車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車東西3月5日消息，谷歌兄弟公司同時(shí)也是自動駕駛領(lǐng)域一哥的Waymo于日前對外發(fā)布了其最新一代的自動駕駛系統(tǒng)。
第五代Waymo Driver自動駕駛系統(tǒng)是一款由多種高性能、互補(bǔ)傳感器組成的單一集成系統(tǒng)。目前，部分搭載了第五代Waymo Driver的自動駕駛測試車已經(jīng)在舊金山灣地區(qū)上路。
該系統(tǒng)已經(jīng)為量產(chǎn)和大規(guī)模部署做好準(zhǔn)備，同時(shí)按照Waymo的說法，雖然這套系統(tǒng)使用的傳感器在性能上有所提升，但其成本與上一代產(chǎn)品相比卻降低了一半。
一、Waymo推出第五代自動駕駛系統(tǒng)?傳感器成本減半
當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月4日，谷歌的兄弟公司W(wǎng)aymo對外發(fā)布了其最新一代的自動駕駛系統(tǒng)即第五代Waymo Driver。Waymo稱，這款花費(fèi)了他們十多年時(shí)間才研發(fā)出來的、由互補(bǔ)傳感器組成的單一集成系統(tǒng)，能夠幫助自動駕駛汽車更全面地感知周邊世界。
目前，部分搭載了第五代Waymo Driver的自動駕駛測試車已經(jīng)在舊金山灣地區(qū)上路行駛，與此同時(shí)由于新一代自動駕駛系統(tǒng)使用了新的傳感器套件，所以搭載了該系統(tǒng)的捷豹I-Pace測試車在外貌上也會有些不同。
▲Waymo的自動駕駛汽車
第五代Waymo Driver已經(jīng)簡化了設(shè)計(jì)及制造過程，這意味該系統(tǒng)已經(jīng)為量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。此外按照Waymo的官方說法，雖然第五代Waymo Driver所使用的傳感器較以往產(chǎn)品具有更高的性能表現(xiàn)，但這些傳感器的生產(chǎn)成本卻只有上一代的一半。
二、第五代Waymo Driver集成了多種高性能傳感器
Waymo為新一代自動駕駛系統(tǒng)配置了多種高性能的傳感器，包括一個車頂激光雷達(dá)、安裝在汽車車身上的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及遠(yuǎn)程攝像頭等。
▲第五代Waymo Driver集成多款高性能傳感器
其中，作為Waymo Driver使用的最強(qiáng)大的傳感器之一，安裝在車頂對的激光雷達(dá)的有效測距范圍可達(dá)到300米，并且能夠憑借區(qū)分車門打開的程度來判斷行駛環(huán)境。同時(shí)，搭載了這款激光雷達(dá)的卡車還能夠發(fā)現(xiàn)位于前方道路數(shù)百米處上的遺留障礙物，從而為自動駕駛卡車提供充足的時(shí)間進(jìn)行停車或換道操作。
安裝在車身周圍的近距離激光雷達(dá)可提供更高的空間分辨率和探測精度，幫助汽車感知潛在的盲點(diǎn)區(qū)域。在Waymo看來，新的激光雷達(dá)系列是一個重大的升級，有助于將自動駕駛汽車部署到更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境。
除此之外，升級后的視覺系統(tǒng)攝像頭具有高動態(tài)范圍和更高的熱穩(wěn)定性，即便在最嚴(yán)酷的行駛環(huán)境中也能夠捕捉到很多細(xì)節(jié)信息、提供更清晰的圖像。按照Waymo的說法，其所使用的最新的遠(yuǎn)程攝像頭和360視覺系統(tǒng)將比以前的產(chǎn)品具有更遠(yuǎn)的探測距離，例如車載前向攝像頭就能夠在更遠(yuǎn)的地方識別出距離在500米以外的行人或停車標(biāo)識。
▲新的前向攝像頭可識別到遠(yuǎn)處的交通標(biāo)識
最后作為對激光雷達(dá)和攝像頭的補(bǔ)充，Waymo也對毫米波雷達(dá)進(jìn)行了升級。有媒體報(bào)道稱，Waymo已經(jīng)獨(dú)立開發(fā)了一款新的毫米波雷達(dá)，并且這款毫米波雷達(dá)從天線罩、天線到固件、軟件等部分均由Waymo自主完成研發(fā)。
整體而言，Waymo的路線仍是希望通過重新設(shè)計(jì)雷達(dá)的架構(gòu)、輸出和信號處理能力，讓自動駕駛汽車能夠在使用幾個毫米波雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)的基礎(chǔ)上，擁有更高的感知能力。
結(jié)語：Waymo迭代自動駕駛系統(tǒng) 提升核心競爭力
對于自動駕駛企業(yè)尤其是自動駕駛方案提供商而言，擁有完整的自動駕駛方案和擁有自主研發(fā)核心軟硬件的能力至關(guān)重要。
作為自動駕駛領(lǐng)域的硬核玩家，Waymo基本是從2016年起就明確了自主開發(fā)核心軟硬件的路線。目前，Waymo發(fā)布的第五代自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在硬件方面進(jìn)行了升級，而除此之外更重要的是這款產(chǎn)品還將擁有量產(chǎn)或大規(guī)模部署的“潛力”。
就在上周Waymo還宣布該公司已經(jīng)獲得了22.5億美元的外部融資，這筆資金將幫助Waymo進(jìn)行規(guī)模化部署以及開展海外項(xiàng)目。如今看來，Waymo明顯是在從產(chǎn)品、資金和合作伙伴幾個方面為“大規(guī)模部署”做著準(zhǔn)備工作。
