者的具身基礎模型Wall-OSS，并公開相關訓練代碼，便于全球開發(fā)者們在自有本體上快速微調(diào)和實際應用。
Wall-OSS是一個基于大規(guī)模真實數(shù)據(jù)訓練的開源具身基礎模型。在模型架構上，創(chuàng)新性設計“共享注意力 + 專家分流 (FFN)”架構，VLM預訓練知識無損遷移到操作模型，語言、視覺、動作等信息都嵌入在同一個表示空間中處理；在訓練方式上，首創(chuàng)“先離散、后連續(xù)、再聯(lián)合”的三階段訓練范式，首創(chuàng)“先離散、后連續(xù)、再聯(lián)合”的多階段訓練范式，保留了VLM 的語言與視覺理解能力，又具備細粒度動作執(zhí)行力；此外，統(tǒng)一跨層級思維鏈實現(xiàn)了跨層級抽象層面的前向任意映射，模型能夠在單一可微分框架內(nèi)無縫切換高層決策與底層執(zhí)行。
自變量機器人創(chuàng)始人兼CEO王潛畢業(yè)于清華大學，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡中引入注意力機制的學者之一。博士期間，王潛曾在美國頂級機器人實驗室參與了多項Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機器人的多個前沿領域。
聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟研究院（IDEA研究院）期間擔任封神榜大模型團隊算法負責人，發(fā)布了國內(nèi)首個多模態(tài)開源大模型“太乙”，首批百億級大語言模型“燃燈”以及千億級大語言模型“姜子牙”。
自變量機器人稱，目其機器人已與頭部服務業(yè)、工業(yè)客戶達成合作，在多場景中投入使用，未來也將與客戶圍繞模型和硬件共建開放生態(tài)，推動具身智能的進一步發(fā)展。
