「移動機器人技術系列課」由智東西公開課AI技術教研組策劃推出，聚焦自主移動機器人的關鍵技術，覆蓋環(huán)境感知、自主定位和決策規(guī)劃。這一系列課系AMR機器人合輯的升級版，此前已完結三講，最新增加了五講，將由五位優(yōu)秀的科研人員和實戰(zhàn)經(jīng)驗豐富的技術大牛以直播形式陸續(xù)開講。
5月14日上午10點，由卡內(nèi)基梅隆大學機器人學院博士后王晨率先帶來主題為《基于圖學習的移動機器人目標編碼與識別》的直播講解。王晨博士已經(jīng)是我們的老朋友了，這也是王晨博士第二次在智東西公開課平臺進行直播講解。
上一次，王博參與了我們的「機器學習前沿講座」第2講的直播講解，主題為《無監(jiān)督在線學習在機器人場景預測中的研究與應用》。從著名的無監(jiān)督在線學習DARPA SubT挑戰(zhàn)賽，到神經(jīng)網(wǎng)絡中廣泛應用的視覺記憶和無監(jiān)督在線學習的視覺記憶等內(nèi)容，王晨博士圍繞移動機器人環(huán)境感知中的興趣場景預測問題進行了深度講解。感興趣的朋友可以點擊文章底部的“閱讀原文”觀看回放。
在課程中，王晨博士分享了一段珍貴的DARPA SubT挑戰(zhàn)賽比賽視頻，各種具有“特異功能”的移動機器人，讓我們大開眼界。
王晨博士本人主要研究機器人感知、機器視覺和機器學習等領域，并在ICRA、IROS等機器人頂級會議上發(fā)表論文多篇。而在本次課程中，他將會圍繞移動機器人環(huán)境感知中的另一個問題：目標編碼與識別進行深入講解。
環(huán)境感知是移動機器人自主移動的前提。而目標編碼與識別是自主移動機器人自主探索、語義重定位等任務的關鍵。現(xiàn)有的工作在很大程度上依賴于對檢測到的物體的跟蹤，但很難精確地回憶出已經(jīng)檢測到的物體。
王晨博士首先會簡單介紹一下圖神經(jīng)網(wǎng)絡的基本知識，然后講解他們新提出一種基于關鍵點圖的對象編碼方法。以及為了讓檢測到的關鍵點具有魯棒性，他們所提出的一種特征稀疏編碼和目標密集編碼的方法。該方法是一種即插即用的模塊，確保了每個關鍵點只影響一小部分目標描述子，使其對視點變化、縮放、遮擋甚至目標變形具有魯棒性。
同時，本次課程將在智東西公開課知識店鋪上以視頻直播的形式進行，包含主講和問答兩個環(huán)節(jié)。主講環(huán)節(jié)40分鐘，主講老師將會通過視頻直播的形式進行實時講解；問答環(huán)節(jié)20分鐘，主講老師將會通過文字或語音的形式回答大家提問的問題。
課程內(nèi)容
課程主題
《基于圖學習的移動機器人目標編碼與識別》
課程提綱
1、機器人目標編碼與識別中的難點
2、圖網(wǎng)絡及基于關鍵點圖的目標編碼
3、具有魯棒性的特征稀疏編碼和目標密集編碼
4、在移動機器人自主探索、語義重定位中的應用
講師介紹
王晨，卡內(nèi)基梅隆大學機器人學院博士后，主要研究領域為機器人感知、機器視覺和機器學習等，在ICRA、IROS等機器人頂級會議上發(fā)表論文多篇。
直播信息
直播時間：5月14日10:00
直播地點：智東西公開課知識店鋪
