「自動(dòng)駕駛新青年講座」由智東西公開課企劃，致力于邀請(qǐng)全球知名高校、頂尖研究機(jī)構(gòu)以及優(yōu)秀企業(yè)的新青年，主講在環(huán)境感知、精準(zhǔn)定位、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)上的最新研究成果和開發(fā)實(shí)踐。
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賽車的獨(dú)特魅力不僅在于速度與激情，也在于賽車手對(duì)漂移、競(jìng)賽等激進(jìn)駕駛行為的極致追求。傳統(tǒng)的賽車比賽中，賽車手面臨著高速行駛和極限操控的巨大壓力，一絲差錯(cuò)都可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故。而自動(dòng)駕駛技術(shù)的引入，對(duì)賽車的發(fā)展帶來了許多令人興奮的變革。它將大大減少發(fā)生事故概率，為賽車界創(chuàng)造更加安全的比賽環(huán)境。
而這些賽車中的激進(jìn)駕駛行為又為極端工況下自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)劃與控制提供了新思路，為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛提供了重要的技術(shù)儲(chǔ)備。如遇極端天氣或高速路況時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車與路面的接觸特性會(huì)發(fā)生顯著變化，這使得建模變得尤為困難。并且車輛也需要更高級(jí)別的控制和反應(yīng)能力，來適應(yīng)極端工況下地行駛。
針對(duì)目前激進(jìn)駕駛工況下車輛面臨的困境，清華大學(xué)在讀博士陸逸文等研究人員將數(shù)據(jù)與基于基本原理的模型結(jié)合，帶來一種全新的激進(jìn)駕駛規(guī)劃和控制策略。通過開發(fā)出精準(zhǔn)、高效、可執(zhí)行的自動(dòng)漂移和競(jìng)速方法，不僅可以推動(dòng)賽車的發(fā)展，也能夠助力未來自動(dòng)駕駛汽車適應(yīng)各種激進(jìn)駕駛工況。相關(guān)論文分別發(fā)表在ICRA 2022 和IROS 2023頂會(huì)上。
7月28日早10點(diǎn)，「自動(dòng)駕駛新青年講座」第19講邀請(qǐng)到清華大學(xué)在讀博士陸逸文參與，主講《激進(jìn)駕駛工況下的賽車自動(dòng)駕駛規(guī)劃與控制》。
講者
第19講
主 題
《激進(jìn)駕駛工況下的賽車自動(dòng)駕駛規(guī)劃與控制》
提 綱
1、雙時(shí)間尺度的競(jìng)速賽車跟蹤控制
2、基于自適應(yīng)控制的賽車漂移
3、基于軌跡插值的連續(xù)慣性漂移
4、自動(dòng)駕駛賽車軟硬件架構(gòu)及未來展望
直 播 信 息
直播時(shí)間：7月28日早10:00
直播地點(diǎn)：智東西公開課知識(shí)店鋪
《A Hierarchical Control Framework for Drift Maneuvering ofAutonomous Vehicles》
《Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-basedPlanning and Data-driven Control》
?論文鏈接
https://arxiv.org/pdf/2109.06730.pdf
