機(jī)器視覺是人工智能重要的分支之一，偏重于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)工程化，旨在通過圖像傳感器接收和處理真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息來控制自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)向著智能化方向演進(jìn)，工業(yè)場景對機(jī)器視覺技術(shù)的需求持續(xù)推進(jìn)著工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)的不斷升級。其中，2D機(jī)器視覺向3D機(jī)器視覺轉(zhuǎn)變，就是是工業(yè)機(jī)器視覺發(fā)展的一大趨勢。相較于2D機(jī)器視覺，3D機(jī)器視覺對環(huán)境光變化不敏感，而且精度和可靠性更高，可以更好的進(jìn)行多傳感器融合，檢測快速移動(dòng)目標(biāo)并獲得形狀、對比度、空間坐標(biāo)等深度信息。3D機(jī)器視覺滿足了以往2D機(jī)器視覺難以滿足的許多工業(yè)場景應(yīng)用，對2D機(jī)器視覺起到了補(bǔ)充作用。
嵌入式技術(shù)也是工業(yè)機(jī)器視覺發(fā)展的一大趨勢。它將用于實(shí)現(xiàn)圖像處理和深度學(xué)習(xí)算法的AI模塊集成至邊緣端，實(shí)現(xiàn)邊緣智能。其中，智能工業(yè)相機(jī)是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域邊緣智能的重要實(shí)現(xiàn)手段。通過對AI芯片的集成，智能相機(jī)可以在特定的應(yīng)用環(huán)境中實(shí)現(xiàn)圖像處理并利用內(nèi)嵌的人工智能算法做出邏輯判斷，為自動(dòng)化場景提供無需人工干預(yù)的智能方案。除此之外，小樣本AI模型訓(xùn)練、3D相機(jī)軟硬件全棧開發(fā)、通用的算法平臺等也是工業(yè)機(jī)器視覺發(fā)展的趨勢，這些技術(shù)共同推動(dòng)著工業(yè)機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速突破，加速傳統(tǒng)的工業(yè)企業(yè)完成智能化轉(zhuǎn)型。
為了讓大家更好的了解推動(dòng)“智造變革”的關(guān)鍵技術(shù)，智東西公開課策劃推出「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」?，F(xiàn)階段先上線5講，并邀請阿丘科技嵌入式AI研發(fā)總監(jiān)劉飛、漢振智能CEO陳貴、圖漾科技技術(shù)總監(jiān)胡瑞端、奕目科技產(chǎn)品總監(jiān)汪睿和華睿科技算法平臺總監(jiān)張修浪五位行業(yè)專家參與，分別從嵌入式AI系統(tǒng)、3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)、3D視覺軟件平臺、3D光場相機(jī)和用于二次開發(fā)的機(jī)器視覺算法平臺等方面進(jìn)行講解。
7月4日晚7點(diǎn)，阿丘科技嵌入式AI研發(fā)總監(jiān)劉飛將帶來第1講的直播講解，主題為《嵌入式AI系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)及在工業(yè)場景中的應(yīng)用》。劉飛老師首先將從嵌入式系統(tǒng)及嵌入式AI系統(tǒng)構(gòu)成與開發(fā)技術(shù)講起，分析嵌入式AI系統(tǒng)對邊緣算力的補(bǔ)充，及其在工業(yè)制造中的應(yīng)用形態(tài)。之后他會(huì)重點(diǎn)講解軟硬件一體嵌入式AI系統(tǒng)EVS，和EVS系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用及開發(fā)部署。
7月20日晚7點(diǎn)，漢振智能CEO陳貴將以《3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)在微小零件高精度測量中的應(yīng)用》為主題帶來第2講的直播講解。陳貴老師首先將從工業(yè)3D視覺的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)趨勢講起，分析3D結(jié)構(gòu)光的成像原理及優(yōu)劣勢。之后他會(huì)講解微小零件高精度測量的難點(diǎn)，并對基于DLP結(jié)構(gòu)光投影的嵌入式3D相機(jī)及案例進(jìn)行詳細(xì)解析。
第3講將于7月29日晚7點(diǎn)進(jìn)行，由圖漾科技技術(shù)總監(jiān)胡瑞端主講。胡瑞端老師將圍繞《面向3D視覺大規(guī)模應(yīng)用的機(jī)器視覺軟件平臺》這一主題帶來直播講解。胡瑞端老師首先從工業(yè)3D視覺項(xiàng)目落地問題出發(fā)，重點(diǎn)講解面向3D視覺大規(guī)模應(yīng)用的RVS軟件架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。之后他會(huì)剖析RVS軟件平臺包含的視覺及機(jī)器人算法庫和私有算法。最后他還將演示機(jī)器人拆垛與無序分揀的開發(fā)案例。
8月5日晚7點(diǎn)，第4講將開講，由奕目科技產(chǎn)品總監(jiān)汪睿主講，主題為《3D光場相機(jī)的創(chuàng)新及工業(yè)缺陷檢測實(shí)踐》。汪睿老師首先將簡單介紹下基于微透鏡陣列的光場成像技術(shù)，之后重點(diǎn)分析基于微透鏡陣列的光場相機(jī)原理，及光場相機(jī)的三維信息處理。最后他將分享光場相機(jī)在半導(dǎo)體芯片、透明屏幕模組等場景中的應(yīng)用實(shí)踐。
第5講由華睿科技算法平臺總監(jiān)張修浪主講，時(shí)間是8月19日晚7點(diǎn)。張修浪老師將以《加速工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用高效二次開發(fā)的算法平臺》為主題進(jìn)行直播講解。張修浪老師首先會(huì)講解工業(yè)機(jī)器視覺的技術(shù)趨勢與應(yīng)用現(xiàn)狀，之后介紹機(jī)器視覺開發(fā)流程及二次開發(fā)難點(diǎn)，并會(huì)重點(diǎn)分析MVP機(jī)器視覺算法平臺及關(guān)鍵插件。最后，他會(huì)對工業(yè)AI視覺檢測中包括的視覺處理工具。
「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」每一講都將以視頻直播形式在智東西公開課知識店鋪進(jìn)行。每一講由40分鐘主講與20分鐘問答組成。針對「工業(yè)機(jī)器視覺系列Talk」，也組建了專屬交流群，屆時(shí)將邀請五位主講人加入，歡迎大家報(bào)名和申請入群。
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