今年5月，智東西公開課將AMR機(jī)器人合輯全新升級(jí)為了「移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系列課」，聚焦于自主移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知、自主定位和決策規(guī)劃三大關(guān)鍵技術(shù)。目前系列課已完結(jié)8講，先后由優(yōu)艾智合CTO邊旭、斯坦德機(jī)器人算法總監(jiān)楊佳、迦智科技CTO孫逸超、思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO黃玨珅、Syrius炬星首席科學(xué)家劉俊斌、CMU博士后王晨、NTU在讀博士季特特和方旭八位實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)大牛和優(yōu)秀的科研人員以直播形式進(jìn)行了講解。
11月3日，「移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系列課」再上新，上海賓通智能科技產(chǎn)品經(jīng)理劉陽將參與到第9講的直播中，以《基于自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航技術(shù)》為主題，對(duì)自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航應(yīng)用和基于EKF的多傳感器信息融合定位進(jìn)行深度講解。
激光SLAM導(dǎo)航是大多移動(dòng)機(jī)器人廠商的研發(fā)方向，其通過對(duì)場(chǎng)景的觀測(cè)，實(shí)時(shí)創(chuàng)建地圖并修正機(jī)器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，可以真正實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達(dá)對(duì)障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機(jī)混合場(chǎng)景的適用和安全性。
激光SLAM導(dǎo)航的靈活度更強(qiáng)、定位程度更精準(zhǔn)，對(duì)環(huán)境如外界光線及能見度要求低，缺點(diǎn)是制造成本高，地面要求，相對(duì)較高，這也是眾多廠商要致力解決的技術(shù)難點(diǎn)。
上海賓通智能科技有限公司是較早一批專注于研究自然無反激光SLAM核心技術(shù)的少數(shù)企業(yè)之一，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人推出的自然無反、實(shí)時(shí)建圖與定位功能的BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，基于賓通自研的Bitographer算法及多傳感器融合技術(shù)研發(fā)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應(yīng)能力、穩(wěn)定的地圖構(gòu)建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。
在本次課程中，劉陽將圍繞BSLAM導(dǎo)航系統(tǒng)中賓通自研的Bitographer算法、擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合等技術(shù)對(duì)基于自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行解析。
「移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)系列課」將在智東西公開課直播間進(jìn)行，包含主講和問答兩個(gè)部分，主講40分鐘，問答環(huán)節(jié)20分鐘。本次課程已組建交流群，并邀請(qǐng)講師劉陽加入，歡迎感興趣的朋友申請(qǐng)。
系列課介紹
主 題
《基于自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航技術(shù)》
提 綱
1、移動(dòng)機(jī)器人對(duì)定位導(dǎo)航的要求
2、自然激光SLAM的2D/3D定位導(dǎo)航應(yīng)用
3、基于EKF的多傳感器信息融合定位
4、應(yīng)用案例
講 師 介 紹
劉陽，上海賓通智能科技有限公司產(chǎn)品經(jīng)理；英國(guó)埃塞克斯大學(xué)碩士，項(xiàng)目研發(fā)包括了基于 PID 及模糊邏輯算法的移動(dòng)機(jī)器人、UR3 機(jī)器人手臂、Baxter 機(jī)器人人類自適應(yīng)性等；目前負(fù)責(zé)上海賓通智能科技有限公司的BSLAM產(chǎn)品設(shè)計(jì)。
直 播 信 息
直播時(shí)間：11月3日19:00
直播地點(diǎn)：智東西公開課直播間
