智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者 | 夏舍予
編輯 | 云鵬
下午兩三點(diǎn)，陽(yáng)光正好。一臺(tái)橘紅色的割草機(jī)正在草地上運(yùn)行著，還有30分鐘，它就要把這片300平的草地割完了。這座花園的主人戴著墨鏡，沐浴著陽(yáng)光，拿著一瓶啤酒，安靜地看著小機(jī)器人在草地上緩緩奔跑。
這臺(tái)割草機(jī)就是未嵐大陸的智能割草機(jī)器人Navimow。至今，Navimow已經(jīng)發(fā)售一周年。
▲運(yùn)行中的Navimow
當(dāng)下，全球約有2.5億個(gè)私人花園，其中美國(guó)約有1億個(gè)，歐洲地區(qū)擁有超8000萬個(gè)，歐美地區(qū)合占全球總量的4/5。在歐美，私人花園并不是有錢人的專利，許多中產(chǎn)階級(jí)家庭也有自己的私人花園。對(duì)他們而言，割草是一種剛需。
根據(jù)Grand View Research的數(shù)據(jù)，2021年全球割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)304億美元，并以年均5.7%的復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。
與目前普遍適用的埋線式割草機(jī)相比，Navimow最大的優(yōu)勢(shì)就是無需預(yù)埋實(shí)體線，用戶只需通過APP設(shè)置虛擬邊界，就能讓割草機(jī)開始工作，有效提高割草效率。
2021年9月，Navimow在首次在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上線發(fā)售。未嵐大陸的總裁兼CTO陳子沖在接受智東西獨(dú)家專訪時(shí)透露，當(dāng)時(shí)整個(gè)團(tuán)隊(duì)都稍微有點(diǎn)忐忑。因?yàn)檫@是Navimow第一次在國(guó)外的場(chǎng)地進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用，此前，Navimow的測(cè)試場(chǎng)景都在國(guó)內(nèi)，他們不知道Navimow是否能夠真正適配國(guó)外的實(shí)際場(chǎng)景。
▲Navimow
先小規(guī)模量產(chǎn)，產(chǎn)品經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證后，再大規(guī)模起量，這是戶外產(chǎn)品的市場(chǎng)邏輯。Navimow是國(guó)內(nèi)首批實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的智能割草機(jī)，考慮到諸多不確定因素，未嵐大陸團(tuán)隊(duì)對(duì)首批產(chǎn)品數(shù)量做出了保守估計(jì)，只生產(chǎn)了幾千臺(tái)。
但令他們驚喜的是，Navimow上線后供不應(yīng)求，產(chǎn)品受歡迎的程度超出他們預(yù)期。
一、效率提升6倍，Navimow解決埋線式割草機(jī)痛點(diǎn)
現(xiàn)在，市面上流行的是埋線式割草機(jī)。雖然埋線式割草機(jī)的割草方式較傳統(tǒng)手推式割草機(jī)，已有較大提升，但是仍然存在許多難以解決的問題。
未嵐大陸CEO任冠佼向我們解釋說，埋線式割草機(jī)需要人工布線，這其中面臨著高昂的人工成本。而且布線的區(qū)域范圍固定，一旦花園內(nèi)的地理布局發(fā)生改變，整個(gè)花園的實(shí)體線都需要重新更改。其次，埋線式割草機(jī)上沒有定位，只有電感，它只能檢測(cè)到邊界。具體而言，它碰到邊界障礙物后會(huì)改變方向，然后在埋線范圍內(nèi)隨機(jī)碰撞，通過長(zhǎng)時(shí)間的碰撞達(dá)來完成割草任務(wù)，效率很低。任冠佼稱，這種機(jī)器的技術(shù)水平與十多年前的掃地機(jī)器人非常類似。
▲Navimow通過幾何圖形劃分區(qū)域
而Navimow能夠有效解決以上問題。Navimow最大的優(yōu)勢(shì)就是無需預(yù)埋實(shí)體線，用戶可以通過APP設(shè)置虛擬邊界，從而建立地圖。
如果花園環(huán)境的地理布局有所改變，用戶只需要新建一個(gè)地圖就可以了。并且，借助RTK技術(shù)，Navimow可以實(shí)時(shí)定位，按照規(guī)劃路線割草，還能在APP上用百分比表示割草進(jìn)度。
▲用戶可通過APP設(shè)置虛擬邊界
與埋線式割草機(jī)相比，Navimow能有效提升割草效率。以一個(gè)300平米的草坪為例，埋線式割草機(jī)布局需要5個(gè)多小時(shí)，而Navimow只需要幾十分鐘，效率大約提升6倍。
二、每戶一基站，改善衛(wèi)星信號(hào)遮擋
說起割草機(jī)器人，不免會(huì)讓人想到掃地機(jī)器人。兩者同為家用服務(wù)機(jī)器人，在技術(shù)上又有何差異呢？針對(duì)此問題，陳子沖告訴智東西，割草機(jī)器人與掃地機(jī)器人在技術(shù)上的差異可以分為兩個(gè)角度來看。
第一，硬件角度。掃地機(jī)器人的適用范圍在室內(nèi)，室內(nèi)的環(huán)境簡(jiǎn)單，溫度、濕度、光照條件都相對(duì)穩(wěn)定。而室外的環(huán)境變化幅度較大，早晚的濕度、不同季節(jié)的溫度、晝夜的光照都有很大的差距。這一條件導(dǎo)致割草機(jī)器人不能與掃地機(jī)器人共用同樣的硬件裝備。
第二，軟件算法角度。掃地機(jī)器人可以適用激光雷達(dá)，這是因?yàn)槭覂?nèi)的空間邊界容易檢測(cè)，且室內(nèi)地面的坡度一般都較為平緩。但在室外，空間廣闊，地面也有起伏。在這種情況下，現(xiàn)有的激光雷達(dá)不太適合用在割草機(jī)器人上。于是，未嵐大陸在割草機(jī)器人上采用了RTK技術(shù)（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）。
▲APP操作界面
通過RTK技術(shù)，割草機(jī)器人可以根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位。陳子沖說，為了改善衛(wèi)星信號(hào)的遮擋問題，他們?cè)诔潆姌独锇惭b了GPS天線，為每位用戶都建立了一個(gè)RTK服務(wù)，這相當(dāng)于把基站搭到用戶的家里去。但這也不能完全杜絕衛(wèi)星信號(hào)的遮擋問題。于是他們?cè)赗TK技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了多種傳感器，并研發(fā)相關(guān)算法，讓RTK服務(wù)在缺失了一段區(qū)域的情況下，也能正常工作。
三、手握三大利器，讓RTK技術(shù)首次落地消費(fèi)級(jí)
此前，RTK技術(shù)多應(yīng)用于商業(yè)無人機(jī)或測(cè)繪領(lǐng)域。陳子沖稱，未嵐大陸是首個(gè)把RTK技術(shù)推向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的企業(yè)。而未來大陸能做到這一點(diǎn)，有三個(gè)原因。
第一，技術(shù)優(yōu)勢(shì)。未嵐大陸脫胎于九號(hào)公司的家用服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部和AI及機(jī)器人技術(shù)研究院，有深厚的技術(shù)沉淀優(yōu)勢(shì)。所以他們能夠把相關(guān)的機(jī)器人技術(shù)遷移到割草機(jī)器人身上。
第二，品牌優(yōu)勢(shì)。2015年，九號(hào)公司收購(gòu)了平衡車品牌Segway（賽格威）。Segway于1999年在美國(guó)成立，在歐美市場(chǎng)已建立起口碑，獲得了用戶認(rèn)可。而未嵐大陸的Navimow可以依托于Segway品牌，更快打開市場(chǎng)局面。
第三，工程能力優(yōu)勢(shì)。九號(hào)公司的平衡車產(chǎn)品有60%的市場(chǎng)都在歐美國(guó)家，已經(jīng)建立起了一套成熟的供應(yīng)鏈、工程管理、質(zhì)量管理和售后服務(wù)模式，這些資源都可以與未嵐大陸共享。
▲Navimow
此外，陳子沖還與我們聊到了割草機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展方向。以制圖為例，目前Navimow的建圖方式是讓人拿著手機(jī)繞著花園走一圈，以此建立地圖邊界，是一種半自動(dòng)的制圖方式。未來制圖方式的自動(dòng)化程度可以升級(jí)，讓割草機(jī)器人做到全自動(dòng)制圖。但是，面對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的室外環(huán)境，其中還有很多挑戰(zhàn)和困難。
四、滲透率5%，智能割草機(jī)市場(chǎng)潛力巨大
據(jù)任冠佼分享，從當(dāng)前市場(chǎng)體量上看，歐美國(guó)家每年全品類割草機(jī)、打邊機(jī)的銷售量在2000萬臺(tái)左右。在這2000臺(tái)的市場(chǎng)中，智能割草機(jī)的滲透率尚低，為5%左右，年銷售量約為100萬臺(tái)。智能割草機(jī)的市場(chǎng)潛力很大。
陳子沖告訴智東西，目前未嵐大陸的主要消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)在歐美，面對(duì)C端消費(fèi)者。但隨著業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大，以后可能會(huì)考慮國(guó)內(nèi)的B端市場(chǎng)業(yè)務(wù)。
▲未嵐大陸在歐洲的授權(quán)門店
2022年始，智能割草機(jī)風(fēng)口已起。今后市場(chǎng)上可能會(huì)出現(xiàn)兩類玩家。一類是看到智能割草機(jī)風(fēng)口的初創(chuàng)企業(yè)，另一類則是富世華這類做傳統(tǒng)割草機(jī)的老牌企業(yè)。
前者是為了爭(zhēng)取新機(jī)會(huì)，后者是為了不讓自己被新技術(shù)顛覆。不過，相比于國(guó)外企業(yè)，擁有技術(shù)和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)的國(guó)內(nèi)企業(yè)更具有競(jìng)爭(zhēng)力。雖然這個(gè)市場(chǎng)的受眾在海外，但或許有競(jìng)爭(zhēng)力的都是中國(guó)企業(yè)。
但是，目前這個(gè)市場(chǎng)也剛剛起步，還遠(yuǎn)未達(dá)到競(jìng)爭(zhēng)階段。陳子沖稱，現(xiàn)在不是一個(gè)“分蛋糕”的階段，而是大家一起把蛋糕做大的階段。
結(jié)語：智能割草機(jī)市場(chǎng)方興未艾
現(xiàn)在，智能割草機(jī)器人市場(chǎng)正在成形。據(jù)相關(guān)報(bào)道，也有越來越多的投資人盯上了這個(gè)賽道，未來智能割草機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望涌現(xiàn)更多玩家。
但是，正如硬幣的一體兩面，新市場(chǎng)有好處也有壞處。新市場(chǎng)的好處是機(jī)會(huì)多、發(fā)展?jié)摿Υ?，弊端則是技術(shù)和模式尚不成熟。智能割草機(jī)器人雖然為傳統(tǒng)的割草機(jī)市場(chǎng)注入了新的活力，但在技術(shù)上還有很大的發(fā)展空間。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，目前智能割草機(jī)器人的技術(shù)成熟度遠(yuǎn)不及掃地機(jī)器人，有待進(jìn)一步完善。
目前，中國(guó)企業(yè)在智能割草機(jī)市場(chǎng)具備較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，這是因?yàn)閲?guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)和供應(yīng)鏈上具備優(yōu)勢(shì)?；蛟S，這能成為中國(guó)品牌成功出海的一大范例，讓我們拭目以待。
