車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 曉寒 六毛
今天上午，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司文遠(yuǎn)知行宣布獲得國(guó)內(nèi)首個(gè)“智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測(cè)試許可”，意味著該公司在廣州市指定道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試時(shí)，可將安全員從車上拿下（仍需在辦公室內(nèi)遠(yuǎn)程監(jiān)控與接管）。
▲文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛測(cè)試車內(nèi)無(wú)安全員
這是國(guó)內(nèi)首個(gè)允許拿掉安全員并讓無(wú)人車在公開道路上進(jìn)行測(cè)試的規(guī)定，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的整體進(jìn)步。而文遠(yuǎn)知行也成了國(guó)內(nèi)首家能夠拿掉安全員，并在國(guó)內(nèi)公開道路上進(jìn)行測(cè)試的玩家，也從側(cè)面證明了技術(shù)實(shí)力達(dá)到了相當(dāng)高的地步。
那么這個(gè)“遠(yuǎn)程測(cè)試許可”到底是怎么回事？與自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)頭羊Waymo的完全無(wú)人駕駛測(cè)試有何區(qū)別？文遠(yuǎn)知行又是如何保證測(cè)試安全的？
在獲悉文遠(yuǎn)知行將在廣州開展無(wú)安全員路測(cè)的消息后，車東西第一時(shí)間與文遠(yuǎn)知行COO張力進(jìn)行了深入交流，找到了詳細(xì)答案。
一、真“無(wú)人車”駛上廣州街頭 系中國(guó)首次
今天上午，廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合給文遠(yuǎn)知行頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測(cè)試許可——允許其在指定道路上進(jìn)行“車內(nèi)無(wú)安全員”的自動(dòng)駕駛測(cè)試。
這是繼美國(guó)之后，全球第二個(gè)、中國(guó)第一個(gè)允許自動(dòng)駕駛公司將安全員從車上拿下的相關(guān)規(guī)定——意味著真正沒有人的無(wú)人車，將駛上廣州街頭。
當(dāng)然，這里的“無(wú)人”指的是“車內(nèi)無(wú)人”。實(shí)際操作中，仍然需要有安全員在辦公室內(nèi)通過(guò)視頻時(shí)刻監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)，并在緊急時(shí)刻或特殊時(shí)刻，對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并且暫時(shí)不允許進(jìn)行載客。
雖然與全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo的完全無(wú)人出租（無(wú)任何安全員，可測(cè)試載客）相比仍然有本質(zhì)差別，但至少意味著中國(guó)邁出了走向完全無(wú)人駕駛的第一步。
▲文遠(yuǎn)知行COO張力
文遠(yuǎn)知行COO張力告訴車東西，申請(qǐng)?jiān)撛S可有著嚴(yán)格的要求。
申請(qǐng)公司首先要進(jìn)行超過(guò)3萬(wàn)公里的道路實(shí)際路測(cè)，并且不能出現(xiàn)過(guò)事故。然后還要經(jīng)過(guò)專家組長(zhǎng)達(dá)一個(gè)月的詳細(xì)評(píng)估后，才能獲取，每家公司最多能為五臺(tái)車輛申請(qǐng)。
“敢于將安全員從車上拿走，正說(shuō)明了我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)達(dá)到了一定的水準(zhǔn)?！睆埩φf(shuō)道。
目前廣州市僅有文遠(yuǎn)知行一家公司獲得，同在廣州的小馬智行暫未獲得。
張力透露，文遠(yuǎn)知行和其與白云公交集團(tuán)等公司的合資公司——文遠(yuǎn)粵行總計(jì)獲得了10個(gè)測(cè)試許可。遠(yuǎn)程路測(cè)區(qū)域主要包括廣州生物島、南沙區(qū)、花都區(qū)的一級(jí)、二級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路段，當(dāng)前可進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)試的道路總里程在50公里左右。
二、車路協(xié)同保證車輛安全 最快2022年進(jìn)行載人測(cè)試
將安全員從車內(nèi)拿到辦公室，最關(guān)鍵的一點(diǎn)是要具備低時(shí)延、高帶寬網(wǎng)絡(luò)的支持，文遠(yuǎn)知行利用5G+車路協(xié)同技術(shù)解決了這一難題。
據(jù)張力介紹，文遠(yuǎn)知行攜手移動(dòng)、聯(lián)通等運(yùn)營(yíng)商，以及高新興這樣的車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，在廣州生物島區(qū)域部署了供自動(dòng)駕駛車輛使用的車路協(xié)同系統(tǒng)，使用的是5G網(wǎng)絡(luò)。
基于5G網(wǎng)絡(luò)，附近的紅綠燈燈信息、路口等位置的路側(cè)感知結(jié)果等信息都可以實(shí)時(shí)傳輸給車輛，從而減輕了車輛感知和計(jì)算壓力。
需要指出的是，目前國(guó)內(nèi)的5G網(wǎng)絡(luò)還處于非獨(dú)立組網(wǎng)階段——即5G低時(shí)延的特性還不能完全發(fā)揮，那么文遠(yuǎn)知行要如何利用現(xiàn)有的5G網(wǎng)絡(luò)呢？
“我們從辦公室拉了一條專線，并租用了運(yùn)營(yíng)商的MEC邊緣側(cè)數(shù)據(jù)中心，通過(guò)邊緣側(cè)直接給車輛傳輸數(shù)據(jù)。”張力介紹道，“同時(shí)還有一個(gè)全網(wǎng)通的冗余，在一個(gè)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，可以自動(dòng)切換至另外的運(yùn)營(yíng)商，保證網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定?！?/p>
▲文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)部
關(guān)于使用情況，張力這樣說(shuō)道，“實(shí)際測(cè)試中，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延一般在35毫秒左右，雖然還達(dá)不到獨(dú)立組網(wǎng)時(shí)若干毫米的理想情況，但可以滿足測(cè)試需求?！?/p>
另外需要指出的是，目前文遠(yuǎn)知行遠(yuǎn)程測(cè)試的生物島區(qū)域，道路限速在40公里/小時(shí)以內(nèi)——較低的車輛行駛速度也一定程度上降低了對(duì)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的要求。
在成本方面，據(jù)張力透露，實(shí)現(xiàn)5G通信（包括加裝車載通信單元和設(shè)置MEC網(wǎng)絡(luò)），未來(lái)攤銷后每臺(tái)車的額外成本可能在幾萬(wàn)塊錢左右。
據(jù)了解。文遠(yuǎn)知行是國(guó)內(nèi)最早一批布局5G遠(yuǎn)程控制的自動(dòng)駕駛公司。在2018年9月，文遠(yuǎn)知行就與聯(lián)通一道實(shí)現(xiàn)了基于5G的車輛駕駛遠(yuǎn)程控制功能。
張力透露，文遠(yuǎn)知行在廣州共運(yùn)營(yíng)著40臺(tái)基于日產(chǎn)軒逸打造的無(wú)人出租車。累計(jì)用戶數(shù)量已經(jīng)達(dá)到8萬(wàn)，中美兩地的實(shí)際路測(cè)里程加在一起260萬(wàn)公里。而接下來(lái)，無(wú)安全員路測(cè)的落地也將為文遠(yuǎn)知行進(jìn)行研發(fā)、數(shù)據(jù)和場(chǎng)景的收集提供更好的“養(yǎng)料”。
按照張力的說(shuō)法，文遠(yuǎn)知行的新目標(biāo)是在2022年、2023年左右，做拿掉安全員的無(wú)人駕駛載客運(yùn)營(yíng)。
