車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 六毛
車東西12月18日消息，百度Apollo在長(zhǎng)沙舉辦首屆生態(tài)大會(huì)，除自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)升級(jí)至5.5版本外，Apollo還在本次大會(huì)上全新發(fā)布了車路協(xié)同、智能車聯(lián)兩大開放平臺(tái)。
Apollo5.5自動(dòng)駕駛平臺(tái)的核心亮點(diǎn)是開放了“點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛”能力。在技術(shù)方面，Apollo5.5新增語(yǔ)義地圖深度學(xué)習(xí)方法，以處理城市復(fù)雜的路況場(chǎng)景。
針對(duì)城市出租的舒適快捷需求，Apollo5.5引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化，將乘客的乘車舒適度提升15%。
同時(shí)針對(duì)城市復(fù)雜的駕駛行為，Apollo5.5借助MARC雙循環(huán)控制器提升了控制精度，從而能讓車輛進(jìn)行更精確的車道定位。
另外，自動(dòng)駕駛云作為Apollo家族成員也在本次大會(huì)上首次亮相，Apollo自動(dòng)駕駛云以百度積累的自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn)及AI布局為基礎(chǔ)，可幫助OEM快速進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地。
▲全面擴(kuò)展自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)、車路協(xié)同開放平臺(tái)、智能車聯(lián)開放平臺(tái)
車路協(xié)同開放平臺(tái)是本次生態(tài)大會(huì)上發(fā)布的一個(gè)全新平臺(tái)。
Apollo車路協(xié)同開放平臺(tái)由一個(gè)邊緣智能底座，一個(gè)基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場(chǎng)景組成。
可應(yīng)用場(chǎng)景包含智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、交通誘導(dǎo)與信號(hào)控制、運(yùn)營(yíng)車監(jiān)管、出行服務(wù)、智能停車等。
據(jù)百度智能駕駛事業(yè)群自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉介紹，Apollo車路協(xié)同開放平臺(tái)能夠支持外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個(gè)底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場(chǎng)景。
繼9月26日百度無人出租車在長(zhǎng)沙開啟試運(yùn)營(yíng)之后，Apollo車路協(xié)同平臺(tái)及6大應(yīng)用場(chǎng)景也將率先在長(zhǎng)沙落地。
▲車路協(xié)同開放平臺(tái)構(gòu)成
最后，Apollo智能車聯(lián)開放平臺(tái)也在本次大會(huì)上全新發(fā)布。
Apollo智能車聯(lián)開放平臺(tái)全面開放了小度車載2020，包含全語(yǔ)音車載智能小程序、車載真人語(yǔ)音定制、一次喚醒多次交互等技術(shù)能力。
▲車載真人語(yǔ)音定制
至此，百度Apollo的三大平臺(tái)、三重開放的業(yè)務(wù)布局已現(xiàn)雛形，從自動(dòng)駕駛到車路協(xié)同，Apollo已經(jīng)探索出一條頗具特色的自動(dòng)駕駛之路。
一、Apollo 2019成績(jī)單：總測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)300萬公里
百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在首屆Apollo生態(tài)大會(huì)上，曬出了一份亮眼的成績(jī)單。
迄今，Apollo共擁有150張測(cè)試牌照，落地23座城市，總測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到了300萬公里。
作為國(guó)家級(jí)的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)，Apollo匯聚超過36000名開發(fā)者， 擁有177家生態(tài)合作伙伴，開源56萬行代碼，自動(dòng)駕駛新增專利1237件。
▲百度自動(dòng)駕駛新增專利1237件
另外，Apollo與一汽紅旗打造的Robotaxi也于9月26日正式面向普通長(zhǎng)沙市民開啟試運(yùn)營(yíng)。
在李震宇看來，百度Apollo車隊(duì)能跑出獨(dú)一無二的“中國(guó)速度”，是因?yàn)檫@里擁有得天獨(dú)厚的自動(dòng)駕駛土壤。他相信未來，中國(guó)將有可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。
二、Apollo的自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑：聰明的車+智能的路
本次大會(huì)上，李震宇分享了百度對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛路徑實(shí)踐多年之后的思考結(jié)果，包含技術(shù)、商業(yè)、合作三條路徑。
▲頗具特色的路徑選擇
首先是技術(shù)路徑，李震宇表示，“聰明的車”+“智能的路”雙劍合璧是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解——具備“網(wǎng)聯(lián)”能力的“聰明的車”+可感知交通環(huán)節(jié)、可思考決策、可表達(dá)路況的“智能的路”。
▲聰明的車+智能的路
其次是“智能網(wǎng)聯(lián)三步走”的商業(yè)路徑，第一步是實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的智能網(wǎng)聯(lián)化、第二步是實(shí)現(xiàn)限定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、第三步將是進(jìn)入真正共享無人駕駛時(shí)代。
在綜合考慮技術(shù)及成本后，百度也定了一個(gè)三步走的小目標(biāo)：
1、到明年具備網(wǎng)聯(lián)功能的新車超過50%。在13個(gè)省市獲得交通強(qiáng)國(guó)首批試點(diǎn)資格，1-2年內(nèi)取得階段性成果。
2、無人小巴阿波龍低速園區(qū)場(chǎng)景。具備自主泊車功能的威馬汽車于2020年量產(chǎn)上市。
3、大規(guī)模部署尚須時(shí)日，但有望于2024年在某些城市實(shí)現(xiàn)隨時(shí)叫到無人出租車。
在李震宇看來，自動(dòng)駕駛的發(fā)展并非一蹴而就，因而可以在三步走的過程中，尋找商業(yè)化機(jī)會(huì)。
最后是合作路徑，李震宇表示基于百度的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，目前有3股主要力量正推動(dòng)自動(dòng)駕駛在中國(guó)落地：政府+科技公司+新舊整零汽車企業(yè)，三方要形成三位一體的鐵三角關(guān)系。
三、自動(dòng)駕駛平臺(tái)再升級(jí) Apollo 5.5開放“點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛”能力
本次生態(tài)大會(huì)上，百度宣布將全面擴(kuò)展自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)、車路協(xié)同開放平臺(tái)、智能車聯(lián)開放平臺(tái)。
在介紹全新升級(jí)后的Apollo 5.5之前，百度Apollo平臺(tái)研發(fā)總經(jīng)理王京傲先展示了Apollo平臺(tái)目前的使用情況。
據(jù)介紹，今年Apollo開放平臺(tái)已匯聚來自全球97個(gè)國(guó)家的36000名自動(dòng)駕駛開發(fā)者，是2018年的2.4倍，。Apollo使用平臺(tái)如此活躍，也難怪王京傲?xí)f2019年并不是自動(dòng)駕駛的凜冬之季了。
▲Apollo開發(fā)者規(guī)模不斷升溫
而全面升級(jí)后的Apollo 5.5，與之前的自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)相比，最大的亮點(diǎn)是開放了“點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛能力”。
Apollo 5.5為破解城市自動(dòng)駕駛出租場(chǎng)景中，路況、交規(guī)負(fù)責(zé)等難題，新增語(yǔ)義地圖深度學(xué)習(xí)方法，基于語(yǔ)義地圖的預(yù)測(cè)模型3秒內(nèi)軌跡點(diǎn)平均誤差可降低30%。
同時(shí)為了讓自動(dòng)駕駛汽車向人類老司機(jī)一樣能夠平穩(wěn)地行駛，Apollo 5.5首次提出舒適度指數(shù)。
針對(duì)城市出租的舒適快捷需求，Apollo5.5引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化，將乘客的乘車舒適度提升15%。
此外在Apollo 5.5中，針對(duì)城市連續(xù)變道和緊急停車場(chǎng)景還新增加了3個(gè)綠色模塊，由此形成MRAC雙循環(huán)控制器，可保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)明確知道自己正處在哪條車道上面。
而本次大會(huì)上發(fā)布的新架構(gòu)Apollo LEGO可以幫助開發(fā)者更加便捷地增改自己的業(yè)務(wù)邏輯，并且新增了很多接口以支持算法與數(shù)據(jù)處理的分離處理。
作為Apollo家族新成員，Apollo自動(dòng)駕駛云也在本次大會(huì)上首次亮相。Apollo自動(dòng)駕駛云基于百度深厚的自動(dòng)駕駛及AI布局打造，可助力車企快速進(jìn)行自動(dòng)駕駛研發(fā)和大規(guī)模落地。
▲Apollo自動(dòng)駕駛云
依托Apollo開放平臺(tái)，Apollo 5.5對(duì)四大自動(dòng)駕駛解決方案進(jìn)行了全面升級(jí)：針對(duì)低速低成本環(huán)境的低速微型車方案；針對(duì)“最后一公里“自動(dòng)駕駛的自主泊車方案；針對(duì)無人公交場(chǎng)景的Minibus 2.0方案；和針對(duì)城市開放道路點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛的Apollo RoboTaxi無人出租車方案。
Apollo低速低成本微型車方案基于TX2 ARM架構(gòu)，能讓硬件成本降低60%，研發(fā)時(shí)間縮短一半以上。目前，成都金瑞麒通過此方案研發(fā)的自動(dòng)駕駛智能漫游車已經(jīng)通過中國(guó)汽車工研院的量產(chǎn)檢驗(yàn)，并正式在成都運(yùn)營(yíng)。
升級(jí)后的自主泊車方案是包含了軟件、硬件、服務(wù)的一體化量產(chǎn)解決方案。這套自主泊車套件，可以針對(duì)用戶在不同場(chǎng)景下停車難的核心痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)“最后一公里自動(dòng)駕駛”。
Apollo5.5全新升級(jí)發(fā)布的Minibus 2.0套件是為城市BRT量身打造，適配了Apollo智能交通車路協(xié)同方案，新增V2X等能力，可實(shí)現(xiàn)紅綠燈識(shí)別、盲區(qū)檢測(cè)、轉(zhuǎn)彎專用道等多種路況場(chǎng)景覆蓋。
最后，Apollo Robotaxi自動(dòng)駕駛方案包括自動(dòng)駕駛套件、安全產(chǎn)品套件、交互產(chǎn)品套件、云端服務(wù)套件，和運(yùn)營(yíng)支持服務(wù)。
四、百度發(fā)布Apollo車路協(xié)同平臺(tái)
李震宇認(rèn)為自動(dòng)駕駛非一家英雄單打獨(dú)斗就能夠完成的，開放必將打敗封閉。
由此百度Apollo選擇全面拓展三大開放平臺(tái)：自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)、車路協(xié)同開放平臺(tái)、智能車聯(lián)開放平臺(tái)。
通過技術(shù)的力量，通過開放的力量，通過生態(tài)的力量，一生二、二生三、三生萬物。
本次大會(huì)上發(fā)布的Apollo車路協(xié)同平臺(tái)由一個(gè)邊緣智能底座，一個(gè)基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場(chǎng)景組成?？蓱?yīng)用場(chǎng)景包含智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、交通誘導(dǎo)與信號(hào)控制、運(yùn)營(yíng)車監(jiān)管、出行服務(wù)、智能停車等，支持外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個(gè)底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場(chǎng)景。
以智能車聯(lián)輔助駕駛為例，它可以為不同車型打造可定制的輔助駕駛應(yīng)用，全面提升交通安全和出行效率。
▲陶吉介紹Apollo車路協(xié)同開放平臺(tái)
五、百度全新發(fā)布智能車聯(lián)開放平臺(tái)
Apollo全新發(fā)布的第三個(gè)開放平臺(tái)為智能車聯(lián)開放平臺(tái)。
據(jù)了解截至目前，百度車聯(lián)網(wǎng)及AI能力已覆蓋60大車企，超過400款車型。
此次百度全面開放了小度車載2020，包含全語(yǔ)音車載智能小程序、車載真人語(yǔ)音定制、一次喚醒多次交互、車規(guī)級(jí)百度鴻鵠芯片等技術(shù)能力。
▲小度車載2020具備一次喚醒多次交互功能
小度車載2020不但將端到端解決方案小度車載OS進(jìn)一步開放，還推出了可集成的解決方案小度車載DAS。這兩套解決方案，讓車企可以自由選擇適合自己的智能化、個(gè)性化車聯(lián)系統(tǒng)。
另外，小度車載2020還提供了智能駕艙、CarLife+、度小鏡等三種形態(tài)。
其中在Apollo生態(tài)大會(huì)上曝光的車機(jī)聯(lián)動(dòng)智能后視鏡度小鏡也不僅能為龐大的存量車市場(chǎng)提供升級(jí)到智能汽車的最佳后裝解決方案，還將強(qiáng)化手機(jī)運(yùn)營(yíng)商泛IoT智能終端布局能力。
中國(guó)聯(lián)通宣布與百度Apollo合作，并成為度小鏡首個(gè)生態(tài)合作伙伴。
