機(jī)器人前瞻（公眾號(hào)：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機(jī)器人前瞻3月28日?qǐng)?bào)道，今天，RoboSense速騰聚創(chuàng)發(fā)布機(jī)器人視覺全新品類Active Camera的首款產(chǎn)品AC1及AI-Ready生態(tài)，為行業(yè)提供機(jī)器人感知開發(fā)一站式解決方案。
在機(jī)器人、產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的背景下，不僅人形機(jī)器人、機(jī)器狗快速發(fā)展，各類專用設(shè)備也迎來大規(guī)模的智能化升級(jí)，這一切對(duì)感知系統(tǒng)提出了更高的要求。傳統(tǒng)的傳感器堆疊造成的開發(fā)和量產(chǎn)難題仍待解決，此外，在AI驅(qū)動(dòng)成為主流的時(shí)代，大量機(jī)器人開發(fā)者仍需要在基礎(chǔ)軟件的開發(fā)中“重復(fù)造輪子”，對(duì)開發(fā)周期帶來了挑戰(zhàn)。
AC1作為Active Camera系列的首款產(chǎn)品，將激光雷達(dá)、攝像頭與IMU三大核心傳感器進(jìn)行時(shí)空同步融合，實(shí)現(xiàn)深度信息、視覺語義與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的硬件級(jí)數(shù)據(jù)整合，讓機(jī)器人感知構(gòu)型擺脫堆疊傳感器的傳統(tǒng)方法，進(jìn)化為簡(jiǎn)潔高效、便于大規(guī)模量產(chǎn)的商用方案。
AC1還具備120°x60°融合感知視場(chǎng)（較傳統(tǒng)3D相機(jī)提升70%）、70米超遠(yuǎn)測(cè)距能力（反射率10%低反物體20米精準(zhǔn)檢測(cè)），以及3cm@1sigma的穩(wěn)定測(cè)距精度，可精準(zhǔn)還原遠(yuǎn)近物體形狀大小，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃，使單設(shè)備即可滿足機(jī)器人避障、建圖、定位等全場(chǎng)景需求。
AI-Ready生態(tài)可以為開發(fā)者提供基礎(chǔ)軟件工具與開源算法，具體包括AC Studio、WIKI、數(shù)據(jù)集等板塊，從而提升開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期。
AC Studio一站式工具套件，提供包括驅(qū)動(dòng)程序、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合、交叉編譯在內(nèi)的開源SDK，幫助開發(fā)者快速完成方案部署。
在開源算法方面，AC Studio提供定位、SLAM、3D高斯濺射、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、語義分割、點(diǎn)云與視覺融合、高階多模態(tài)感知等核心算法，讓開發(fā)者跳過基礎(chǔ)算法開發(fā)，直接開展場(chǎng)景化功能化的二次開發(fā)。
同時(shí)，WIKI以開發(fā)者文檔方式全面收錄Active Camera與AI-Ready生態(tài)的信息；數(shù)據(jù)集提供多種場(chǎng)景下的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，將在后續(xù)逐步上線，供開發(fā)者免費(fèi)使用。AI-Ready生態(tài)幫助行業(yè)升級(jí)機(jī)器人項(xiàng)目流程，讓軟件快速迭代的開發(fā)模式驅(qū)動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品化商業(yè)化落地。
開發(fā)者不僅可以使用AC1來滿足人形機(jī)器人、無人機(jī)等機(jī)器人的感知需求，也可以用Active Camera輸出的信息來構(gòu)建數(shù)字孿生環(huán)境，完成3D掃描建模、環(huán)境監(jiān)測(cè)、堆體監(jiān)測(cè)等任務(wù)。在自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人等產(chǎn)品上，Active Camera也有巨大的開發(fā)潛能。
目前，Active Camera在內(nèi)測(cè)階段已與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、新加坡ARC實(shí)驗(yàn)室、靈寶CASBOT、華中科技大學(xué)、北京理工大學(xué)機(jī)構(gòu)建立合作關(guān)系。
