車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
編 | 六毛
不久前的2020世界人工智能大會(huì)上，美國電動(dòng)汽車制造商特斯拉的CEO兼靈魂人物埃隆·馬斯克向公眾宣布，特斯拉將在今年完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛基本功能的研發(fā)。
但是，熟悉馬斯克的人都知道，他的承諾常常會(huì)跳票。舉個(gè)簡單的例子，埃隆·馬斯克曾在2019年4月的自動(dòng)駕駛投資者日（Autonomy Investor Day）上立下flag：在明年（即2020年），特斯拉將擁有超過100萬輛自動(dòng)駕駛出租車上路。但是在今年第一季度的財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，馬斯克不得不松口，他承認(rèn)在截止日期內(nèi)完成目標(biāo)任務(wù)并不是自己所擅長的事情。
日前，科技媒體CNBC制作了一個(gè)20分鐘的視頻，對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛的歷史、發(fā)展策略進(jìn)行了簡單回顧，同時(shí)包括硅谷特斯拉俱樂部創(chuàng)始人John Stringer在內(nèi)的幾位采訪對(duì)象也在視頻中對(duì)特斯拉的自動(dòng)駕駛出租車計(jì)劃發(fā)表了自己的看法。
以下文字是對(duì)視頻內(nèi)容的編譯。
▲CNBC視頻
1、特斯拉的無人駕駛夢：從Autopilot開始
Autopilot的故事可追溯至埃隆·馬斯克2013年發(fā)布的一條推特，馬斯克在這條推特中寫道：“特斯拉要為Model S開發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)，緊張的工作正在進(jìn)行中。”
▲馬斯克推特
那么，什么才是Autopilot？
擔(dān)任高德納分析師的Mike Ramsey強(qiáng)調(diào)，特斯拉的Autopilot是一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)，“如果用行業(yè)術(shù)語稱呼，我們把會(huì)它叫做高級(jí)安全系統(tǒng)?！睆氖伦詣?dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互可用性研究的研究員及工程師Liza Dixon的解釋更清楚一些：Autopilot是一款L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，而這意味著它可以在特定條件下協(xié)助車主完成基本的駕駛?cè)蝿?wù)，但絕非完全自動(dòng)駕駛功能。
▲Autopilot屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
在特斯拉擔(dān)任過高級(jí)工程師的JT Stukes表示，特斯拉著手研發(fā)Autopilot時(shí)，這對(duì)于他們自己也是一個(gè)新的概念。
2013年之后，Autopilot不斷進(jìn)化，特斯拉隨之?dāng)U大了研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模。
2015年，埃隆·馬斯克在推特上發(fā)布招聘啟示，并且同時(shí)給出了報(bào)名鏈接。彼時(shí)，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化已經(jīng)已經(jīng)成為特斯拉的目標(biāo)。到了2016年10月，特斯拉承諾所有的量產(chǎn)車型都將會(huì)配備FSD（full self driving）硬件系統(tǒng)。
▲馬斯克推特
三年后，特斯拉舉辦第一次的自動(dòng)駕駛投資者日，馬斯克在活動(dòng)上花了近三個(gè)小時(shí)的時(shí)間展示特斯拉在自動(dòng)駕駛方面的規(guī)劃及最新進(jìn)展，進(jìn)展中包括特斯拉自研的自動(dòng)駕駛芯片。當(dāng)時(shí)，馬斯克已經(jīng)很自信地表示，這款芯片足以在未來讓所有的特斯拉汽車實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
2、特斯拉的自動(dòng)駕駛發(fā)展策略
如何達(dá)到實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)？在這個(gè)過程中，特斯拉至少在兩個(gè)方面不同于其他的自動(dòng)駕駛公司。
首先，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不使用激光雷達(dá)。埃隆·馬斯克曾在演講中聲稱，任何依賴激光雷達(dá)的做法都是注定失敗的，價(jià)格昂貴的傳感器并非自動(dòng)駕駛所必須。
▲硬件配置
其次，特斯拉可以收集自己的汽車及車主在道路上的行駛數(shù)據(jù)，進(jìn)而利用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)。這種方式也被稱為“影子模式”。
硅谷特斯拉車主俱樂部創(chuàng)始人兼總裁John Stringer認(rèn)為，受益于這種方法，特斯拉將會(huì)比任何一家公司都走得更遠(yuǎn)，因?yàn)檐囍鱾內(nèi)諒?fù)一日地在路上駕駛著特斯拉的汽車，而這些人就有可能會(huì)使用自動(dòng)駕駛功能。這為特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了充足的數(shù)據(jù)“養(yǎng)料”。
而除了不用激光雷達(dá)、開啟“影子模式”之外，特斯拉還開創(chuàng)性地推出了OTA升級(jí)，即通過無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)汽車軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)、修復(fù)。Liza Dixon描述了一個(gè)有趣的體驗(yàn)：當(dāng)一個(gè)人起床、開上自己的特斯拉去上班時(shí)，他們會(huì)發(fā)現(xiàn)自己的座駕居然有了新功能。
高德納分析師Mike Ramsey則認(rèn)為，特斯拉的邏輯是問題都是可以解決的，其解決問題的邏輯則是借助軟件升級(jí)更新。
3、Autopilot與FSD
經(jīng)過幾年的發(fā)展，特斯拉的自動(dòng)駕駛功能以Autopilot和FSD兩款產(chǎn)品的形式為人熟知。目前，在美國，每一款特斯拉新車上都會(huì)配備Autopilot，該系統(tǒng)支持車道內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)向、加速以及制動(dòng)。
FSD系統(tǒng)（full self driving）目前仍在研發(fā)過程中，在美國的售價(jià)已達(dá)到8000美元（約合人民幣5.6萬元）。FSD將支持包括自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車和召喚、紅綠燈識(shí)別等功能。
但是這里也需要注意，盡管特斯拉將其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)命名成Autopilot和FSD，但在售的汽車尚不具備完全自動(dòng)駕駛能力。
Liza Dixon提醒，特斯拉已經(jīng)在官網(wǎng)上發(fā)布了這些功能，同時(shí)會(huì)在人們購車時(shí)提供一個(gè)FSD相關(guān)的訂單按鈕。人們在點(diǎn)擊特斯拉官網(wǎng)上與Autopilot和FSD有關(guān)的鏈接時(shí)，可以看到很好的說明。只不過對(duì)于特斯拉駕駛員來說，無論是使用Autopilot還是FSD，現(xiàn)在都需要時(shí)刻把手放在方向盤上，并注意路況。
▲FSD支持自動(dòng)泊車、智能召喚等功能
整體來看，特斯拉的Autopilot旨在提高汽車安全性。Liza Dixon表示，從某個(gè)角度看，盡管仍然存在一些不足，但特斯拉的Autopilot依舊是道路上最好的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)多種情況。硅谷特斯拉車主俱樂部創(chuàng)始人兼總裁John Stringer表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，他聲稱自己在很多情況下對(duì)Autopilot都是信任的。
不過，也有車主會(huì)進(jìn)行危險(xiǎn)操作。曾有車主在給埃隆·馬斯克回復(fù)推特時(shí)寫道：在我沒有參與的情況下，我的車幾乎是一路開著回家的。
▲車主發(fā)推點(diǎn)贊特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
4、特斯拉的自動(dòng)駕駛出租車能在2020年到位嗎？
埃隆·馬斯克曾經(jīng)規(guī)劃，特斯拉自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)的運(yùn)作方式會(huì)將特斯拉車主納入其中，當(dāng)特斯拉車主在不使用特斯拉汽車時(shí)可以讓自己的汽車成為自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)的一員。
按照此前的計(jì)劃，特斯拉將會(huì)在今年年底前部署100萬輛自動(dòng)駕駛出租車。
不過從現(xiàn)在來看，特斯拉的自動(dòng)駕駛出租車計(jì)劃大概率會(huì)跳票了。為自動(dòng)駕駛提供底層支持的FSD至今沒有完全開放。2019年第三季度電話會(huì)議上，馬斯克還堅(jiān)持會(huì)在年底之前實(shí)現(xiàn)FSD所有功能，但顯然這還沒有實(shí)現(xiàn)。
事實(shí)上，也有觀點(diǎn)認(rèn)為即便是FSD功能已完全開放，也并不意味著特斯拉可以一步到位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出租車落地。其中技術(shù)突破、相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及監(jiān)管都是影響因素。
結(jié)語：自動(dòng)駕駛出租車落地，道阻且長
毫無疑問，自動(dòng)駕駛是一個(gè)前景廣闊的產(chǎn)業(yè)，而特斯拉也一家有野心公司。面對(duì)自動(dòng)駕駛的浪潮，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克曾經(jīng)在2019年的一次電話會(huì)議上表示，自動(dòng)駕駛將讓特斯拉變成市值5000億美元的公司。
但另一方面，無論是特斯拉還是Waymo、Cruise等自動(dòng)駕駛公司，要讓自己的高等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地都不是一件容易的事情，Waymo剛剛在去年才拿掉部分無人車上的安全員，而迄今為止拿到加州無安全員測試資格的也只有Waymo和中國AutoX兩家公司。雖然Autopilot已比較成熟，但全自動(dòng)駕駛功能、自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)何時(shí)能被特斯拉搞定，現(xiàn)在很難說。
