車東西（公眾號：chedongxi）
編 | 六毛
車東西8月18日消息，日前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克發(fā)布推特，為開發(fā)Dojo神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練計算機(jī)招聘人才，并表示這個計算機(jī)在FP32格式下算力（即計算速度）可達(dá)到每秒百萬萬億次。
▲馬斯克發(fā)推特為Dojo招聘人才
特斯拉第一次確認(rèn)Dojo計算機(jī)的存在是在去年的自動駕駛?cè)栈顒由?。不過那時馬斯克只是簡單了提到了這項計劃。
今年2020世界人工智能大會期間，埃隆·馬斯克再一次提及該計劃。他表示特斯拉開發(fā)了Dojo訓(xùn)練系統(tǒng)，而開發(fā)該系統(tǒng)的目的在于對大量視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行快速處理，以改善對人工智能系統(tǒng)的訓(xùn)練。
一、特斯拉開展Dojo計劃?以此改善對人工智能系統(tǒng)的訓(xùn)練
2019年的特斯拉自動駕駛?cè)栈顒悠陂g，馬斯克與特斯拉的其他高管們介紹了為在明年年底前實(shí)現(xiàn)全自動駕駛能力，特斯拉正在著手做哪些事情。
當(dāng)時，大部分人的關(guān)注點(diǎn)都在特斯拉全自動駕駛硬件Hardware 3.0的發(fā)布上，而忽略了被簡單提到的另一款計算機(jī)——Dojo計算機(jī)。那個時候，特斯拉已經(jīng)在就此展開研究。
據(jù)國外媒體electrek的消息，馬斯克在活動上表示,“我們在特斯拉確實(shí)有一個重要的計劃，不過我們今天沒有足夠的時間來談?wù)撨@個叫做‘Dojo’的計劃。那是一臺超級強(qiáng)大的訓(xùn)練計算機(jī)。Dojo的目標(biāo)是能夠接收海量數(shù)據(jù)，并在視頻級的層面上開展訓(xùn)練，將通過Dojo計劃對海量視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行大規(guī)模的無監(jiān)督式訓(xùn)練。
electrek認(rèn)為，Dojo在日語中意思是“道場”，該術(shù)語通常用來代指練習(xí)冥想或者武術(shù)的地方。因此，Dojo計算機(jī)也有可能會成為特斯拉訓(xùn)練其自動駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)的地方所在。
▲馬斯克曾在推特上回應(yīng)關(guān)于Dojo的詢問
這之后不久，有人在推特上問馬斯克：“Eric能夠告訴我們一些關(guān)于Dojo計劃的事情嗎？”。
對此，馬斯克沒有透露任何新的消息，但他的回復(fù)似乎暗示Dojo可能會促使一些不同的事情發(fā)生。
今年的2020世界人工智能大會期間，馬斯克再次提及Dojo計劃。
“我們還開發(fā)了特斯拉Dojo訓(xùn)練系統(tǒng)，旨在能夠快速處理大量視頻數(shù)據(jù)，以改善對人工智能系統(tǒng)的訓(xùn)練。Dojo系統(tǒng)就像一個FP16訓(xùn)練系統(tǒng)，主要受芯片的發(fā)熱量和通訊的速率的限制。所以我們也正在開發(fā)新的總線和散熱冷卻系統(tǒng)，用于開發(fā)更高效的計算機(jī)，從而能更有效處理視頻數(shù)據(jù)?！彼谝曨l演講中說道。
現(xiàn)在，有關(guān)于Dojo計劃，我們獲知的最新的消息是來自于馬斯克的推特。
他在自己8月15日的推特中表示：“特斯拉正在開發(fā)一種名為Dojo的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練計算機(jī)，以處理真正的大量視頻數(shù)據(jù)。 這是個野獸！ 如果聽起來有趣，請考慮加入我們的AI或計算機(jī)/芯片團(tuán)隊。”
更重要的是，他還表示，（這個計算機(jī)）在FP32格式下算力可以達(dá)到每秒百萬萬億次。從同行業(yè)看，這個算力水平將使特斯拉Dojo計算機(jī)成為一個真正尖端的超級計算機(jī)。
二、馬斯克狂言不斷 特斯拉計劃今年搞定L5級自動駕駛基本功能
特斯拉很早就開始布局自動駕駛，現(xiàn)在，這家美國電動汽車制造商正在研發(fā)自動駕駛的賽道上面一路狂飆。
7月份的2020世界人工智能大會期間，馬斯克作為受邀嘉賓之一，在演講中對特斯拉在自動駕駛方面的最新進(jìn)展和規(guī)劃進(jìn)行了介紹。
馬斯克稱，自己對L5級自動駕駛技術(shù)很有信心，特斯拉將會在今年完成開發(fā)L5級自動駕駛系統(tǒng)的基本功能。
在馬斯克的觀點(diǎn)中，目前L5級自動駕駛系統(tǒng)并不存在底層挑戰(zhàn)，對于一些細(xì)節(jié)問題人們還沒有完全處理好。雖然現(xiàn)有技術(shù)已足以處理大多數(shù)場景問題，但不時還會出現(xiàn)一些奇怪不尋常的場景，因此需要有一個系統(tǒng)來找出并解決這些奇怪不尋常場景的問題。
在這方面，特斯拉正在不斷進(jìn)行軟件優(yōu)化。特斯拉的首席執(zhí)行官相信，特斯拉現(xiàn)有的硬件已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)L5級自動駕駛，只需要不斷提升軟件，就能實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)。
▲馬斯克線上參加世界人工智能大會
針對AI芯片的發(fā)展，馬斯克表示，Autopilot自動輔助駕駛芯片推動了AI芯片的發(fā)展。而特斯拉之所以自研芯片，是因為市面上算力強(qiáng)的芯片功耗高，功耗低的芯片，算力實(shí)在不行。
目前在自動駕駛軟件方面，特斯拉開發(fā)了Dojo訓(xùn)練系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以快速處理大量視頻數(shù)據(jù)，改善對于人工智能系統(tǒng)的訓(xùn)練。
除此之外，為了適應(yīng)包括中國在內(nèi)的各國、各地區(qū)不同的交通狀況，特斯拉已經(jīng)開始在中國組建自動駕駛工程團(tuán)隊。
“在中國我們要做的是進(jìn)行很多原創(chuàng)性的工程開發(fā)。所以并不是簡單的將美國的東西直接照搬到中國，而是就在中國進(jìn)行原創(chuàng)的設(shè)計和原創(chuàng)的工程開發(fā)。所以，如果您考慮工作，請考慮在特斯拉中國工作。”馬斯克在當(dāng)天的視頻演講中說道。
結(jié)語：Dojo計算機(jī)或助力特斯拉自動駕駛系統(tǒng)向4D進(jìn)化
特斯拉正在謀劃，讓自己的自動駕駛計算系統(tǒng)從目前的2.5D提升至4D。
所謂“4D”，簡單來說就是在三維空間信息的基礎(chǔ)上加入時間信息，從而形成四維信息，一并發(fā)送給自動駕駛電腦計算。
目前，特斯拉使用攝像頭還只能生成二維圖像數(shù)據(jù)，自動駕駛計算電腦對二維圖像中的物體進(jìn)行識別、分類并進(jìn)行標(biāo)簽化，最終形成“2.5”數(shù)據(jù)進(jìn)行自動駕駛計算。
四維信息相比于此前的三維信息，信息豐富程度得到提升，從而可以讓特斯拉自動駕駛的感知、識別和決策的過程變得更加準(zhǔn)確。
Dojo計算機(jī)可以對海量視頻數(shù)據(jù)信息進(jìn)行快速處理，從這個角度看它也能為特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的“4D進(jìn)化”提供一些幫助。
