近日，小鵬汽車創(chuàng)始人、董事長兼 CEO 何小鵬在微博發(fā)布視頻，展示了一只機(jī)器手在手機(jī)上預(yù)訂一輛 MONA M03 新車的操作過程。
在短短一分鐘的視頻里，這只配備了觸覺傳感器陣列的機(jī)器手準(zhǔn)確、靈動(dòng)地在手機(jī)屏幕上進(jìn)行點(diǎn)擊，完成了一系列的訂車流程。
何小鵬表示，機(jī)器手靈活度高且擁有觸覺能力，未來可以在工業(yè)場景中處理非常精細(xì)的任務(wù)。同時(shí)，小鵬汽車在 AI 及大型硬件等領(lǐng)域的新進(jìn)展，將在今年年內(nèi)披露。
在半個(gè)月前的“小鵬汽車AI 智駕技術(shù)發(fā)布會(huì)”上，何小鵬曾提到，AI時(shí)代將統(tǒng)治科技業(yè)十年以上，目前在 AI 領(lǐng)域有四大方向值得投入：芯片、大模型、無人駕駛和機(jī)器人。
近年來，小鵬汽車一直在人形機(jī)器人領(lǐng)域緊鑼密鼓地開展布局。而不止小鵬，國內(nèi)外眾多車企，也都將人形機(jī)器人視為新機(jī)會(huì)。
他們通過投資車企或自主研發(fā)的形式，不僅讓機(jī)器人走入汽車生產(chǎn)車間，還同時(shí)探索從內(nèi)卷中突圍的技術(shù)機(jī)遇。
一、造車又造“人”，小鵬汽車的人形機(jī)器人之路
“將來智能汽車的廠商都會(huì)同時(shí)是智能機(jī)器人的廠商，相信智能汽車跟智能機(jī)器人將來會(huì)是一致的產(chǎn)業(yè)，且能夠產(chǎn)生1+1>2的效應(yīng)?！焙涡※i曾公開表示。
從2020年開始，何小鵬就在社交媒體表達(dá)對(duì)通用機(jī)器人的興趣，并稱，2025-2040年，人形機(jī)器人將會(huì)逐步走向家庭與更豐富的應(yīng)用場景。
2020年，小鵬汽車完成了對(duì)國內(nèi)最早做足式機(jī)器人研發(fā)的公司之一——多夠機(jī)器人的管理層收購，隨后成立鵬行智能，正式開啟人形機(jī)器人的道路。
2021年9月，鵬行智能發(fā)布了首款智能機(jī)器馬的第三代原型機(jī)，其內(nèi)部代號(hào)為「小白龍」。這款智能機(jī)器馬基于“暖科技”設(shè)計(jì)理念，具備可騎乘、強(qiáng)自主運(yùn)動(dòng)、情感化交互的能力，主要用于滿足未成年人的騎乘需求。
2022年7月，鵬行智能宣布完成A輪融資簽約，該輪融資超1億美元。此輪融資領(lǐng)投方之一為IDG資本，小鵬汽車等股東跟投。
2023年9月，小鵬汽車發(fā)布公告，提到以9896萬美元的價(jià)格，收購鵬行余下的74.82%股份，以加強(qiáng)小鵬汽車在通用人型智能機(jī)器人的研發(fā)領(lǐng)域的實(shí)力。
在2023年1024科技日，鵬行智能正式發(fā)布第一款雙足人形機(jī)器人PX5。
身高1.5米的PX5擁有全地形穩(wěn)定行走能力，能夠適應(yīng)草地、碎石等多種復(fù)雜地方，甚至對(duì)于人為的沖擊都能夠保持平衡性。
另外，配備了觸覺傳感器的PX5還擁有精細(xì)的操作能力，并且單手具有11個(gè)自由度，把礦泉水瓶中的水倒入杯中、穩(wěn)穩(wěn)地握住一把螺絲刀、捏起一支筆、抽出面巾紙、踢足球、越野跑、騎平衡車……這些動(dòng)作對(duì)PX5而言，都不在話下。
2024年3月18日，在英偉達(dá)2024年GTC大會(huì)上，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛推出了人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型Project GR00T，并與九臺(tái)人形機(jī)器人集體亮相，PX5正是其中之一。
不過，當(dāng)時(shí)PX5發(fā)布時(shí)并沒有體現(xiàn)手指靈活度等方面的內(nèi)容。
從本次何小鵬在微博發(fā)布的靈活的“鋼鐵手替”來看，過去的這段時(shí)間，鵬行智能很有可能重點(diǎn)研究了人形機(jī)器人觸覺感知等方面技術(shù)，并獲得了一定的成果，這些成果有可能在今年的科技日公布。
二、從進(jìn)廠打工到進(jìn)店賣車，中外車企加速機(jī)器人落地
最早布局人形機(jī)器人賽道的車企，是本田。
1986年，本田就開始著手打造行走機(jī)器人，但當(dāng)時(shí)是出于技術(shù)研究而非車間應(yīng)用。
2000年，本田成功推出人形機(jī)器人ASIMO，是全球最早具備人類雙足行走能力的類人型機(jī)器人。經(jīng)過多次迭代，最終形態(tài)的ASIMO具有57個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，可以輕松模仿人類跳舞，身體靈活度很高，電池續(xù)航可達(dá)到40分鐘，可以用日語、漢語和英語三種不同的語言與人交流。
不過2018年，因?yàn)锳simo難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，本田宣布停止相關(guān)研發(fā)工作。
在本田之后，豐田也開始布局人形機(jī)器人賽道。從2003年開始，豐田就曾陸續(xù)發(fā)布音樂伙伴機(jī)器人、會(huì)跑步的人形機(jī)器人、會(huì)投籃的機(jī)器人等。
2017年，豐田發(fā)布了第三代機(jī)器人T-HR3。這是一款能夠同步模仿人類動(dòng)作的機(jī)器人，操作者可以坐在裝有傳感器的椅子上，由系統(tǒng)將動(dòng)作信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人。T-HR3業(yè)務(wù)場景規(guī)劃主要集中在家庭、醫(yī)院、建筑工地、災(zāi)區(qū)等。
2024年，豐田推出軟人形機(jī)器人Punyo，并表示希望通過Punyo將人形機(jī)器人向前推進(jìn)一步。
而真正把人形機(jī)器人賽道變成風(fēng)口的車企，是特斯拉。
2021年8月，馬斯克官宣特斯拉人形機(jī)器人Tesla Bot。這款機(jī)器人被設(shè)定為高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，具有承載 45 磅和舉起 150 磅等能力，主要是用來執(zhí)行一些被認(rèn)為危險(xiǎn)、重復(fù)和無聊的任務(wù)。不過，當(dāng)時(shí)這款機(jī)器人還僅僅是幾張存在于屏幕上的PPT概念圖。
2022年，特斯拉正式推出人形機(jī)器人Optimus。之后，Optimus不斷更新迭代。第二代機(jī)器人已于2023年12月發(fā)布，整個(gè)身體的自由度超過200多個(gè)，其仿生手指非常靈活，擁有27個(gè)自由度，步行速度相比第一代提升30%，且能夠自然行走。
今年5月，特斯拉發(fā)布 Optimus 進(jìn)入車間工作的視頻，它能夠?qū)⑻厮估S4680型電池單體精確地分類并插入托盤，并繞著辦公室行走，不僅走得更快，走的距離也越來越遠(yuǎn)了。
今年7月22日，馬斯克宣布特斯拉將在明年開始使用自家的人形機(jī)器人。消息一出，一夜之間特斯拉股價(jià)大漲超5%，市值暴增了約2800億人民幣。
今年1月，人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI宣布與寶馬達(dá)成商業(yè)合作協(xié)議，將Figure 01引入寶馬的美國制造工廠。Figure AI將從部署少量人形機(jī)器人開始，逐漸覆蓋更多總裝車間崗位，整個(gè)適配過程將持續(xù)12-24個(gè)月左右。
而國內(nèi)車企，近些年來也在以投資或者自主研發(fā)的方式開展機(jī)器人布局。
2023年8月，比亞迪參與了初創(chuàng)企業(yè)智元機(jī)器人的A++輪融資，持股比例為3.76%，成為國內(nèi)首家投資人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)的車企。
智元機(jī)器人成立于2023年2月，由曾經(jīng)的華為“天才少年”稚暉君創(chuàng)辦。
同年8月18日，智元機(jī)器人發(fā)布了遠(yuǎn)征A1。在發(fā)布會(huì)上，團(tuán)隊(duì)就提到過它“在工廠打工的場景”，例如到新能源汽車工廠裝配底盤。當(dāng)時(shí)，團(tuán)隊(duì)還透露已經(jīng)在和國產(chǎn)頭部汽車廠商進(jìn)行密切洽談，而頭部汽車廠商應(yīng)該就是比亞迪。
2024年4月，奇瑞汽車在CEO大會(huì)上宣布，奇瑞將邁入人形機(jī)器人工程的前沿，并展示了一款名為Mornine的雙足機(jī)器人。
不過，奇瑞汽車在人形機(jī)器人的研發(fā)定位上較為與眾不同。不同于在汽車生產(chǎn)線上使用機(jī)器人的通常做法，奇瑞汽車將Mornine定位于門店導(dǎo)購角色。
奇瑞與AI公司Aimoga合作，給Mornine裝備了先進(jìn)的大型語言模型（LLM）。這使得Mornine不僅可以理解顧客的詢問，還能夠根據(jù)顧客的需要提供專業(yè)的建議和講解。
此外，Mornine內(nèi)還置了一個(gè)專門的汽車專家模型庫，這不僅覆蓋了奇瑞的所有車型信息，還融入了業(yè)界的最新洞察，讓Mornine不僅僅是一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)購，更是一個(gè)行業(yè)內(nèi)的知識(shí)專家。
今年2月，優(yōu)必選的Walker S進(jìn)入蔚來合肥基地總裝車間。在流水線上，Walker S可以進(jìn)行門鎖質(zhì)檢、車燈蓋、板檢測、安全帶檢測、貼車標(biāo)等工作，覆蓋多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，同時(shí)還能與人類員工互相配合，完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。
之后，優(yōu)必選又緊鑼密鼓地東風(fēng)柳汽、一汽大眾青島公司達(dá)成合作，將進(jìn)一步加快人形機(jī)器人在汽車生產(chǎn)車間的應(yīng)用落地。
結(jié)語：人形機(jī)器人，車企突圍內(nèi)卷的籌碼
各大車企紛紛入局人形機(jī)器人，不僅是為了讓機(jī)器人們“進(jìn)廠打工”，填補(bǔ)那些缺人的工作崗位，為工廠創(chuàng)造生產(chǎn)力價(jià)值，更是因?yàn)榭粗辛巳诵螜C(jī)器人背后廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和極高的商業(yè)價(jià)值。
在車企內(nèi)卷日益卷出新高度的當(dāng)下，人形機(jī)器人也讓車企看到了走出內(nèi)卷的新希望。
智能汽車與人形機(jī)器人同為機(jī)器人屬性，兩者存在技術(shù)上的同源性。車企過去在造車上積累下來的視覺算法、芯片、電機(jī)等技術(shù)都能快速遷移到造“人”上，而若在人形機(jī)器人身上取得了AI算法、電機(jī)控制技術(shù)等的進(jìn)步，也同樣可以應(yīng)用于汽車研發(fā)中。
兩者的相互作用，能夠降低研發(fā)成本，并加速技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
或許正如馬斯克在今年5月的發(fā)布會(huì)上所說的，“未來特斯拉的長期價(jià)值，大部分體現(xiàn)在人形機(jī)器人。”對(duì)眾多車企來說，人形機(jī)器人，正是它們?cè)谖磥淼母偁幹凶C明自己的籌碼。
