車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
2020年初始，一場由新型冠狀病毒引發(fā)的新冠肺炎疫情，在國內(nèi)各地蔓延。
為打贏這場沒有硝煙的戰(zhàn)爭，包括整車廠、零部件公司在內(nèi)的各類汽車、出行相關(guān)行業(yè)一邊捐款捐物獻愛心，一邊抓緊生產(chǎn)負壓救護車、無人配送車等實用產(chǎn)品，投放到抗疫一線。
其中，面對工信部等發(fā)出的負壓救護車的緊急訂單，包括江鈴福特、奇瑞瑞弗、福建奔馳在內(nèi)的國內(nèi)傳統(tǒng)車企提前開工，在過年期間就開始加班加點，把一輛負壓救護車的生產(chǎn)周期從20天至30天壓縮到了10天左右，從而為避免病毒二次感染提供了有力保障。
與此同時，在疫情期間，我們還能看到一道由低速無人車（搭載無人駕駛技術(shù)的各類自主機器人）組成的防線。
新型冠狀病毒主要依靠呼吸道飛沫和接觸傳播，因而如何減少人員間接觸、對公共空間進行消毒，也需要做精細的規(guī)劃。
所幸的是，由無人駕駛技術(shù)所賦能的無人送餐車、無人配送車、無人消毒車已經(jīng)成為抗疫前線的重要力量，充當(dāng)消毒車、室內(nèi)配送車、室外物流車、公共場合巡邏車四大角色。
包括百度、京東、高仙機器人、酷哇機器人、智行者、馭勢科技等十幾個低速無人車企業(yè)都參與到了抗擊疫情的行動中去，在武漢、北京、上海、深圳、青島，以及湖北的其他城市，至少能看到上百臺各式低速無人車在參與抗擊疫情的相關(guān)工作。
從某種程度上可以說，低速無人車企業(yè)幾乎全員參與到了這次抗擊疫情的行動之中去，他們在為抗疫貢獻自己力量的同時，也向外界和民眾展示了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展成果與應(yīng)用場景，為低速無人車的后續(xù)部署起到了良好的推動作用。
▲投入疫情防控工作的低速無人車
一、迎難而上 傳統(tǒng)車企加急生產(chǎn)負壓救護車
負壓救護車又被稱為“移動的N95口罩”，與醫(yī)用防護服、N95口罩、醫(yī)用護目鏡一樣，都是阻擊新型冠狀病毒傳播的重要防線。
▲負壓救護車屬于重點醫(yī)療應(yīng)急防控物資
和普通的救護車相比，負壓救護車的最大特點在于“負壓”兩字。
負壓救護車上搭載有負壓裝置，借助空氣只可以由高壓區(qū)流向低壓區(qū)的原理，讓空氣只能從車外流向車內(nèi)，車內(nèi)的空氣排出時則需要事先經(jīng)過無害化處理，從而避免了二次感染。
與此同時，車內(nèi)的隔離醫(yī)療艙，可以在艙內(nèi)形成固定的空氣流場，有助于避免出現(xiàn)醫(yī)患之間的交叉感染，為醫(yī)護人員提供更好的防護。
▲福建奔馳的威霆負壓救護車內(nèi)部
▲福建奔馳的威霆負壓救護車內(nèi)部
值得注意的是，由于負壓救護車的生產(chǎn)環(huán)節(jié)包括制造基型車和改裝兩個部分，同時車上設(shè)備涉及到多種零部件的供應(yīng)，因而生產(chǎn)一輛負壓救護車的周期也比較長，普通情況下需要花費20至30天左右。
然而，疫情當(dāng)前，患者救助和轉(zhuǎn)運的需求迫在眉睫。1月24日，工信部在向全國下達首批200臺負壓救護車的緊急生產(chǎn)任務(wù)時，并沒有預(yù)備出充足的生產(chǎn)時間。北汽福田收到了25臺負壓救護車的生產(chǎn)任務(wù)，而生產(chǎn)時間則是從1月24日至2月5日，共13天。
▲北汽福田收到的《關(guān)于下達負壓救護車生產(chǎn)任務(wù)的函》（圖源網(wǎng)絡(luò)）
在這種情況下，包括江鈴福特、奇瑞瑞弗、福建奔馳、北汽福田等在內(nèi)的傳統(tǒng)車企，選擇提前開工，加班加點生產(chǎn)負壓救護車，原本20天至30天的工期也被壓縮至10天左右。
▲江鈴福特全順負壓救護車
2月1日，由江鈴福特緊急生產(chǎn)的2臺全順負壓救護車，先奔赴武漢抗疫前線。兩天后，第二批共18臺負壓救護車從南昌發(fā)車，并于當(dāng)天晚上投入到火神山醫(yī)院的病患轉(zhuǎn)運工作當(dāng)中。
之后，江鈴福特又在2月12日交付了67臺負壓救護車。這些負壓救護車由專列運送至武漢，并從2月13日開始承擔(dān)湖北重點疫情地區(qū)的新冠肺炎病人的轉(zhuǎn)運、轉(zhuǎn)院工作。
▲江鈴福特全順負壓救護車
與此同時，2月5日，經(jīng)過10多天趕工，由奇瑞瑞弗生產(chǎn)的20臺負壓救護車也下線并完成交付。
據(jù)奇瑞瑞弗總經(jīng)理柯傳燈介紹，該公司在大年初一的上午便做了緊急部署，通知員工。到大年初二，奇瑞瑞弗的救護車生產(chǎn)線和零部件生產(chǎn)線就正式開工了。
▲奇瑞瑞弗的負壓救護車
▲奇瑞瑞弗的工作人員正在生產(chǎn)負壓救護車
2月6日，基于福田圖雅諾車型改裝的負壓救護車奔赴雷神山醫(yī)院。據(jù)悉，截至目前，北汽福田已向疫情重災(zāi)區(qū)運送了百余輛負壓救護車。另外，兩臺由福建奔馳生產(chǎn)的威霆負壓救護車也早已被緊急運送到抗疫前線，分別定向給了捐贈給武漢火神山和雷神山兩所醫(yī)院。
▲福田圖雅諾負壓救護車
▲福建奔馳的威霆負壓救護車
二、現(xiàn)場殺毒 醫(yī)院和隔離點部署上無人消毒車
雖然新型冠狀病毒有著極強的感染性，但是根據(jù)《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第五版 修正版）》，這種病毒依然是可防可控的。
新型冠狀病毒對紫外線和熱敏感，同時56℃30分鐘、乙醚、75%乙醇、含氯消毒劑、過氧乙酸和氯仿等肪溶劑也可以對其進行有效滅活。
換言之，在醫(yī)院、酒店隔離點以及其他公共空間進行消毒，對于切斷空氣、接觸這兩種病毒傳播途徑十分重要。
在這種情況下，包括高仙機器人、上海鈦米機器人等科技公司生產(chǎn)的無人消毒車也有了用武之地。
1、高仙機器人助力北京醫(yī)院抗疫
2020年1月，高仙商用清潔機器人Ecobot Scrubber 75/50入職北京協(xié)和醫(yī)院，北京協(xié)和醫(yī)院院方把這兩臺無人消毒車親切地稱呼為“大壯”和“小胖”。
據(jù)悉，當(dāng)時根據(jù)醫(yī)院內(nèi)不同場景的需求，大壯（高仙機器人75）被安排在門診大樓進行地面清潔，而小胖（高仙機器人50）的工作是對水磨石結(jié)晶地面進行塵推。
▲左右分別為高仙機器人75、高仙機器人50
疫情期間，這兩臺清潔消毒無人車能夠迅速準(zhǔn)確地完成無人化清潔，降低協(xié)和醫(yī)院物管部門的人員交叉感染的風(fēng)險。
浙江省中醫(yī)院本院也部署了高仙機器人的無人消毒車，通過無人消毒車進行地面和立面的清洗、病毒消殺工作，對人工消毒提供補充。
2、近60臺鈦米機器人無人消毒車進入各地醫(yī)院工作
自疫情爆發(fā)以來，截至截至2月12日，上海鈦米機器人已向全國各地的醫(yī)院投入了近60余臺的無人消毒車。
現(xiàn)在，由上海鈦米機器人生產(chǎn)的無人消毒車已經(jīng)在武漢中心醫(yī)院后湖院區(qū)、武漢協(xié)和醫(yī)院、河南省人民醫(yī)院、無錫市第五人民醫(yī)院、溫州市第六人民醫(yī)院、上海仁濟等疫情最前線的戰(zhàn)場上幫助人們進行消毒的工作。
其中，在武漢協(xié)和醫(yī)院，急診科和血液科ICU兩個科室都采用了鈦米機器人所生產(chǎn)的無人消毒車。
據(jù)了解，這些無人消毒車能夠沿醫(yī)護人員、患者的運動路徑，采用遞進式消毒模式，進行24小時的循環(huán)定點消毒。同時，在血液科ICU工作的無人消毒車則可以通過使用多點式消毒模式，進行24小時的多點位的定時定點消毒。
3、悟牛智能無人消毒車進入山東各醫(yī)院
2020年1月31日，青島悟牛智能的工程師進入青島大學(xué)附屬醫(yī)院西海岸院區(qū)傳染病隔離區(qū)，在經(jīng)過接近5個小時的設(shè)備調(diào)試和優(yōu)化后，第一臺來自悟牛智能的無人消毒車正式上崗了。
▲由悟牛智能生產(chǎn)的低速無人消毒車
悟牛智能并非專業(yè)生產(chǎn)醫(yī)用無人消毒車出身，在新冠肺炎疫情爆發(fā)前，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的智能化、無人化技術(shù)才是這家高科技小微企業(yè)深耕的地方。
據(jù)媒體報道，悟牛智能的總經(jīng)理尹本強在獲悉醫(yī)院隔離區(qū)需要無人車進行消毒工作之后，召集了公司員工加班加點進行研發(fā)、改裝，轉(zhuǎn)變角色生產(chǎn)用于疫情防控的無人消毒車。
據(jù)悉，從1月31日開始，悟牛智能的技術(shù)人員已前往山東多家醫(yī)院的確診病人隔離區(qū)安裝無人消毒，也就是悟牛智能的無人駕駛消毒機器人，并陸續(xù)在青島市婦幼兒童醫(yī)院、日照市人民醫(yī)院、山東省胸科醫(yī)院等部署了近30臺低速無人消毒車，進行病毒和細菌消殺作業(yè)。
4、前身為蝸小白的無人清掃消毒車
智行者部署的無人清掃消毒車，其前身是該公司的明星產(chǎn)品無人清掃車蝸小白。
智行者成立于2015年，主要研發(fā)低速無人配送車、無人掃地車等產(chǎn)品，同時也在研發(fā)針對乘用車的L4級自動駕駛技術(shù)。
疫情期間，智行者宣布將為全國16個重點新冠肺炎患者收治醫(yī)院分別配備1-2臺無人清掃消毒車/無人配送車。
據(jù)悉，無人清掃車在原有的灑水功能處加裝了大號的噴灑裝置，從而能夠做到更大范圍的全覆蓋式噴灑消毒。
智行者的無人清掃消毒車現(xiàn)已在復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)耳鼻喉醫(yī)院、上海質(zhì)子重離子醫(yī)院、某新冠肺炎患者收治隔離區(qū)等醫(yī)院場景下運營。
▲智行者部署的無人清掃消毒車
▲某新冠肺炎患者收治隔離醫(yī)院的無人清掃消毒車
5、醫(yī)院之外顯身手
2月10日之后，各家企業(yè)都開始陸續(xù)復(fù)工，因而各種園區(qū)、辦公樓等公共空間也需要進行消毒，這些場景也就成了無人消毒車工作的地方。
（1）新石器無人消毒車可進行全路面消毒
上海張江人工智能島上，新石器的無人消毒車會每天定時三次進行全路面消毒。
據(jù)悉，這臺無人消毒車可以裝載160升的消毒液，在經(jīng)過簡單調(diào)試之后，就可開啟自走式噴霧消毒模式。
▲新石器的無人消毒車
按照每小時5公里的速度，大約半小時便可以將上海張江人工智能島上的道路進行全面覆蓋、消毒，大大提升消毒的效率。
與此同時，這輛車還具備監(jiān)測功能，能夠?qū)Σ淮骺谡?、人員聚集等違反防疫規(guī)定的行為提出警示。
2月4日，由新石器生產(chǎn)的2臺無人消毒車已經(jīng)發(fā)往武漢，加入到一線的防疫工作中。
（2）YOGO噴霧消殺無人車：復(fù)工后的科技防疫
另一家機器人創(chuàng)企YOGO ROBOT在此次防疫攻堅戰(zhàn)中，提供了噴霧消殺機器人和無人配送機器人系統(tǒng)，這些低速無人車將在深圳星河WORLD園區(qū)內(nèi)提供服務(wù)。
▲YOGO噴霧消殺無人車
星河WORLD整個園區(qū)入駐企業(yè)超過700家，人員共計超過2.5萬人，隨著全國各地迎來疫情期間的首輪復(fù)工潮，如何在樓宇內(nèi)部高效完成消毒工作，同時減少人流聚集就成了一個大問題。
據(jù)介紹，YOGO噴霧消殺無人車使用佳姆巴消毒液，霧化高度可達2米，100平方米的空間消毒僅需3分鐘，比人工消殺范圍更大，效率更高，從而更好地解決了這個問題。
此外，YOGO無人車也可以幫忙配送，一次可配送四單，有助于解決午餐高峰時期人流聚集，病毒傳播的問題。
三、室內(nèi)配送車用處多 送飯送藥不嫌累
無人送餐車在新冠肺炎疫情防疫戰(zhàn)中的出鏡率也不低，事實上，在醫(yī)院和隔離點等病毒感染高危地區(qū)，無人送餐車在實現(xiàn)無接觸送餐的同時，還能夠完成送藥、回收醫(yī)療垃圾等相關(guān)工作。
1、廣東醫(yī)院的新員工——無人送餐車“平平”、“安安”
1月29日，由廣州賽特智能研發(fā)的無人送餐車“平平”和“安安”正式在廣東省人民醫(yī)院感染科病房啟動。
這兩臺低速無人送餐車集成無人駕駛技術(shù)，能夠自主識別讀取地圖、工作環(huán)境的信息，建立信息庫，進行自主路徑規(guī)劃，并最終完成點到點的配送工作。
在醫(yī)院，“平平”和“安安”將承當(dāng)部分送藥、送餐、回收被服和醫(yī)療垃圾的工作，從而降低交叉感染的風(fēng)險。
不僅如此，據(jù)報道，在智能配送整體解決方案（RIDS)的支持下，這兩臺無人送餐車還可以通過控制中心智能調(diào)度實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主充電，同時也能夠?qū)Σ^(qū)進行實時的影像監(jiān)控和互動。
2、無人送餐車支援一線疫區(qū)
2020年2月7日，普渡科技的配送無人車進入位于一線疫區(qū)的武大人民醫(yī)院展開工作。
據(jù)悉，當(dāng)前，機器人技術(shù)公司普渡科技已經(jīng)在湖北的黃岡中心醫(yī)院、黃岡黃州同濟醫(yī)院、赤壁人民醫(yī)院、赤壁蒲紡醫(yī)院部署了配送無人車，這些配送無人車將為醫(yī)院中的感染或隔離人員提供送餐、送藥等基礎(chǔ)的配送服務(wù)。
▲送餐機器人在湖北黃岡市中心醫(yī)院送物資
無人車在從護士站等定點位置取到物資后，將自行配送到隔離房間的門口并進行語音播報，提醒病患者拿取。完成任務(wù)后，無人車將自動返回原處并接受消毒。整個過程，避免了醫(yī)護人員和隔離人員的直接接觸。
事實上，曾經(jīng)有普渡科技的一線安裝人員表示，在抗疫過程中，這種配送無人車既減少了人員之間的接觸，形成對醫(yī)護人員的有效保護，同時也能夠自動化地完成許多瑣碎的配送工作，從而減輕護士、護工的工作強度。
四、無人物流車跑腿快 一趟竟能拉1500斤蔬菜
1、長沙仙桃部署智能快遞車
據(jù)媒體報道，由行深智能生產(chǎn)的智能無人投遞車“漢馬”自1月26日起，開始承擔(dān)湖北省仙桃市政府及直屬單位區(qū)域內(nèi)的投遞任務(wù)。
疫情期間，這臺智能無人投遞車能夠在上午和下午分別投遞物資郵件兩次，每一次都可以投遞20個至30個郵件。
有趣的是，這并不是智能無人投遞車的首次上路工作。
早在2019年9月2日，也就是在經(jīng)過了10天的試運行之后，這臺無人投遞車就已經(jīng)正式投入運營了。
據(jù)悉，智能無人投遞車車身的長、寬、高分別在2米、0.8米、1.5米左右，最高時速為15公里/時，擁有30個包裹格間?？v向相鄰的包裹格間還可以通過拆卸擴展容量，從而滿足不同規(guī)格的郵件的投遞需要。
2、低速無人車山東送菜忙 一次能送1500斤
自2月7日開始，一清創(chuàng)新的無人物流車開始在山東進行工作，為市區(qū)運送蔬菜，其每車單趟可配送1500斤蔬菜瓜果。
▲無人物流車
整個運送流程先由工作人員將蔬菜放到無人物流車上，并通過手機APP選擇無人車到達的目的地，例如醫(yī)院、學(xué)校、食堂，然后無人物流車再從蔬菜中轉(zhuǎn)站出發(fā)完成配送。
▲一清創(chuàng)新無人車操作員遠程駕駛模式
據(jù)了解，一清創(chuàng)新的無人車可實現(xiàn)自主智能地規(guī)劃路徑、檢測障礙物然后進行規(guī)避等一系列操作。同時，考慮到配送途中可能會出現(xiàn)的突發(fā)狀況，一清創(chuàng)新還做了一個技術(shù)備份，通過操作員的遠程駕駛模式幫助無人車順利完成工作。
在輔助抗擊疫情方面，目前一清創(chuàng)新已經(jīng)和深圳的一家醫(yī)院達成協(xié)議，承接了該醫(yī)院的物資配送任務(wù)。
3、京東在武漢部署無人配送車
2月6日，武漢市青山區(qū)吉林街上，由京東物流自主研發(fā)的智能配送機器人從京東物流仁和站出發(fā)，在沿著街道行駛并穿過建設(shè)二路路口之后，將車上的醫(yī)療物資順利送到了武漢第九醫(yī)院。
▲京東物流智能配送機器人
京東物流武漢仁和站與武漢第九醫(yī)院的距離在600米左右，據(jù)稱，這次由京東物流智能配送機器人完成的物資運送也是疫情爆發(fā)后武漢地區(qū)的智能配送第一單。
目前，除了從各地抽掉配送機器人馳援武漢以外，京東物流位于貴陽、呼和浩特等地的智能配送站也在正常地運營著。
4、馭勢科技已完成兩款無人配送原型車
人工智能領(lǐng)域的初創(chuàng)公司馭勢科技是投入到無人配送領(lǐng)域的又一家科技公司。
▲馭勢科技的無人配送車
目前，馭勢科技已基于自主研發(fā)的U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，完成了兩款無人配送車原型車的打造，這些無人配送車將針對醫(yī)院、社區(qū)、工廠車間、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、辦公樓宇、學(xué)校等封閉的場景，承接醫(yī)療用品的無接觸配送，快遞外賣的定點配送等工作。
除此之外，無人配送車也能夠在隔離區(qū)或封閉社區(qū)進行安全巡檢。
五、公共空間守望者 掃地測溫巡邏啥都會
1、無人清掃車：公共空間的自動掃地機
疫情當(dāng)前，除了個人要做好防護之外，包括公交站、街上的垃圾桶、扶手欄桿在內(nèi)的公共設(shè)施也亟需消毒。然而目前，屬于公共空間的消毒工作主要是由日常負責(zé)清掃的環(huán)衛(wèi)工人來完成。
同醫(yī)護人員、交警一樣，環(huán)衛(wèi)工人也是工作在抗疫一線的逆行者，需要更好的防護。
在這種情況下，酷哇機器人在長沙、成都、蕪湖、德清、珠海等地部署的智慧環(huán)衛(wèi)項目就發(fā)揮了作用。
據(jù)了解，通過智能駕駛、機械作業(yè)的配合，能夠減少工作的環(huán)衛(wèi)工人的數(shù)量。其次，通過智能駕駛環(huán)衛(wèi)車進行清掃，可以避免和降低環(huán)衛(wèi)工人感染病毒的風(fēng)險，同時將環(huán)衛(wèi)工人從日常的清掃工作中解放出來，使他們更好地專注于消毒工作。
2、高新興改裝無人車用于巡邏測溫
如果近期有乘坐飛機或到過廣場、醫(yī)院等人流比較大的區(qū)域，那么你可能曾見到過高新興的5G巡邏測溫?zé)o人車。
▲高新興的測溫巡邏無人車
這臺5G巡邏測溫?zé)o人車的前身是高新興的5G巡邏無人車，在此次疫情阻擊戰(zhàn)中，進行了測溫和監(jiān)控系統(tǒng)的升級。目前用于的體溫測量和篩查的紅外測溫功能便是在此前巡邏無人車原有的防煙功能的基礎(chǔ)上經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)試而來。
此外，高新興的5G測溫巡邏無人車上下左右共使用了5個高清攝像頭，得以實現(xiàn)全景無死角24小時監(jiān)控。與此同時，還能夠?qū)⒓t外熱成像等不同的監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳送至后臺，從而幫助監(jiān)測人員更好地掌握現(xiàn)場情況，進行現(xiàn)場調(diào)度。
據(jù)了解，高新興5G測溫巡邏機無人車可實現(xiàn)紅外線5米以內(nèi)快速測量體溫、同時測量10個人的體溫。目前，這款測溫巡邏無人車已經(jīng)在上海、廣州、深圳、西安、邯鄲、杭州、貴陽、南寧、寧波等城市進行了部署，應(yīng)用于高鐵、機場、公安、醫(yī)院等場景。
結(jié)語：支援抗疫 科技在行動
在這場全國性的疫情阻擊戰(zhàn)中，人員易受感染，再加上特殊時期室內(nèi)外人流、車流較少，低速無人車成了最佳的抗疫工具。
我們可以看到包括百度、京東、高仙機器人、酷哇機器人、智行者、新石器、馭勢科技、YOGO機器人等大批相關(guān)企業(yè)都參與到了抗擊疫情的行動中去，大有一種低速無人車行業(yè)集體沖上前線的感覺。
在這個過程中，他們在為抗疫貢獻自己力量的同時，也向外界和民眾展示了無人駕駛技術(shù)的發(fā)展成果與應(yīng)用場景，為低速無人車的后續(xù)部署起到了良好的推動作用。
不過也應(yīng)看到，這些無人車的工作場景和功能仍然相對簡單，但未來可期，相信隨著技術(shù)的繼續(xù)進步，會有更多的無人駕駛汽車出現(xiàn)，幫助人們更好地生活。
最后，希望新冠肺炎疫情，能夠早一些過去。
