機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻12月7日報道，今天，ROSCon China2024（機器人操作系統(tǒng)大會）在上海寶山開幕。
ROS，即機器人操作系統(tǒng)，是一個靈活可擴展的機器人軟件平臺，旨在給機器人產(chǎn)品研發(fā)提供一個標準方案，可以幫助機器人開發(fā)者快速落地機器人產(chǎn)品。而ROSCon是專注于機器人操作系統(tǒng)及其相關技術的國際會議，是一個ROS用戶、開發(fā)者和研究人員交流和分享經(jīng)驗的平臺。
機器人前瞻來到大會現(xiàn)場，在這里，我們不僅了解到ROS的前沿技術進展，也看到了企業(yè)把ROS代入到機器人領域的商業(yè)創(chuàng)新性的實踐。
一、人形機器人四處派宣傳冊，機器狗秀徒手后空翻絕技
ROSCon China2024邀請多家機器人代表企業(yè)，分享他們在ROS技術應用方面的探索實踐。
NVIDIA（英偉達）展示了其在機器人學習領域的最新成果：一個開源模塊化框架，為開發(fā)者提供強大的工具集，支持強化學習和模仿學習，并具備多GPU和多節(jié)點的支持能力。
多家ROS機器人生態(tài)合作伙伴也紛紛展示了最新應用場景。
加速進化展出了專為開發(fā)者打造的人形機器人——Booster T1。這款機器人具備一定的身體協(xié)調(diào)性，能夠流暢、自然地完成踢球、俯臥撐、葉問蹲等復雜動作，還在前陣子參加過人形機器人國際會議并在競速賽和避障開門賽獲得第一名。
現(xiàn)場，Booster T1端著放滿企業(yè)宣傳冊的塑料筐，在人群中忙碌地穿梭著，向參會觀眾挨個派宣傳冊。
宇樹展出了人形機器人G1。據(jù)宇樹相關工作人員介紹，G1目前已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)百臺的量產(chǎn)出貨，產(chǎn)能正在爬坡，明年銷量會再創(chuàng)新高，并且宇樹正在針對更多的應用場景包括公安警用、應急消防等進行探索。
云深處的絕影Lite3四足機器狗，在現(xiàn)場展示出了極強的運動天賦，輕輕松松就能做多個徒手后空翻，穩(wěn)穩(wěn)半蹲著落地，轉動平穩(wěn)性強。
逐際動力展出了不久前發(fā)布的新一代輪足機器人TRON1。TRON1現(xiàn)場展示了超穩(wěn)固的抗擊打能力，不管旁邊人怎樣踹它，它都可以很好地保持身體的穩(wěn)定性。
本末科技展出了兩款自平衡輪足式機器人：刑天機器人和TITA機器人。這兩款機器人采用直驅型關節(jié)和輪轂電機驅動技術，將輪式AGV的速度、敏捷性和足式機器人的機動越障性能結合，保障機器人在多地形復雜環(huán)境下的高效、靈活地執(zhí)行任務。
相較于前面小巧的人形機器人和四足機器人，瑞森可展出的Baxter-Hero雙臂人形機器人可以說是個“大家伙”。外表炫酷的機器人會用頭部配備電子屏幕來表達不同的表情和不同的工作狀態(tài)，目前該機器人已經(jīng)在科研教育和物流倉儲等服務場景中進行應用。
恒之未來的哮天SPARKY，是國內(nèi)首款實現(xiàn)高集成化的小型智能四足機器人，重量僅有850克，看起來非常小巧，可輕松自由地實現(xiàn)蛙泳、跳躍、跳舞等姿態(tài)。
二、對話：機器人不會有“Chat GPT時刻”？
在大會現(xiàn)場，機器人前瞻和多位機器人創(chuàng)業(yè)者、研究人員進行對話，就ROS社區(qū)以及機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、應用進行探討。
地瓜胡春旭：打造生態(tài)社區(qū)，像搭積木一樣造機器人
地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)負責人胡春旭介紹，ROS定義了機器人開發(fā)的標準化語言，在這種標準化基礎上，ROS社區(qū)積累了大量功能，開發(fā)者無需關注代碼的具體實現(xiàn)，只需了解其功能和接口即可像搭積木一樣快速搭建機器人。ROS社區(qū)是全球化的，沉淀了全球最尖端的新技術，是推動機器人行業(yè)等發(fā)展的一種方式，讓從業(yè)者能站在巨人肩膀上不斷探索前進。
而針對機器人行業(yè)如今的發(fā)展現(xiàn)狀，胡春旭覺得，目前人形機器人產(chǎn)業(yè)確實很“卷”。一方面，2024年被認為是人形機器人爆發(fā)元年，但行業(yè)缺乏標準，眾多初創(chuàng)公司技術路徑和產(chǎn)品功能各異，呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。另一方面，人形機器人平均單價五十萬元，硬件關節(jié)、電機、減速機及結構成本占比約 70%，產(chǎn)業(yè)鏈在價格、成本和性價比方面也很“卷”。這種“卷”是行業(yè)發(fā)展前期的必然階段，未來5-10年，隨著行業(yè)逐漸收斂和標準化，會出現(xiàn)優(yōu)勝劣汰，各種質(zhì)量標準和基本水平會得以確立。
華東師大張新宇：機器人走向應用很漫長，要有足夠耐心
華東師范大學智能機器人實驗室的負責人張新宇談道，實驗室在2014年前后意識到未來機器人需要統(tǒng)一軟件平臺，最終選擇ROS平臺并向從業(yè)者推廣，使其成為機器人領域科研、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)及工程實踐產(chǎn)品開發(fā)的共同平臺。2024年在中國舉辦首次ROSCon大會，這是國際組織對中國機器人開發(fā)者社區(qū)的認可，以及發(fā)現(xiàn)中國是全球最大具身產(chǎn)業(yè)應用市場。
此外，他覺得，用歷史的眼光來看待機器人應用的發(fā)展，其實時間很短，例如掃地機器人其實在上個世紀七八十年代就開始探索，但廣泛進入家庭其實只是近五年的事情?！?strong>這是一個漫長的過程”他強調(diào)，“不管是企業(yè)還是資本，都需要有耐心。我們需要擴大統(tǒng)一戰(zhàn)線和機器人生態(tài)，這樣才能夠縮短實現(xiàn)周期。”
元創(chuàng)興科技樊龍龍：用標準化應對碎片化
深圳市元創(chuàng)興科技有限公司CEO樊龍龍向機器人前瞻介紹，目前機器人行業(yè)面臨需求碎片化問題，可用機器人多為單一功能，如巡檢、清潔機器人等，如果每個機器人都按照非標準操作，會耗費大量人力和時間。
為應對這一問題，公司專注制作移動機器人，先建立可自主運動的平臺并使其盡量標準化，提供給特定方向的使用者。同時，完成通用平臺后雖進行標準化但并非完全標準化，而是采用模塊化方式，可以根據(jù)不同場景需求，將相應模塊拼湊在一起，提高生產(chǎn)效率和資源利用率。
云刻行黃陽明：機器人不會出現(xiàn)“Chat GPT時刻”
上海云刻行信息科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO黃陽明談道，當前在機器人領域存在被認為是“內(nèi)卷”，“內(nèi)卷”是一種無法向外擴展的情況，只能向內(nèi)比拼同質(zhì)化的東西。而一旦機器人能夠創(chuàng)造價值，就不再是內(nèi)卷，而是會向外延伸，帶來需求的外放。
另外，他還提到，機器人不會有“Chat GPT時刻”，因為機器人的發(fā)展是相對平穩(wěn)的曲線，而非斷崖、爆發(fā)式的，每個過程都會有不同的價值點，各個場景被機器人替代的過程是潛移默化的，需要抱有耐心。
結語：中國機器人社區(qū)向外連接更緊密了，行業(yè)發(fā)展加速
在現(xiàn)場，既有英偉達、阿波羅、Autoware、Openloong這樣的典型開源社區(qū)代表進行分享，也有眾多中小企業(yè)的產(chǎn)品展示，以及國內(nèi)外多所高校、研究機構的靈感碰撞。
這是一個龐大的、串聯(lián)起眾多機器人從業(yè)者的生態(tài)系統(tǒng)。
在與現(xiàn)場多位展商、觀眾的交談中，機器人前瞻感受到，對他們來說，ROS就像是一門互通的語言，能夠讓身份背景各異的開發(fā)者有了一個溝通橋梁，幫助知識分享更加高效，在一個標準化的系統(tǒng)下讓機器人行業(yè)加速進化。據(jù)參會嘉賓表示，現(xiàn)在已經(jīng)有80-90%的學術研究團隊以及企業(yè)團隊在使用ROS進行機器人的研究和產(chǎn)品的開發(fā)。
在中國機器人行業(yè)加速發(fā)展的當下，ROSCon首次落地中國大陸，中國機器人開發(fā)者和全球社區(qū)的連接更為緊密，也助推機器人發(fā)展成果惠及更多行業(yè)。
