車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 六毛
周六，智能汽車領(lǐng)域的盛會(huì)——第三屆全球智能汽車前沿峰會(huì)（GIV2020）在廣州正式召開(kāi)。
當(dāng)天上午，中國(guó)工程院院士、中國(guó)工程院副院長(zhǎng)鐘志華、博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司總經(jīng)理馮興亞等諸多學(xué)界、業(yè)界大咖出席以”提速汽車智能化、打造產(chǎn)業(yè)新引擎”為主題的高層論壇，并進(jìn)行發(fā)言。
遠(yuǎn)在海外的中國(guó)移動(dòng)研究院首席科學(xué)家陳維則通過(guò)遠(yuǎn)程連線的方式，發(fā)表了自己的演講。整場(chǎng)論壇，可謂干貨滿滿。
在鐘志華看來(lái)，雖然距離完全無(wú)人駕駛還有一段較長(zhǎng)的時(shí)間，但汽車智能化本身是多方面的，因而整體發(fā)展速度依然較快，其中的發(fā)展機(jī)遇不可錯(cuò)失。同時(shí)，即便是無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)了，也不代表被動(dòng)安全會(huì)被拋棄。
冉斌認(rèn)為，車路協(xié)同是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必由之路。馮興亞作為車企一員，他對(duì)于行業(yè)的判斷則是智能汽車發(fā)展逐漸進(jìn)入冷靜期，智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正面臨一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)。
▲高層論壇現(xiàn)場(chǎng)
一、鐘志華：無(wú)人駕駛時(shí)代，被動(dòng)安全也不會(huì)消亡
中國(guó)工程院院士、中國(guó)工程院副院長(zhǎng)鐘志華分享了自己和團(tuán)隊(duì)對(duì)于智能汽車發(fā)展路徑的思考及探索。
汽車行業(yè)的技術(shù)屬于與時(shí)俱進(jìn)的重大的、復(fù)雜的系統(tǒng)性技術(shù)。汽車智能化除了可以和無(wú)人駕駛掛鉤外，還有更加豐富的內(nèi)涵。
鐘志華表示，如果將汽車智能化單純和無(wú)人駕駛等同，那么汽車智能化的發(fā)展將需要一個(gè)相當(dāng)漫長(zhǎng)的過(guò)程。但因?yàn)槠囍悄芑旧硎嵌鄬蛹?jí)的，從這個(gè)角度看，汽車的智能化發(fā)展速度會(huì)比很多人想像得要快，其中機(jī)遇需要把握。
▲中國(guó)工程院院士、中國(guó)工程院副院長(zhǎng)鐘志華
對(duì)于汽車智能化來(lái)說(shuō)，什么是最重要的驅(qū)動(dòng)力？鐘志華認(rèn)為是“安全”。從被動(dòng)安全、主動(dòng)安全、智能安全到無(wú)人駕駛更加智能的安全，汽車智能化也將帶來(lái)行車安全的提升。
但同時(shí)，他也特別強(qiáng)調(diào)，無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)不意味著被動(dòng)安全就會(huì)退出舞臺(tái)，被動(dòng)安全是為了保證“車毀人不亡，有驚無(wú)險(xiǎn)”。被動(dòng)安全會(huì)被拋棄，在鐘志華看來(lái)“是個(gè)錯(cuò)誤的概念”。
另外，由場(chǎng)景引導(dǎo)，有利于實(shí)現(xiàn)汽車智能化的最終目標(biāo)，有利于實(shí)現(xiàn)真正的、完全的無(wú)人駕駛，讓車與人融為一體。如果技術(shù)發(fā)展有應(yīng)用做導(dǎo)向，風(fēng)險(xiǎn)較??；為了技術(shù)而技術(shù)則風(fēng)險(xiǎn)會(huì)大。
當(dāng)前，從整個(gè)行業(yè)看，智能汽車在全球范圍內(nèi)已進(jìn)入快速發(fā)展期，并呈現(xiàn)出四個(gè)趨勢(shì)。
一是普通道路上形式的智能汽車聚焦于量產(chǎn)，二是智能汽車“出行服務(wù)”市場(chǎng)成為競(jìng)爭(zhēng)起點(diǎn)；三是基于高等級(jí)自動(dòng)駕駛的礦山/港口運(yùn)輸、園區(qū)物流/清掃等成為商用車競(jìng)爭(zhēng)布局的焦點(diǎn)；四是業(yè)內(nèi)合作、跨界協(xié)同成為新型智能汽車整車開(kāi)發(fā)的一個(gè)新的趨勢(shì)。
當(dāng)然，智能汽車也存在問(wèn)題和挑戰(zhàn)。首先是智能汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)尚待健全。就標(biāo)準(zhǔn)制定而言，我國(guó)目前的標(biāo)準(zhǔn)體系和核心產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)并不健全，標(biāo)準(zhǔn)制定決定權(quán)分散在汽車、交通、通信等多個(gè)不同部門(mén)。針對(duì)這一方面，鐘志華強(qiáng)調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)其實(shí)是一把“雙刃劍”。標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)太早，可能會(huì)限制創(chuàng)新；有些標(biāo)準(zhǔn)制定不及時(shí)，也不利于創(chuàng)新的發(fā)展。
第二大挑戰(zhàn)是產(chǎn)業(yè)鏈不完整，核心技術(shù)積累不足。鐘志華表示，補(bǔ)全技術(shù)的過(guò)程中，要區(qū)別哪些是未來(lái)的核心技術(shù)，哪些是過(guò)渡性的技術(shù)，警惕現(xiàn)在集成攻關(guān)的技術(shù)可能最后是“沒(méi)用的”。
第三大挑戰(zhàn)是人、車、路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資大、周期長(zhǎng)。高等級(jí)智能駕駛需要人、車、路、云、網(wǎng)、圖互聯(lián)，需要跨部門(mén)協(xié)調(diào)與跨產(chǎn)業(yè)協(xié)同。
第四個(gè)挑戰(zhàn)是商業(yè)模式不清晰、產(chǎn)業(yè)生態(tài)不健全。
在智能汽車發(fā)展的探索上，鐘志華重點(diǎn)介紹了智慧車列交通系統(tǒng)與引導(dǎo)式自動(dòng)駕駛物流卡車兩個(gè)概念。
交通擁堵已成為制約城市發(fā)展的一大難題之一。智慧車列交通系統(tǒng)基于一種新的汽車交通組織理念，根據(jù)客流特點(diǎn)設(shè)置專用道路和固定站點(diǎn)，但是不采用有軌道路和軌道車輛，而是采用城市道路與公路車輛。同時(shí)，按照“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”模式進(jìn)行接送。
鐘志華表示，該系統(tǒng)的定位對(duì)標(biāo)地鐵、輕軌。
▲智慧車列交通系統(tǒng)的系統(tǒng)原理要點(diǎn)
從車載工具看，具體可包括5座、11座、23座和43座等各種公路車輛車型。這些車輛保持近似均勻的速度和一定的距離，從而組成車列，形成大運(yùn)量。
▲智慧車列交通系統(tǒng)演示圖
物流方面，現(xiàn)階段的公路貨物運(yùn)輸呈現(xiàn)出堵、缺、危、差的問(wèn)題，公路貨物周轉(zhuǎn)量快速增長(zhǎng)已對(duì)于貨物物流提出了新的要求。
針對(duì)公路貨物物流的痛點(diǎn)，可采用引導(dǎo)式自動(dòng)駕駛物流卡車解決方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這個(gè)方案就是將無(wú)人駕駛汽車的場(chǎng)景約束為自動(dòng)引導(dǎo)式場(chǎng)景，由一個(gè)有人駕駛的卡車帶領(lǐng)一個(gè)無(wú)人駕駛的卡車。
對(duì)于傳統(tǒng)汽車來(lái)說(shuō)，前車牽引后車本身就有一定的危險(xiǎn)性，借助自動(dòng)駕駛技術(shù)可以將此“變廢為寶”，并成功節(jié)省人工成本。
二、冉斌：車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的必由之路
東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌遠(yuǎn)程分享了他對(duì)車路協(xié)同賦能自動(dòng)駕駛的看法與思考。冉斌認(rèn)為，車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛的必由之路。
▲東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌
他表示，目前全世界的自動(dòng)駕駛解決方案主要有三大類，一是單車智能，二是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，第三大類即車路協(xié)同，也就是CADS（Collaborative Automated Driving System）。
三大類方案中，單車智能的車載系統(tǒng)比較復(fù)雜、要求很高，成本昂貴，同時(shí)視覺(jué)、計(jì)算功能有限。智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以克服很多單車智能的缺陷和障礙，提升性能、降低成本。車路協(xié)同主要是把路和車考慮成一個(gè)完整的系統(tǒng)，用聰明的道路來(lái)彌補(bǔ)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的不足，提高安全性、可靠性及相關(guān)功能，讓所有的老百姓買得起、用得起，同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的最優(yōu)化。
那么，從內(nèi)涵上看，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛指什么？冉斌從三個(gè)方面進(jìn)行了界定。
第一，通過(guò)先進(jìn)的車和路的感知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備等，同時(shí)通過(guò)I2X、V2X等信息交互對(duì)整個(gè)駕駛環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)的高精度的感知，這一方面可界定為網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化。
其次，是覆蓋不同程度的車輛自動(dòng)駕駛駕駛階段，可以理解成從L1級(jí)到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛?cè)采w。
第三，是能夠考慮車輛與道路供需間不同程度的分配協(xié)同優(yōu)化，即系統(tǒng)集成化。
最終，通過(guò)系統(tǒng)（車、路）高效和協(xié)同執(zhí)行感知、預(yù)測(cè)、決策和控制功能，形成以車路協(xié)同自動(dòng)駕駛為核心的新一代智能交通系統(tǒng)。
在這個(gè)基礎(chǔ)上，冉斌又對(duì)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分級(jí)定義及智能分配的相關(guān)方案做了整體介紹。
從整個(gè)系統(tǒng)看，如果將路和基礎(chǔ)設(shè)施比喻成服務(wù)器，車就相當(dāng)于客戶端，因而可以在某種程度上用木桶原理解讀整體系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛水平。這里的道理是，水桶的短板決定了水桶最后能裝多少。
S3和S4（對(duì)應(yīng)L3和L4級(jí)自動(dòng)駕駛）是當(dāng)前的分析重點(diǎn)。為了達(dá)到S3或S4級(jí)自動(dòng)駕駛，車路協(xié)同智能分配需要回答的問(wèn)題主要有3個(gè)：
1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)該干什么？
2、智能網(wǎng)聯(lián)道路應(yīng)該干什么？
3、二者如何融合協(xié)同？
其中，就智能網(wǎng)聯(lián)汽車而言，可從信息化、自動(dòng)化、智能化的角度出發(fā)，進(jìn)行五級(jí)定義和分配劃分。冉斌表示，這種界定方式目前在中國(guó)、歐洲、美國(guó)和世界相關(guān)國(guó)家已獲得共識(shí)。
智能網(wǎng)聯(lián)道路的分級(jí)與車輛分級(jí)基本對(duì)應(yīng)，根據(jù)信息化、智能化、自動(dòng)化程度的不同，從I0到I5可分成六個(gè)等級(jí)。
▲智能網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)定義
從頂層設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)角度看，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛發(fā)展可分為4個(gè)階段，分別是協(xié)同感知（第1階段）、協(xié)同決策（第2階段）、在協(xié)同感知和協(xié)同決策基礎(chǔ)上的協(xié)同控制（第3階段）、車路一體化（第4階段）。
最后，關(guān)于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的實(shí)施路徑，冉斌表示首先發(fā)展方向肯定是車、路、網(wǎng)、云一體化協(xié)同發(fā)展。
具體的考慮，現(xiàn)在聰明的路可以先行、之后聰明的車跟上。交通強(qiáng)國(guó)可作為一個(gè)典型的示范，也是一個(gè)突出的亮點(diǎn)和閃亮的名片，特別最近提到的新基建，可以作為強(qiáng)大的助推器和落地的途徑。除此之外，也需要強(qiáng)調(diào)和加強(qiáng)生態(tài)圈建設(shè)。
三、陳維：計(jì)劃年底以前增加50%的5G基站數(shù)
中國(guó)移動(dòng)研究院首席科學(xué)家陳維也通過(guò)遠(yuǎn)程視頻的方式，發(fā)表了自己的主題演講。
陳維表示，中國(guó)移動(dòng)作為電信運(yùn)營(yíng)商，相信基于C-V2X通信技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)將對(duì)智慧交通、智能汽車發(fā)展提供幫助。
一方面，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)可以彌補(bǔ)汽車自主感知的局限，此外，車路協(xié)同也可以幫助解決滲透率不足的問(wèn)題。具體而言，針對(duì)V2X技術(shù)，如果滲透率低于60%，其效益就會(huì)大打折扣。在這方面，就可以通過(guò)路側(cè)感知和基于C-V2X的車聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車和路的協(xié)同，有效解決低滲透率的問(wèn)題。
▲中國(guó)移動(dòng)研究院首席科學(xué)家陳維
一個(gè)有效的車路協(xié)同系統(tǒng)有三大組成部分：強(qiáng)大的網(wǎng)、智慧的路、智能的汽車。移動(dòng)主要聚焦于“強(qiáng)大的網(wǎng)”。
談及5G，陳維表示，5G是一個(gè)全新的信息基礎(chǔ)設(shè)施，有三大性能和兩大能力。
三大性能，就是我們一般講的超大帶寬，超高速率性能；高可靠、超低時(shí)延的性能以及超多連接、海量連接的性能。兩大能力即指網(wǎng)絡(luò)切片能力與邊緣計(jì)算能力。
據(jù)陳維介紹，在5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方面，中國(guó)移動(dòng)至今年8月初已經(jīng)在全國(guó)的300個(gè)城市里建設(shè)了將近30萬(wàn)個(gè)5G基站。中國(guó)移動(dòng)計(jì)劃在今年年底以前增加50%的5G基站數(shù)。
陳維還對(duì)中國(guó)移動(dòng)在C-V2X車路協(xié)同解決方案方面的一些實(shí)踐情況做了介紹，并主要分享了兩個(gè)應(yīng)用的點(diǎn)。
第一個(gè)是江蘇無(wú)錫的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。陳維表示，這個(gè)是在全球范圍內(nèi)規(guī)模最大的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)的規(guī)模示范，現(xiàn)在已經(jīng)覆蓋全無(wú)錫的主城區(qū)大概220平方公里，改造路口280個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)40多個(gè)C-V2X輔助駕駛的場(chǎng)景，并且開(kāi)始進(jìn)行5G自動(dòng)駕駛應(yīng)用的試驗(yàn)，用戶數(shù)已經(jīng)達(dá)到10萬(wàn)。
第二個(gè)示范應(yīng)用點(diǎn)是上海洋山港口，這個(gè)是在港口物流實(shí)現(xiàn)5G應(yīng)用落地的重大項(xiàng)目。以5G技術(shù)作為切入口，打造一個(gè)5G+智能駕駛+智慧港口的行業(yè)示范應(yīng)用區(qū)，實(shí)現(xiàn)了信息和物流的融合和交叉聯(lián)動(dòng)，來(lái)提升港口碼頭在物流運(yùn)輸、安全監(jiān)控等運(yùn)營(yíng)效率提升方面做的工作。
▲5G通信的三大性能和兩大能力
最后，針對(duì)C-V2X發(fā)展面臨的諸多挑戰(zhàn)，陳維認(rèn)為解決需要產(chǎn)業(yè)各方和政府協(xié)同推進(jìn)，并提出了一些建議。
首先，他建議政府主導(dǎo)和社會(huì)參與共建的、服務(wù)于車聯(lián)網(wǎng)的開(kāi)放型大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享；政府及產(chǎn)業(yè)聯(lián)合集中資源建立1-2個(gè)覆蓋全域、全場(chǎng)景的規(guī)模應(yīng)用示范區(qū)，吸納各方積極參與，探索商業(yè)模式。
其次是建議推動(dòng)國(guó)家層面盡快明確車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)備（RSU）運(yùn)營(yíng)主體的許可授權(quán)，同時(shí)設(shè)定車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的準(zhǔn)入門(mén)檻。
第三是建議利用5G新基建、智慧城市建設(shè)的機(jī)會(huì)，推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施與通信基礎(chǔ)設(shè)施的融合以及共享開(kāi)放，加快路側(cè)單元等車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施部署；發(fā)力前裝和后裝車載終端，提升終端滲透路。
第四建議推動(dòng)引導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)立法，把車聯(lián)網(wǎng)納入國(guó)家信息安全體系，從而最大限度地降低運(yùn)營(yíng)企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
四、馮興亞：智能汽車發(fā)展逐漸進(jìn)入冷靜期
車企的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)為廣州汽車集團(tuán)股份有限公司總經(jīng)理馮興亞提供了從內(nèi)部和外部觀察行業(yè)變化的視角。馮亞興表示，過(guò)去的幾年，智能汽車以超高關(guān)注度吸引了大量的資本投入。但是從去年開(kāi)始，大家對(duì)智能汽車投資的熱度在下降。他判斷，智能汽車發(fā)展已經(jīng)逐漸進(jìn)入了冷靜期，而也標(biāo)識(shí)著智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展又進(jìn)入到了一個(gè)關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)。
首先，智能汽車已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室和示范運(yùn)營(yíng)轉(zhuǎn)向量產(chǎn)，近年來(lái)，諸多的廠家先后推出L2以上級(jí)別的車型，有的甚至無(wú)限接近L3。新產(chǎn)品走向市場(chǎng)的開(kāi)始也是新技術(shù)落地、接受消費(fèi)者檢驗(yàn)的過(guò)程。
▲廣州汽車集團(tuán)股份有限公司總經(jīng)理馮興亞
另一方面，智能汽車在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域仍然面臨著很多難題。自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)和無(wú)人駕駛汽車之間還存在很大鴻溝，高昂的單車成本和基礎(chǔ)設(shè)施投入是制約規(guī)?；慨a(chǎn)的重要因素。
在監(jiān)管層面，道德倫理和法律法規(guī)帶也帶來(lái)一些考驗(yàn)。短期內(nèi)無(wú)人駕駛汽車有望在嚴(yán)格約束條件下小范圍開(kāi)始示范運(yùn)行，但從長(zhǎng)期看自動(dòng)駕駛背景下交通事故的責(zé)任歸屬尚未理清。另外智能汽車涉及到的軟硬件的安全和數(shù)據(jù)的安全也是一大課題。
馮興亞認(rèn)為，政府、產(chǎn)學(xué)研、企業(yè)各方需要加快形成戰(zhàn)略共識(shí)，明確關(guān)鍵技術(shù)和法規(guī)體系等方面的共識(shí)，共同跨過(guò)這一步，進(jìn)而推動(dòng)智能汽車進(jìn)入高速發(fā)展的新階段。
那么，對(duì)于中國(guó)智能汽車發(fā)展，廣汽的思考結(jié)果又是怎樣的呢？
馮興亞表示，首先智能汽車的中國(guó)路徑和中國(guó)方案是大有可為的。其次，整車廠是智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要引領(lǐng)者。“未來(lái)整車廠的整合能力反而會(huì)變得越來(lái)越重要，當(dāng)然前提是主機(jī)廠能夠活下來(lái)。”他在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)道。再次，是在端、管、云產(chǎn)業(yè)體系中的各方各司其職。
演講的最后，馮興亞分享了廣汽的戰(zhàn)略方向與主要實(shí)施路徑。
1、聚焦核心技術(shù)研發(fā)，提供中國(guó)消費(fèi)者信賴的智能汽車產(chǎn)品。未來(lái)的汽車是科技主導(dǎo)的產(chǎn)品，沒(méi)有科技驅(qū)動(dòng)的智能生態(tài)是不可想象的，無(wú)科技不廣汽。
廣汽計(jì)劃重點(diǎn)打造ADIGO系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人路云全面的協(xié)同，推動(dòng)以太網(wǎng)、T-BOX技術(shù)，OTA遠(yuǎn)程升級(jí)技術(shù)等成果實(shí)現(xiàn)搭載應(yīng)用。
“我們正在深入探索軟件定義汽車的發(fā)展模式和能力建設(shè)等重要課題，同時(shí)將優(yōu)化智能汽車核心技術(shù)路線的規(guī)劃，力爭(zhēng)在2023年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的區(qū)域示范運(yùn)營(yíng)。”馮興亞在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)道。
▲ADIGO系統(tǒng)內(nèi)的部分硬件設(shè)備
2、以智聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)園為載體，構(gòu)建全球競(jìng)爭(zhēng)力的智能汽車產(chǎn)業(yè)集群。
3、開(kāi)放合作、共贏共生、與上下游合作形成命運(yùn)共同體。馮興亞強(qiáng)調(diào)，這里的合作不僅是業(yè)內(nèi)的合作，跨界的合作，更是全社會(huì)全新的創(chuàng)新協(xié)同。在馮興亞和廣汽看來(lái)，在智能汽車各個(gè)領(lǐng)域全球沒(méi)有任何一個(gè)公司能夠有能力單獨(dú)完善和單獨(dú)全面布局。
五、陳黎明：安全和量產(chǎn)是自動(dòng)駕駛工業(yè)化兩大挑戰(zhàn)
博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明對(duì)博世在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化上的思考與實(shí)踐做了分享。
陳黎明表示，博世對(duì)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)面臨的挑戰(zhàn)做了三個(gè)方面的總結(jié)，分別是技術(shù)挑戰(zhàn)、工業(yè)化挑戰(zhàn)和商業(yè)化挑戰(zhàn)。
技術(shù)挑戰(zhàn)，也就是如何設(shè)計(jì)好一輛技術(shù)過(guò)關(guān)、能力過(guò)硬的自動(dòng)駕駛汽車，真正取代老司機(jī)。陳黎明表示，隨著時(shí)間和資金的投入，技術(shù)問(wèn)題將得到解決。
另一個(gè)比較大的問(wèn)題是商業(yè)化。目前，robotaxi和自動(dòng)駕駛物流是業(yè)界認(rèn)為能夠率先落地、進(jìn)行商業(yè)應(yīng)用的兩個(gè)場(chǎng)景。但是對(duì)于商業(yè)問(wèn)題而言，除了技術(shù)過(guò)關(guān)外，成本也很重要。
成本問(wèn)題涉及商業(yè)化痛點(diǎn)，也正是汽車工業(yè)化挑戰(zhàn)中需要解決的問(wèn)題?！皩?duì)于汽車工業(yè)來(lái)說(shuō)，只有量上去了，成本才能下來(lái)，也才能進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地?！标惱杳髡f(shuō)道。
▲博世底盤(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明
針對(duì)工業(yè)化挑戰(zhàn)方面，陳黎明表示自動(dòng)駕駛工業(yè)化最大的一個(gè)挑戰(zhàn)是“安全”。針對(duì)需要去驗(yàn)證自動(dòng)駕駛是安全的觀點(diǎn)，則是一個(gè)誤區(qū)。
“安全不是驗(yàn)證出來(lái)的，安全是設(shè)計(jì)出來(lái)的?！标惱杳髡f(shuō)道，這也意味著，思路并非是被動(dòng)驗(yàn)證自動(dòng)駕駛安全性，而是將安全要素主動(dòng)設(shè)計(jì)到軟件、硬件以及系統(tǒng)當(dāng)中。
為了做到安全的自動(dòng)駕駛，首先要滿足先行及未來(lái)的法規(guī)。
此外，雖然在汽車工業(yè)中使用V模型進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，看是否達(dá)到要求是一個(gè)傳統(tǒng)做法。但由于自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾場(chǎng)景和人工智能的應(yīng)用，傳統(tǒng)V模型無(wú)法繼續(xù)發(fā)揮作用。為此需要把V模型與數(shù)字驅(qū)動(dòng)有機(jī)結(jié)合起來(lái)。
最后，還需應(yīng)用系統(tǒng)性的分析方法，分析潛在失效模式，并正對(duì)這些情況提出相應(yīng)的解決與應(yīng)對(duì)方案。
除了安全性，自動(dòng)駕駛工業(yè)化還面臨如何實(shí)現(xiàn)大批量、可持續(xù)復(fù)制的問(wèn)題。
陳黎明表示，從0到1，行業(yè)主要是解決技術(shù)可行性的問(wèn)題；從1到N則要求保證所有的汽車的安全與一致性。
當(dāng)前，不同主機(jī)廠和自動(dòng)駕駛公司會(huì)根據(jù)自己的需求，采用不同的傳感器配置。由此就需要一個(gè)可擴(kuò)展的電子電氣架構(gòu)，從過(guò)程看這將是一個(gè)漸進(jìn)式的發(fā)展過(guò)程。
談及如何實(shí)現(xiàn)硬件可擴(kuò)展、軟件可快速迭代，博世給出的方案是打造一個(gè)賦能平臺(tái)。其中，中間件是賦能的關(guān)鍵。
▲中間件與工具鏈?zhǔn)冀K是計(jì)算平臺(tái)的支柱
中間件的功能是希望把軟硬件分離，將硬件進(jìn)一步抽象。同時(shí)，在系統(tǒng)層面上，能夠更好地協(xié)調(diào)軟硬通信、軟件之間地通信、硬件之間地通信，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所有資源地協(xié)調(diào)等等。讓開(kāi)發(fā)者可以把精力集中在應(yīng)用層面的開(kāi)放上，滿足其軟件迅速迭代地需求。
陳黎明在演講的最后還強(qiáng)調(diào)，對(duì)于整個(gè)智能駕駛產(chǎn)業(yè)，博世希望可以通過(guò)開(kāi)源和開(kāi)放合作，與業(yè)界共同加速自動(dòng)駕駛落地，而不是大家在重復(fù)同樣的事情。
結(jié)語(yǔ)：逐漸接地氣兒的自動(dòng)駕駛
2016年左右，自動(dòng)駕駛概念興起。在那個(gè)階段，實(shí)現(xiàn)單車智能是很多人的夢(mèng)想。
現(xiàn)如今，自動(dòng)駕駛開(kāi)始更多地與汽車智能化、智能安全、車路協(xié)同等聯(lián)系在一起?？梢哉f(shuō)至少在國(guó)內(nèi)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)與智能交通、新基建建設(shè)融為一體，走上了一條相輔相成、彼此賦能的道路。
從整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度看，這對(duì)于自動(dòng)駕駛進(jìn)化，逐步走向完全無(wú)人駕駛大有裨益。但另一方面，也需要提醒提升單車智能水平還是自動(dòng)駕駛發(fā)展的永恒追求。
