機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
逐際動力的人形機器人又進化了。之前，在日本機器人大會上，逐際動力的一款人形機器人遭觀眾“圍毆”，展現(xiàn)出極強的穩(wěn)定性與平衡性，幾個月后，逐際動力又打造出了更加靈活的全尺寸人形機器人了。
機器人前瞻12月30日報道，今天，逐際動力全尺寸人形機器人最新測試曝光，展現(xiàn)了整機工程化升級，實現(xiàn)全身多關(guān)節(jié)協(xié)同大范圍運動，能夠完成一系列穩(wěn)定、高動態(tài)的全身復雜動作。
在整機的工程化升級方面，采用中空關(guān)節(jié)設(shè)計，從而實現(xiàn)動力纜線和通信線纜排布優(yōu)化，大幅提升機器人的穩(wěn)定性并賦予機器人更大的關(guān)節(jié)活動范圍。
另外，高力矩密度關(guān)節(jié)能夠輸出強大扭矩并實現(xiàn)高性能關(guān)節(jié)控制，全面提升運動控制算法的控制效果，讓機器人以流暢、穩(wěn)定的姿態(tài)完成復雜的全身運動。
在演示視頻中，機器人能夠完成“亞洲蹲”、反復深蹲、扭腰、原地起身等一系列復雜動作，看起來非常靈活穩(wěn)定。
例如，機器人腿部可以實現(xiàn)高度擬人化的大角度屈曲-伸展，下肢關(guān)節(jié)活動范圍更大，結(jié)合腰部及頸部俯仰運動，可以實現(xiàn)全身重心動態(tài)平穩(wěn)下落，完成“亞洲蹲”，最后仰面躺下。
高力矩密度關(guān)節(jié)提供更強勁的動力，下肢關(guān)節(jié)具備更大活動范圍，可實現(xiàn)反復大幅度蹲起，完美復刻“帕梅拉”深蹲，并始終保持全身姿態(tài)平衡。
機器人的腰部，也可以大范圍全向旋轉(zhuǎn)，并且始終保持全身穩(wěn)定。
此外，該機器人還擁有超360°旋轉(zhuǎn)胯關(guān)節(jié)，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)。髖、膝蓋、腳踝可協(xié)同實現(xiàn)更強運動能力，機器人原地起身后可保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，及全身協(xié)調(diào)下的前后移動。
