7月,智東西公開課策劃推出「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」?,F(xiàn)階段已上線5講,并邀請(qǐng)阿丘科技嵌入式AI研發(fā)總監(jiān)劉飛、漢振智能CEO陳貴、圖漾科技技術(shù)總監(jiān)胡瑞端、奕目科技產(chǎn)品總監(jiān)汪睿和華睿科技算法平臺(tái)總監(jiān)張修浪五位行業(yè)專家參與,分別從嵌入式AI系統(tǒng)、3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)、3D視覺軟件平臺(tái)、3D光場(chǎng)相機(jī)和用于二次開發(fā)的機(jī)器視覺算法平臺(tái)等方面進(jìn)行講解。
7月20日,「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」第2講將開講,由漢振智能CEO陳貴主講,主題為《3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)在微小零件高精度測(cè)量中的應(yīng)用》。
隨著3D成像技術(shù)日趨成熟,3D相機(jī)已經(jīng)逐步應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域。3D成像方式根據(jù)是否提供光源分為被動(dòng)式和主動(dòng)式兩種。由于工業(yè)環(huán)境中被感知工件的自然圖像具備的紋理特征較少,使得被動(dòng)式成像結(jié)果不盡如人意;而主動(dòng)式方式則可以借助人為設(shè)計(jì)的特殊光源為工件添加的特征信息,獲得穩(wěn)定、準(zhǔn)確的三維數(shù)據(jù),其中的典型代表為結(jié)構(gòu)光成像法。
結(jié)構(gòu)光成像原理是可控光源向被測(cè)物體投射明顯的特征信息,使得一些光滑的、缺乏紋理特征、無(wú)明顯灰度和形狀變化的表面有了可區(qū)分的紋理特征。但結(jié)構(gòu)光成像易受噪聲干擾,因?yàn)榉垂狻⒄彰鞯仍蚩赡軐?dǎo)致成像時(shí)部分區(qū)域等編碼信息。
測(cè)量微小零件一直是個(gè)難題,由于特征的復(fù)雜性和排列的無(wú)序性,使得3D相機(jī)無(wú)法很好地完成該項(xiàng)測(cè)量工作。漢振智能研發(fā)了全新一代嵌入式3D相機(jī):基于DLP結(jié)構(gòu)光投影的DS系列3D相機(jī)。它可以實(shí)現(xiàn)快速且高精度成像,并提供可靠的3D點(diǎn)云,滿足不同場(chǎng)景中抗環(huán)境光、高精度、高速度、部署方便等多樣化的項(xiàng)目需求。同時(shí)采用全嵌入式計(jì)算,由相機(jī)自身硬件完成所有計(jì)算。
在這一講中,陳貴老師首先將從工業(yè)3D視覺的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)講起,分析3D結(jié)構(gòu)光的成像原理及優(yōu)劣勢(shì)。之后他會(huì)講解微小零件高精度測(cè)量的難點(diǎn),并對(duì)基于DLP結(jié)構(gòu)光投影的嵌入式3D相機(jī)及案例進(jìn)行詳細(xì)解析。
「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」每一講都將以視頻直播形式在智東西公開課知識(shí)店鋪進(jìn)行。每一講由40分鐘主講與20分鐘問答組成。針對(duì)「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」,也組建了專屬交流群,屆時(shí)將邀請(qǐng)主講人陳貴加入,歡迎大家報(bào)名和申請(qǐng)入群。
課程信息
主題
3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)在微小零件高精度測(cè)量中的應(yīng)用
提綱
1、工業(yè)3D視覺的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢(shì)
2、3D結(jié)構(gòu)光的成像原理及優(yōu)劣勢(shì)分析
3、微小零件高精度測(cè)量的難點(diǎn)
4、基于DLP結(jié)構(gòu)光投影的嵌入式3D相機(jī)及案例
主講人
陳貴,漢振智能CEO、技術(shù)負(fù)責(zé)人,本科博士均畢業(yè)于浙江大學(xué),主要研究方向?yàn)楣鈾C(jī)電一體化,光學(xué)精密測(cè)量與檢測(cè)系統(tǒng),機(jī)器視覺與人工智能技術(shù)等。
課程信息
直播時(shí)間:7月20日19:00
直播地點(diǎn):智東西公開課知識(shí)店鋪