車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
車東西11月28日消息，國內(nèi)自動駕駛創(chuàng)企文遠(yuǎn)知行今日宣布，通過旗下合資公司——文遠(yuǎn)粵行，與廣州白云出租汽車集團(tuán)、科學(xué)城投資集團(tuán)一道，正式在廣州開啟無人出租車試運(yùn)營項(xiàng)目。
其無人出租車基于日產(chǎn)純電軒逸車型打造，車輛裝備了激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器，車身涂裝了廣州市民較為熟悉的白云出租車的標(biāo)識，看起來與普通出租車較為相似。
▲文遠(yuǎn)粵行無人出租車正式登粵
這一運(yùn)營活動的主體——文遠(yuǎn)粵行公司透露，在第一期將投放十幾臺L4級的無人出租車，運(yùn)營范圍在廣州市黃埔區(qū)和廣州市開發(fā)區(qū)，將在總面積144.65平方公里內(nèi)的區(qū)域里，給持有“登粵卡”的用戶提供無人出租車體驗(yàn)服務(wù)。
消息出來之后，車東西也第一時(shí)間與文遠(yuǎn)知行COO、文遠(yuǎn)粵行CEO張力取得了聯(lián)系，就其車輛的傳感器配置、運(yùn)行細(xì)節(jié)、投放計(jì)劃，以及公司發(fā)展情況等關(guān)鍵問題進(jìn)行了交流，揭開了這個(gè)國內(nèi)第一個(gè)落地一線城市的無人出租車項(xiàng)目的神秘面紗。
▲文遠(yuǎn)粵行CEO張力
張力透露，現(xiàn)階段的核心工作是摸索經(jīng)驗(yàn)，即將無人出租的運(yùn)營流程和維護(hù)管理，上下車地點(diǎn)設(shè)置等細(xì)節(jié)跑順，到明年就會正式開放載客試運(yùn)營。
落地是國內(nèi)自動駕駛技術(shù)公司在2019年最重要的一個(gè)關(guān)鍵詞，在技術(shù)難度最高的無人出租車領(lǐng)域，百度、滴滴以及文遠(yuǎn)知行三家公司展開了隔空對峙式的冠軍爭奪戰(zhàn)。
上半年，百度、滴滴先后宣布將在年底落地?zé)o人出租車，文遠(yuǎn)知行則在8月份以成立無人出租合資公司予以回應(yīng)。
進(jìn)入下半年，百度無人出租車9月底率先在長沙落地，拿下第一頭銜。今天文遠(yuǎn)知行在廣州路落地，獲得首個(gè)在一線城市落地的稱號。
如果不出意外，滴滴的無人出租也將在12月駛?cè)肷虾０餐さ慕值郎?，國?nèi)無人出租車三足鼎立的局面，已然形成。
▲百度無人出租車
▲滴滴無人出租車車隊(duì)亮相WAIC2019世界人工智能大會
一、特定用戶可體驗(yàn) 明年進(jìn)行載客試運(yùn)營
文遠(yuǎn)粵行的無人出租車會在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)內(nèi)144.65平方公里的城市開放道路上行駛，最高時(shí)速以道路設(shè)計(jì)時(shí)速為準(zhǔn)。
這也就是說，文遠(yuǎn)粵行的無人出租車并非是速度30公里/小時(shí)以內(nèi)的“低速”狀態(tài)。
張力告訴車東西，無人出租車的運(yùn)行時(shí)間是每周一至周六的8：00~22：00，持有“登粵卡”的市民可參與體驗(yàn)——即只向特定用戶開放。
車輛是在是區(qū)域內(nèi)指定的上下車地點(diǎn)運(yùn)行，暫不支持用戶自定上下車地點(diǎn)。
▲文遠(yuǎn)粵行的無人出租車
根據(jù)法規(guī)要求，每臺無人出租車前排都有一名安全員時(shí)刻監(jiān)控車輛，以保證在緊急時(shí)刻進(jìn)行接管。其安全員同時(shí)擁有文遠(yuǎn)知行認(rèn)證的自動駕駛安全員資格，以及出租車駕駛資質(zhì)。
按照規(guī)劃，文遠(yuǎn)粵行準(zhǔn)備在未來幾年逐步在限定區(qū)域拿掉安全員。
到2020年，其將在廣州的限定區(qū)域內(nèi)開展載客試運(yùn)營。
文遠(yuǎn)粵行無人出租車運(yùn)行的范圍達(dá)到144.65公里，十幾臺車是不是相對較少呢？
對此，張力回應(yīng)稱隨著政策、資金規(guī)模、技術(shù)成熟度以及打車需求的密度等要素的變化，其無人出租車的數(shù)量正在持續(xù)增加中。
▲文遠(yuǎn)粵行無人出租車車隊(duì)
作為初創(chuàng)公司，這個(gè)數(shù)量的制約條件包括資金規(guī)模、政策、技術(shù)迭代所需要的里程數(shù)、局部區(qū)域內(nèi)能夠滿足用戶打車需求的密度等。
張力告訴車東西，現(xiàn)階段的重點(diǎn)是打磨運(yùn)營細(xì)節(jié)，讓無人出租車的運(yùn)營更加精細(xì)化，例如對上下車地點(diǎn)的優(yōu)化，車輛的維護(hù)，車隊(duì)的管理，以及用戶信息收集等。
文遠(yuǎn)粵行方面并未透露車輛的傳感器配置，從官方發(fā)布的照片來看，每臺無人出租車的頂部都有一個(gè)多線束激光類雷達(dá)和多個(gè)攝像頭等傳感器。
張力表示其傳感器陣列可實(shí)現(xiàn)對車外360度環(huán)境的感知，檢測距離可達(dá)到250米。
城市內(nèi)運(yùn)行的L4級無人出租車對算力要求極高，文遠(yuǎn)粵行因此為其配置了英偉達(dá)推出的DRIVE AGX Pegasus計(jì)算平臺，每秒可進(jìn)行320萬億次操作。
二、累計(jì)測試?yán)锍坛偃f公里 文遠(yuǎn)知行開啟落地模式
本次試運(yùn)營活動的主體——文遠(yuǎn)粵行公司由自動駕駛初創(chuàng)文遠(yuǎn)知行和廣州白云公交集團(tuán)等企業(yè)合資創(chuàng)辦，其L4級自動駕駛技術(shù)均來自文遠(yuǎn)知行，目標(biāo)是在2020年于廣州部分地區(qū)部署L4級無人出租車，進(jìn)行載客試運(yùn)營。
張力向車東西透露，文遠(yuǎn)知行在全球已有300多名員工，其中70%都為研發(fā)工程師，其總的自動駕駛測試?yán)锍桃呀?jīng)超過百萬公里，其自動駕駛測試車輛已經(jīng)讓超過1.5萬人進(jìn)行過體驗(yàn)。
現(xiàn)在的自動駕駛系統(tǒng)高度依賴AI技術(shù)，而AI技術(shù)又需要大量數(shù)據(jù)才能提升，所以測試?yán)锍虜?shù)量就在一定程度上決定了自動駕駛創(chuàng)企的技術(shù)能力。
在國內(nèi)，百度的自動駕駛測試車隊(duì)規(guī)模最大，測試?yán)锍桃渤^200萬公里，處于第一名的位置。而文遠(yuǎn)知行這個(gè)100萬公里，則處于第二梯隊(duì)的位置，其他大部分公司的測試?yán)锍虅t都在百萬公里以內(nèi)。
▲文遠(yuǎn)粵行的無人出租車
值得一提的是，文遠(yuǎn)知行在2018年10月底獲得了雷諾日產(chǎn)集團(tuán)領(lǐng)投的A輪融資，因此在打造無人出租車時(shí)也選擇了日產(chǎn)旗下車型。
國內(nèi)學(xué)界與企業(yè)界普遍認(rèn)為，高等級無人駕駛車輛的落地離不開車路協(xié)同技術(shù)的配合。在5G技術(shù)逐步應(yīng)用之后，5G V2X通信技術(shù)將在其中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
張力對此表示認(rèn)同，稱5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用將護(hù)航無人駕駛未來發(fā)展，通過5G V2X技術(shù)將進(jìn)一步減輕無人駕駛車輛感知系統(tǒng)的工作量。
他表示，文遠(yuǎn)知行在2018年就與聯(lián)通集團(tuán)進(jìn)行了5G相關(guān)的合作，攜手建立了實(shí)驗(yàn)室，正在研發(fā)無人車輛的遠(yuǎn)程控制、邊緣計(jì)算等相關(guān)技術(shù)。
三、無人出租上演落地三國殺 百度滴滴文遠(yuǎn)正面剛
自2018年底Waymo在美國部署無人出租車服務(wù)Waymo One之后，國內(nèi)的自動駕駛企業(yè)也先后加速了落地進(jìn)程。
2019年，可以說就是L4級城市無人出租車在國內(nèi)落地的元年。以百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行為代表的三家L4級自動駕駛技術(shù)公司，相繼開啟了無人出租車的落地模式。
▲百度無人出租車車隊(duì)
百度在7月份的AI開發(fā)者大會上，表示會在年內(nèi)于長沙率先部署Apollo的無人出租車。
百度剛宣布這一消息不久后，滴滴的無人出租車就在8月的上海WAIC世界人工智能大會亮相。
滴滴創(chuàng)始人，CEO程維在WAIC的演講中宣布，很快將在上海安亭部署無人出租車，并通過滴滴APP，向特定區(qū)域的用戶開放。
車東西在上海WAIC大會上向程維問及滴滴是否會是第一個(gè)部署無人出租車的玩家，程維回答稱“希望吧”。
而滴滴CTO、滴滴自動駕駛公司CEO張博，則明確告訴車東西，最快在年底就會落地安亭。
▲滴滴CEO程維在WAIC上演講
▲滴滴CTO張博接受車東西等采訪
很明顯，滴滴與百度的落地時(shí)間表撞在了一起，甚至有可能超過百度。
這對于有著自動駕駛國家隊(duì)稱號，在國內(nèi)第一個(gè)豎起自動駕駛大旗，第一個(gè)宣布要部署無人出租車的百度來說，注定難以接受。
想要搶百度無人出租車落地風(fēng)頭的玩家可不止滴滴一家。
就在滴滴宣布上述消息幾乎同時(shí)，坐鎮(zhèn)廣州的文遠(yuǎn)知行也立即宣布和廣州白云出租汽車集團(tuán)、科學(xué)城集團(tuán)等地方企業(yè)一道，成立合資的無人出租運(yùn)營公司文遠(yuǎn)粵行，計(jì)劃在2020年于廣州部署無人出租車。
頗有意味的是，文遠(yuǎn)知行最早的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)都出自百度自動駕駛事業(yè)部。
如果讓自動駕駛的業(yè)內(nèi)人士們回憶2019年的夏天，除了炎熱的天氣，還真得算上這場隔空對峙的無人出租落地爭奪戰(zhàn)。
就在外界還在等著年終時(shí)候百度和滴滴來一場正面交鋒之時(shí)，百度“搶跑”了。
今年9月26日，百度與長沙地方政府成立的合資公司—阿波羅智行率先宣布在長沙實(shí)現(xiàn)落地，種子用戶可通過小程序打到無人出租車。
這是國內(nèi)第一個(gè)在公開道路行駛，并向公眾開放的無人出租車項(xiàng)目—百度守住了自己第一名的頭銜。
▲9月26日，長沙市民代表試乘百度無人出租車
自在移動互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代逐漸掉隊(duì)后，百度的營收和市值已與阿里、騰訊不在一個(gè)數(shù)量級。
面對落后境地，百度將最大的希望押注在了AI技術(shù)上面，而百度的Apollo自動駕駛業(yè)務(wù)，就是其AI技術(shù)的集大成者和皇冠明珠。
在自動駕駛這條賽道，百度明顯不想讓其他對手超過自己，不管是研發(fā)進(jìn)度還是聲量，都是如此。
百度無人出租在長沙落地后，第一的頭銜已經(jīng)敲定。
文遠(yuǎn)知行在官方公告中，將這一項(xiàng)目定義為國內(nèi)首個(gè)在一線城市部署的無人出租車試運(yùn)營項(xiàng)目—依然搶到了一個(gè)第一。
至此，2019這場轟轟烈烈的無人出租車落地大戰(zhàn)已經(jīng)結(jié)束了一大半。
不出意外，滴滴的無人出租車也會在12月份落地上海安亭。
屆時(shí)，國內(nèi)無人出租車領(lǐng)域就將初步形成百度、滴滴、文遠(yuǎn)知行三足鼎立的局面。
第二階段的競爭核心，就看誰能率先展開商用進(jìn)程，最終拿掉安全員了。
