智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 |? 楊暢
編輯 | ?漠影
智東西9月17日報道，第23屆中國光博會正在深圳國際會展中心舉行，本次中國光博會共占據(jù)8個展館，包含6大主題展區(qū)。在智能傳感展區(qū)聚集了眾多3D（三維）視覺領(lǐng)域的代表公司，其中不乏多家新銳創(chuàng)企。
同期舉行的中國國際光電高峰論壇上，主辦方專門設(shè)置了3D視覺研討會，其中的盧深視模組方案事業(yè)部總經(jīng)理崔哲以“傳感+AI 3D全棧提升支付安全與體驗(yàn)”為主題，分享了3D視覺的特點(diǎn)、價值和在一些人們?nèi)粘Ｉ钪匾獔鼍爸械膽?yīng)用情況。
▲的盧深視模組方案事業(yè)部總經(jīng)理崔哲
目前，2D照片數(shù)據(jù)已經(jīng)泛濫，且復(fù)制和批量修改成本極低，無法作為人像隱私數(shù)據(jù)得到保護(hù)，而3D數(shù)據(jù)由于采集門檻更高、沒有批量修改工具，仿制成本高、彩色+深度數(shù)據(jù)需匹配等特點(diǎn)更適合于在一些需要機(jī)器視覺的領(lǐng)域應(yīng)用。
從2017年蘋果公司在iPhone X增加Face ID人臉解鎖應(yīng)用后，3D視覺逐漸被用戶熟悉，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于安防、消費(fèi)電子、機(jī)器人等領(lǐng)域，圍繞3D視覺提供各類技術(shù)和解決方案的玩家也不斷增多。
作為重要玩家之一的的盧深視不僅在3D視覺的模組方面進(jìn)行了布局，發(fā)布了智慧樓宇等解決方案，在3D視覺算法上也有所突破。
目前的盧深視產(chǎn)品和解決方案已經(jīng)落地應(yīng)急防疫、金融支付、海關(guān)邊境等多個場景。
作為國內(nèi)較早進(jìn)入3D視覺領(lǐng)域并且專注于全棧產(chǎn)品解決方案的廠商，的盧深視是如何把握3D視覺發(fā)展趨勢，進(jìn)而成功實(shí)現(xiàn)眾多應(yīng)用落地的？
智東西通過對話的盧深視模組方案事業(yè)部總經(jīng)理崔哲，對的盧深視在3D視覺領(lǐng)域的技術(shù)、產(chǎn)品發(fā)展和布局情況進(jìn)行深入解讀。
一、3D視覺發(fā)展的三個階段
無論2D視覺傳感器還是3D視覺傳感器，作用都是獲取到現(xiàn)實(shí)世界的精確圖像數(shù)據(jù)，然后提供給計算機(jī)進(jìn)行分析。
通過提高成熟度，降低成本，憑借更優(yōu)性價比，3D傳感器實(shí)現(xiàn)了“降維打擊式替代”2D傳感器，將發(fā)展成為機(jī)器標(biāo)配的“眼睛”。
從行業(yè)未來發(fā)展角度看，根據(jù)Tractica數(shù)據(jù)，全球3D傳感器和硬件子系統(tǒng)市場將從2017年的82億美元增長到2025年的579億美元，3D視覺的未來市場發(fā)展空間巨大。
因?yàn)榱私獾?D視覺的優(yōu)勢和市場發(fā)展空間，早在2015年，的盧深視就開始進(jìn)入3D視覺領(lǐng)域。
相比于那些在2017年蘋果公司推出Face ID人臉識別解鎖該典型3D視覺應(yīng)用之后進(jìn)入此賽道的企業(yè)，的盧深視經(jīng)歷了更多3D視覺的不同發(fā)展階段，也對不同時期行業(yè)里存在的問題或挑戰(zhàn)有較深的感知。
崔哲談道，3D視覺行業(yè)的起步期（2017年之前）重要問題或者說挑戰(zhàn)是，如何將3D視覺的優(yōu)勢和特點(diǎn)介紹給行業(yè)用戶。
因?yàn)樽鳛橐豁?xiàng)新技術(shù)，行業(yè)用戶不知道3D視覺能解決機(jī)器視覺領(lǐng)域的哪些問題，更不用說3D視覺的價值和優(yōu)勢了。
在中國3D視覺市場起步期，的盧深視是從3D視覺能夠幫助機(jī)器獲取更多維度的視覺信息、更多維度的視覺信息可以帶來算法更多的應(yīng)用這一角度，作為切入點(diǎn)，來突出3D視覺的優(yōu)勢，讓行業(yè)用戶快速了解3D視覺的優(yōu)勢，并決定使用3D視覺的技術(shù)和產(chǎn)品。
他舉例說，像的盧深視2015年創(chuàng)立不久就開始做的邊疆全省3D人臉識別卡口項(xiàng)目，的盧深視幫助用戶實(shí)現(xiàn)了千萬級別大庫的黑名單報警功能、白名單記錄功能以及對重點(diǎn)監(jiān)控人員的行為分析，這些功能的實(shí)現(xiàn)，就主要是依托3D視覺收集到的多維度數(shù)據(jù)。
到了3D視覺市場成長期（2017年之后的一段時期），一些行業(yè)用戶開始認(rèn)可3D視覺技術(shù)和產(chǎn)品，這時如何將3D視覺技術(shù)和產(chǎn)品推廣到更大的領(lǐng)域，則成為各3D視覺行業(yè)玩家需要面臨的重要問題。
蘋果在這個階段發(fā)揮了重要的作用，崔哲提到因?yàn)楫?dāng)時（2017年）蘋果發(fā)布了新款iPhone（iPhone X），上面配備Face ID功能，其中就用到了結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，這讓消費(fèi)者對3D視覺技術(shù)、產(chǎn)品接受和認(rèn)知程度提高了，相應(yīng)的無論是終端的應(yīng)用需求還是開始做上游器件的廠商都開始增多。
目前，3D視覺行業(yè)的主要挑戰(zhàn)是如何通過降低成本、功耗和體積，將3D視覺的產(chǎn)品做到真正的消費(fèi)級。
他說，在大概2017年之前，3D傳感器專業(yè)級的價格可能要10萬左右，民用級的精度略好的都需要兩三千。現(xiàn)在3D傳感器的價格已經(jīng)逐漸接近二維視覺傳感器的價格區(qū)間了，下一步就是將3D傳感器的價格降到和2D傳感器一樣的程度。
▲的盧深視總結(jié)的3D視覺智能架構(gòu)及技術(shù)演進(jìn)路徑
3D視覺不斷發(fā)展，的盧深視認(rèn)為3D視覺可分為兩種未來的發(fā)展方向：偏專業(yè)方向和偏民用方向，這兩個方向?qū)τ?span lang="EN-US">3D視覺傳感器的要求會不同。
崔哲談道，偏專業(yè)方向的3D視覺傳感器或者技術(shù)的下一步是向更高的數(shù)據(jù)精度、更好的圖像質(zhì)量、更遠(yuǎn)的探測距離方向發(fā)展。
例如安防領(lǐng)域，用戶可能會要求傳感器，實(shí)現(xiàn)在露天環(huán)境下，對幾十米范圍內(nèi)的空間進(jìn)行高精度的探測。
而偏民用方向，他認(rèn)為3D視覺首先就要解決消費(fèi)者的體驗(yàn)問題，首先是成本，3D視覺廠商要將3D視覺成本降到更低；其次就是要將3D視覺傳感器等產(chǎn)品做到集成化、小型化和低功耗，因?yàn)橄M(fèi)者使用手機(jī)、可穿戴設(shè)備等時，對于上面裝有的傳感器體積是有要求的。
的盧深視也是朝這兩個方向在不斷探索的。
二、的盧深視的兩大主攻方向，深度匹配應(yīng)用特性
3D視覺行業(yè)是一個較新的賽道，除了跟上整個行業(yè)的發(fā)展方向和發(fā)展速度之外，各玩家會采取不同策略，來實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大市場占有率等目標(biāo)。
崔哲談道，從產(chǎn)業(yè)角度，3D視覺廠商想要推進(jìn)3D識別技術(shù)和產(chǎn)品落地，核心點(diǎn)在于這個產(chǎn)品或技術(shù)可以幫行業(yè)用戶所在的產(chǎn)業(yè)解決實(shí)際問題。
例如刷臉門鎖和刷臉支付，對3D傳感器的需求是不同的。
像刷臉門鎖大部分是電池驅(qū)動，如果功耗過高，消費(fèi)者就需要經(jīng)常更換門鎖上面的電池，這樣帶給消費(fèi)者的體驗(yàn)就會變差。所以對智能門鎖來說，視覺傳感器的功耗高低是相當(dāng)關(guān)鍵的。
但對于刷臉支付產(chǎn)品來說，可能功耗就不那么重要了，因?yàn)楹芏嗨⒛樦Ц对O(shè)備都是供電的。
因?yàn)榱私獾矫總€行業(yè)對視覺傳感器的需求特點(diǎn)是存在差異的，所以的盧深視會基于行業(yè)給出更定制化的解決方案。
如針對刷臉支付等應(yīng)用，的盧深視推出高精度RGBD相機(jī)青鸞。這種結(jié)構(gòu)緊湊的結(jié)構(gòu)光RGBD相機(jī)，支持HDR（高動態(tài)范圍成像）功能，以保證逆光場景下的清晰度；同時支持多種安裝方式，易于集成，也可做尺寸的快速匹配，并且視場設(shè)計成豎直視場，更適合于刷臉場景。
▲的盧深視3D-FaceID智能模組重明和高精度RGBD相機(jī)青鸞
而針對智能門鎖等相關(guān)應(yīng)用，的盧深視則研發(fā)出另一種模組：3D-FaceID智能模組重明，這種模組的優(yōu)勢就是體積小，其體積只有46.9mm（寬）*12.3mm（厚）*20.8mm（高）大??；功耗低，內(nèi)置鋰電池單次充電最高使用時間可達(dá)1年；有休眠狀態(tài)、可支撐長期工作；還可以在夜晚正常使用。
的盧深視還在這兩種產(chǎn)品上增加了算法開發(fā)模塊或算法升級模塊，行業(yè)用戶可以根據(jù)具體的細(xì)分應(yīng)用場景再做優(yōu)化和調(diào)整。
總的來說，的盧深視的技術(shù)研發(fā)路徑就是，第一步是找場景，第二步是基于場景進(jìn)行分析、調(diào)優(yōu)。
這個過程中需要對行業(yè)用戶在不同場景下的需求進(jìn)行分析。
而如何去獲取行業(yè)用戶在某一場景下的需求或某一行業(yè)的需求，的盧深視選擇從大客戶切入，然后了解該行業(yè)對視覺傳感器的共性需求，并復(fù)制這些經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)而設(shè)計出適合于這個行業(yè)的較通用型產(chǎn)品。
的盧深視不僅技術(shù)研發(fā)上基于場景、基于行業(yè)來進(jìn)行，在探索3D視覺評價指標(biāo)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)過程中也是從具體的應(yīng)用入手的。
目前，3D視覺領(lǐng)域的產(chǎn)品或技術(shù)的評價指標(biāo)，以及相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還在探索或起草階段，行業(yè)里并沒有成熟或較統(tǒng)一的認(rèn)知。
例如，如何評價一個傳感器是否適合于某個3D人臉識別算法等問題，有一些更寬泛的評價指標(biāo)可用來評價，像圖像質(zhì)量，更具體來說是數(shù)據(jù)精度、分辨率等指標(biāo)。
在實(shí)際研發(fā)中，的盧深視發(fā)現(xiàn)這些普適性高的指標(biāo)可能不足以滿足其評價自身產(chǎn)品如傳感器等的需求，所以的盧深視會從應(yīng)用角度反推相關(guān)的評價指標(biāo)，進(jìn)而探索出一套更符合實(shí)際生產(chǎn)、應(yīng)用的指標(biāo)體系。
三、的盧深視的五大核心技術(shù)方向
的盧深視一共有3D人臉識別、3D視覺傳感器、3D目標(biāo)重建測量、3D人像動態(tài)捕捉分析、交互與虛擬數(shù)字人這五類核心技術(shù)方向。
現(xiàn)在可能3D人臉識別技術(shù)的相關(guān)產(chǎn)品落地更多一些，比如，的盧深視從2015年成立后進(jìn)行的邊疆全省3D人臉識別卡口，到2017年中標(biāo)的港珠澳大橋人臉識別安檢項(xiàng)目，再到2020年開始建設(shè)的國內(nèi)一線城市地鐵AFC刷臉進(jìn)站項(xiàng)目。
▲某城市地鐵AFC刷臉進(jìn)站項(xiàng)目中應(yīng)用到的的盧深視產(chǎn)品、技術(shù)
除了參與重要3D視覺應(yīng)用項(xiàng)目，的盧深視也參加到一些3D人臉識別相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草制定過程中，例如公安部《安防人臉抓拍設(shè)備技術(shù)要求標(biāo)準(zhǔn)》、中國銀聯(lián)《中國銀聯(lián)刷臉付3D識別數(shù)據(jù)技術(shù)指南》等。
同時，像最近熱度很高的元宇宙、AR等領(lǐng)域相關(guān)的3D視覺技術(shù)，的盧深視也有布局。
早在2016年，的盧深視就開始進(jìn)行在沉浸式人機(jī)交互與虛擬數(shù)字人相關(guān)研究工作。智東西了解到，目前的盧深視在該方向上是以底層核心技術(shù)研究為主。
像3D人臉識別之外的3D生物識別信息認(rèn)證如瞳孔識別、掌紋識別等，以及3D人像動態(tài)捕捉分析等可以預(yù)判用戶行為的相關(guān)技術(shù)，的盧深視也都有涉及。的盧深視的3D視覺技術(shù)布局已經(jīng)覆蓋了3D視覺大部分的分支技術(shù)。
結(jié)語：三維視覺應(yīng)用范圍廣，或成機(jī)器標(biāo)配
無論是去年的中國光博會還是本屆中國光博會，展會上都出現(xiàn)了3D視覺相關(guān)的展臺或體驗(yàn)區(qū)，這背后是3D視覺技術(shù)發(fā)展多年，尤其是近5年蓬勃發(fā)展的結(jié)果。
在眾多3D視覺行業(yè)玩家中，的盧深視發(fā)揮前瞻性策略，提前預(yù)判到了3D視覺是機(jī)器視覺的必然發(fā)展趨勢，同時的盧深視專注利用實(shí)際應(yīng)用樣本去進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并且進(jìn)行了技術(shù)布局，這些行動讓的盧深視在3D視覺行業(yè)競爭愈發(fā)激烈的現(xiàn)在，自身的價值得到顯現(xiàn)。
的盧深視的切入方向基本上是和人們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)，例如安檢、支付等，也是希望通過3D視覺的優(yōu)勢，給人們帶來生活便利。
隨著AR、VR、和機(jī)器人等發(fā)展，3D視覺這種符合人類特性的機(jī)器視覺技術(shù)，將發(fā)揮更大作用，3D視覺技術(shù)可能成為每個機(jī)器必配的一雙“眼睛”。
