車東西（公眾號：chedongxi）
文? | 肖涵
8月21日，百度Apollo Go無人出租車正式登陸河北滄州，當?shù)厥忻裢ㄟ^百度地圖APP即可一鍵呼叫免費搭乘體驗，再加上此前已經(jīng)實現(xiàn)落地部署的長沙，百度無人出租車率先進入了多城落地運營階段。
其還有上百臺車輛在北京、重慶、武漢等21座城市展開測試，一旦時機成熟，可以迅速實現(xiàn)規(guī)?；渴?。
▲百度無人出租車落地滄州
毫無疑問，百度在目前這場無人出租車的落地大潮中，再次實現(xiàn)領跑，甚至可以說是跟無人出租車領域的領頭羊谷歌Waymo達到了同一個Level。
在無人出租車快速落地背后，則是百度在自動駕駛領域多年的技術積累——全球超過500輛的測試車隊、超過600萬公里的測試里程，以及百度Apollo龐大的研發(fā)團隊。
此外，百度在車路協(xié)同領域的大力投入和豐富技術積累，也為無人出租車的快速、大規(guī)模落地提供了保障。
高等級自動駕駛技術經(jīng)過多年研發(fā)之后，單車智能的發(fā)展路徑遇到了一些困難，車路協(xié)同+自動駕駛則被各大科技公司和多國政府認定為是未來的最佳方向，連堅信單車智能的谷歌Waymo在最近也開始規(guī)劃要建設自動駕駛專用道路。
車路協(xié)同已經(jīng)成為中美科技巨頭的共識。
現(xiàn)階段，百度已經(jīng)憑借領先的技術積累和落地規(guī)模，站在世界第一陣營。相信未來憑借車路協(xié)同的先發(fā)優(yōu)勢和行業(yè)大勢，也將獲得更多的發(fā)展助力，促進自動駕駛技術早日以低成本、高安全性的方式大規(guī)模量產(chǎn)落地。
一、百度無人出租駛入滄州 持續(xù)推進自動駕駛落地
去年9月，百度Apollo的無人出租車宣布在長沙開啟運營，向所有公眾免費開放體驗，率先吹響了國內無人出租車落地的號角，隨后文遠知行、AutoX等公司也先后跟進，滴滴今年也開始入局，一場無人出租車落地潮開始上演。
就在無人出租車落地長沙的前后腳，百度也與河北滄州政府簽署了戰(zhàn)略框架協(xié)議，推動自動駕駛、智慧交通等技術的應用落地。
▲百度在滄州部署的無人出租車內景
經(jīng)過將近1年的籌劃準備，百度Apollo的無人出租終于在滄州上線，所有市民通過百度地圖APP即可免費呼叫體驗。
值得注意的是，一般無人出租車在某個城市落地，其運營范圍多為各種城市開發(fā)區(qū)等偏遠地區(qū)。但在滄州落地的無人出租車，卻直接可以交通繁忙的主城區(qū)行駛，可見百度對其自動駕駛技術的自信之高。
長沙、滄州之外，百度無人車還具備落地更多城市的可能。
早在2019年，百度就拿到了北京的載人測試牌照，正在積極準備將無人出租車開放給首都人民。同時，其還在重慶、武漢等20多個城市進行路測，待當?shù)卣l(fā)布無人出租車落地相關的政策，可以迅速向公眾開放。
這也就是說，百度自動駕駛技術在技術上已經(jīng)具備較高的成熟度，一旦時機成熟，就可以迅速在多座城市規(guī)模部署，進一步推動自動駕駛技術的量產(chǎn)落地。
事實上，百度從2015年開始研發(fā)自動駕駛技術以來，就一直在積極推動技術落地。
2017年Apollo自動駕駛開放平臺面世后，百度以豐富的自動駕駛方案，賦能了一眾合作伙伴，基于Apollo技術打造的無人配送車、無人清掃車、無人小巴、無人貨車正在幾十個國內城市展開測試，部分地區(qū)甚至已經(jīng)開始了示范運營。
從量產(chǎn)落地的速度、規(guī)模和進程上看，百度Apollo是當之無愧的國內第一名。即使放眼全球，也只有Waymo的落地規(guī)模與百度處于同一量級。
二、技術研發(fā)緊追Waymo 部分指標已叫板老大哥
自動駕駛技術量產(chǎn)落地說起來容易，但背后真正比拼的則是技術成熟度。在這方面，有著“自動駕駛國家隊”之稱的百度同樣處于世界一流位置。
與L1、L2級輔助駕駛不同，L4高等級自動駕駛技術需要用到大量深度學習、強化學習等AI算法。而要想AI算法做的好，又需要使用大量的真實交通場景數(shù)據(jù)。
換言之，自動駕駛技術的比拼，某種程度上就是數(shù)據(jù)量的比拼。
比如全球自動駕駛領域領頭羊谷歌Waymo自2009年起就開始在美國各地進行路測，至今總路測里程已經(jīng)超過2000萬英里（約3200萬公里），虛擬測試里程超160億公里。
遙遙領先的測試里程，正是Waymo保持技術領先的最佳燃料。
▲Waymo的無人出租車
這方面，百度也在緊追直趕。依托超過500臺規(guī)模的龐大測試車隊，百度在全球累計的路測里程已經(jīng)超過600萬公里，測試規(guī)模國內遙遙領先，全球范圍內也是僅次于Waymo。
作為中國最大的IT巨頭之一，百度在AI領域的豐富技術積累與應用經(jīng)驗也大大加速了自動駕駛技術的研發(fā)進程，其在全球獲得的智能駕駛相關專利申請數(shù)已經(jīng)超過1800多件，讓其有了叫板老大哥Waymo的潛力。
▲2019年加州DMV報告中前10名玩家
在2019年美國加州車管所（DMV）頒布的自動駕駛路測報告中，百度的MPD（Miles Per Disengagement，衡量自動駕駛成熟度的一個指標）為18050英里（29048公里）——即測試車輛每行駛29048公里才需要人為干預一次。
同期谷歌的MPD數(shù)據(jù)為13219英里（21273公里），在DMV報告中落后于百度位列第二名。
現(xiàn)階段，自動駕駛業(yè)界對MPD數(shù)據(jù)是否能反映廠家的技術實力仍有爭議，但在沒有更好的衡量標準的情況下，這一數(shù)據(jù)仍然具有參考價值。
與2018年200多英里的MPD數(shù)據(jù)相比，百度在2019年的成績實現(xiàn)突飛猛進，說明了其技術實現(xiàn)了重大進步。而超過Waymo的排名，也意味著在某些場景下，百度已經(jīng)具備趕超Waymo的實力，在國內更是遙遙領先。
三、車路協(xié)同大勢已至 Apollo發(fā)展獲得新機遇
對全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)來說，2019年絕對是不平凡的一年。
一方面是Waymo、百度等領軍企業(yè)的帶領下，無人出租車終于實現(xiàn)了商用或者示范運營，讓全世界看到了無人車大規(guī)模量產(chǎn)落地的可能。但另一方面，無人車仍然無法獨自在復雜場景和特殊交通情況下自主運行，需要人類司機輔助。
解決不了1%的特殊情況，無人出租車就仍然無法真正發(fā)揮作用。
今年2月份，發(fā)改委、工信部等機構印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確提出要發(fā)展智慧交通體系，制定智能交通發(fā)展規(guī)劃，分階段、分區(qū)域推進道路基礎設施的信息化、智能化和標準化建設。
這也就是說，我國政府高瞻遠矚，果斷確定了車路協(xié)同的發(fā)展路徑，依托路端的感知設備、車聯(lián)網(wǎng)等技術，讓車與車、車與人、車與路之間可以互相通信，進而徹底解決1%的特殊情況。
▲百度車路協(xié)同技術演示
世界的另一頭，Waymo的兄弟公司，Alphabet旗下Cavnue也在最近宣布要跟密歇根州政府合作，一起開發(fā)具備通信能力的自動駕駛專用車道，供無人車使用。
這也就是說，車路協(xié)同的技術路徑，已經(jīng)成為中美兩個國家和自動駕駛領軍企業(yè)的共識。
如果說在單車智能發(fā)展路徑上，百度還處于追趕Waymo態(tài)勢的話，車路協(xié)同技術上，百度則是妥妥的領先。
這家互聯(lián)網(wǎng)巨頭自2016年起就開始探索車路協(xié)同技術，不僅先后推出了RSU路側單元、OBU車側單元、路側感知等一系列技術和產(chǎn)品，形成了完整的技術體系，其還迅速與長沙、廣州、滄州、保定、南京等十幾座城市簽署了智慧交通相關的落地協(xié)議，開啟了實際部署。
依托城市道路部署的通信設備、感知設備，百度可以無縫將紅綠燈信號，車流、人流等道路信息傳輸給自動駕駛車輛，進而減輕車側的感知與決策壓力，從而保證無人車在城市道路的安全行駛。
作為國內最早從事自動駕駛技術研發(fā)的巨頭企業(yè)之一，百度不管是在技術研發(fā)還是產(chǎn)業(yè)落地上，都是當之無愧的領頭羊。相信加上眼下這波車路協(xié)同東風的助攻，百度不僅將繼續(xù)領跑國內自動駕駛產(chǎn)業(yè)，未來也有了趕超老大哥Waymo的可能。
