車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 莫拉
6月18日，嬴徹科技與擔(dān)物流企業(yè)壹米嘀答簽署了一張意義非凡的訂單，后者將向嬴徹租賃近百臺(tái)智能駕駛卡車，探索自動(dòng)駕駛技術(shù)的物流行業(yè)的規(guī)模應(yīng)用。
▲嬴徹科技與壹米嘀答簽署訂單
這也算的上是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)智能駕駛卡車領(lǐng)域，規(guī)模最大的一筆訂單，對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在商用車和物流領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要意義。
而在本次簽約前沒(méi)多久的CES Asia期間，嬴徹科技也高調(diào)發(fā)布了旗下首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車樣車嬴徹1號(hào)，宣布了新的重量級(jí)合作伙伴采埃孚，同時(shí)新加入團(tuán)隊(duì)的三位技術(shù)高管也一同亮相，向外界傳出了不少關(guān)鍵信息。
▲嬴徹科技創(chuàng)始人和CEO發(fā)布嬴徹1號(hào)
活動(dòng)之后，車東西受邀參與了嬴徹科技CEO馬喆人，以及金至卓，程代鵬，辛明三位來(lái)自硅谷的技術(shù)高管的專訪，就嬴徹科技新引入的技術(shù)高管、關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車樣車的技術(shù)細(xì)節(jié)，以及嬴徹科技在的技術(shù)商用路徑等問(wèn)題有了更清楚的認(rèn)知。
透過(guò)這些關(guān)鍵信息，既讓我們了解到了嬴徹科技現(xiàn)階段的發(fā)展現(xiàn)狀和核心優(yōu)勢(shì)，也讓我們更清楚看到其發(fā)展脈絡(luò)與未來(lái)走勢(shì)。
一、再獲三名硅谷大將 明確的落地場(chǎng)景是關(guān)鍵引力
作為一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司，人才至關(guān)重要。嬴徹科技目前已經(jīng)組建了中美兩個(gè)研發(fā)中心，其中中國(guó)負(fù)責(zé)整車工程相關(guān)技術(shù)研發(fā)，而美國(guó)中心則負(fù)責(zé)軟件和算法相關(guān)開發(fā)。
本次CES Asia期間亮相的三位技術(shù)高管則正是加入了嬴徹美國(guó)研發(fā)中心，分別為計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人程代鵬、控制負(fù)責(zé)人辛明以及系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓。
▲左起：金至卓，程代鵬，辛明
三人分別在美國(guó)波士頓大學(xué)、猶他大學(xué)、美國(guó)密歇根大學(xué)獲得博士或碩士學(xué)位，并在蘋果、GE、Terrafugia、Uber等知名公司參與機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等相關(guān)工作。
從教育和工作背景來(lái)看，三人都算得上的硅谷的優(yōu)秀人才，那么加入嬴徹科技又是看重了哪些關(guān)鍵發(fā)展?jié)摿δ兀?/b>
程代鵬表示，跟其他自動(dòng)駕駛公司交流的時(shí)候，對(duì)方多談到技術(shù)細(xì)節(jié)，但跟嬴徹科技CEO馬喆人交流的時(shí)候，他更多的聊到了落地場(chǎng)景，這就為突破自動(dòng)駕駛的困境提供了機(jī)會(huì)。
▲嬴徹科技計(jì)算機(jī)視覺(jué)負(fù)責(zé)人程代鵬
金至卓則認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車比目前火熱的無(wú)人出租車更有發(fā)展前景。
一方面，L4級(jí)無(wú)人出租車離落地很遠(yuǎn)，而L3級(jí)技術(shù)又無(wú)法拿掉司機(jī)，所以無(wú)人出租車短期內(nèi)難以商用。而卡車不一樣，L3級(jí)技術(shù)就可以幫助其拿掉一個(gè)司機(jī)，實(shí)現(xiàn)商用。
另一方面，從成本結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛技術(shù)占據(jù)乘用車的比例更大，而占據(jù)卡車的成本則相對(duì)較小。如果自動(dòng)駕駛卡車有一個(gè)好的利用率，會(huì)獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益。
辛明同樣是看中L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的良好落地前景而選擇嬴徹。
他講到，只要車內(nèi)還有安全員，那就不能叫做純粹的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。只要有安全員，那么付出的運(yùn)營(yíng)成本就要比收入更大，不容易落地。但L3級(jí)自動(dòng)駕駛干線物流則具備明確的落地場(chǎng)景，且付出時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)就可以解決相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題。
二、時(shí)隔兩個(gè)月后再發(fā)聲 三大進(jìn)展與三大優(yōu)勢(shì)顯現(xiàn)
4月9日，嬴徹科技在位于上海長(zhǎng)陽(yáng)股的公司辦公室舉行過(guò)一次媒體溝通會(huì)，向外界展示了新加入的技術(shù)高管與公司在產(chǎn)品研發(fā)上的最新進(jìn)展。那么時(shí)隔兩個(gè)月后，高調(diào)亮相CES Asia的嬴徹科技，又有了哪些新的進(jìn)展呢？
從三位新亮相的技術(shù)高管的介紹來(lái)看，進(jìn)展整體分為三個(gè)方面。
研發(fā)層面，程代鵬表示，嬴徹科技在3-4個(gè)月的時(shí)間里，就將激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等不同傳感器在自主研發(fā)的中間件上實(shí)現(xiàn)了融合感知，滿足了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的感知需求。
▲嬴徹科技系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人金至卓
系統(tǒng)集成層面，金至卓介紹稱嬴徹科技已經(jīng)啟動(dòng)了ADU自動(dòng)駕駛域控制器等硬件設(shè)備的自主研發(fā)，將達(dá)到車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，且具備冗余設(shè)計(jì)。軟件上，Linux已經(jīng)無(wú)法滿足需求，嬴徹科技已開始了新一代操作系統(tǒng)的評(píng)估和測(cè)試。
控制層面，辛明透露嬴徹科技已經(jīng)研發(fā)出了與乘用車完全不同的商用車控制系統(tǒng)，可以同時(shí)滿足車頭和車掛的追蹤的穩(wěn)定性和精度。在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，嬴徹科技也對(duì)其L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行了繞樁等現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，反應(yīng)了其能夠?qū)ι逃密囘M(jìn)行精準(zhǔn)控制的能力。
此外，嬴徹科技執(zhí)行副總裁、整車工程負(fù)責(zé)人、前東風(fēng)商用車掌門人黃剛也補(bǔ)充稱研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)離不開產(chǎn)業(yè)合作，在過(guò)去幾個(gè)月里，嬴徹科技已經(jīng)與主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛技術(shù)、線控企業(yè)等建立了合作關(guān)系。
▲嬴徹科技執(zhí)行副總裁、整車工程負(fù)責(zé)人黃剛
“總結(jié)來(lái)說(shuō)，前幾月的進(jìn)展就是打造出嬴徹自動(dòng)駕駛的1.0版，而合作伙伴又是我們邁向2.0、3.0階段的關(guān)鍵。”
除了介紹最近幾個(gè)月的技術(shù)進(jìn)展外，另一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是嬴徹科技現(xiàn)在的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)到底在哪些方面？
對(duì)此，馬喆人表示，嬴徹科技能夠在不到4個(gè)月的時(shí)間內(nèi)打造出嬴徹1號(hào)這種L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，已經(jīng)說(shuō)明了嬴徹科技的能力。與此同時(shí)，最重要的是嬴徹科技朝著量產(chǎn)的發(fā)展發(fā)展，與整車廠等產(chǎn)業(yè)鏈公司深度合作，具備量產(chǎn)落地能力。
從團(tuán)隊(duì)來(lái)講，黃剛認(rèn)為嬴徹科技真正實(shí)現(xiàn)了將硅谷的自動(dòng)駕駛軟件算法團(tuán)隊(duì)與國(guó)內(nèi)的整車工程團(tuán)隊(duì)的結(jié)合。程代鵬補(bǔ)充稱硅谷團(tuán)隊(duì)擁有豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠把握好自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的每一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。
▲嬴徹科技控制負(fù)責(zé)人辛明
從技術(shù)能力來(lái)講，辛明表示嬴徹科技通過(guò)整車廠的合作，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)商用車的精準(zhǔn)控制。同時(shí)其還能夠?qū)φ囘M(jìn)行精確建模，實(shí)現(xiàn)了汽車運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)的結(jié)合。
最后，金至卓表示，研發(fā)二十輛車用的系統(tǒng)，和研發(fā)兩千臺(tái)車用的系統(tǒng)并不一樣。嬴徹從一開始考慮的就是為成千上萬(wàn)臺(tái)車輛研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不僅具備相應(yīng)的人才，還有車企、Tier1的支持，具備這種能力。
值得注意的是，嬴徹科技在6月18日還與壹米嘀答簽下了首張百臺(tái)級(jí)智能駕駛卡車租賃訂單，這比任何言語(yǔ)都更能證明其技術(shù)實(shí)力。
三、如何解決L3級(jí)自動(dòng)駕駛的悖論？
按照SAE等機(jī)構(gòu)的定義，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)，人類在系統(tǒng)遇到問(wèn)題的時(shí)候，需要接管和幫助。
按照這個(gè)定義，L3級(jí)自動(dòng)駕駛是人機(jī)共駕，同時(shí)人類還要能夠在關(guān)鍵時(shí)刻予以接管。那隨之而來(lái)也會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)問(wèn)題，一是出現(xiàn)問(wèn)題到底是機(jī)器負(fù)責(zé)還是人類負(fù)責(zé)？二是如何讓人類有足夠的反應(yīng)時(shí)間去接管車輛？
馬喆人表示，嬴徹科技設(shè)計(jì)L3級(jí)系統(tǒng)的時(shí)候有個(gè)原則，一是機(jī)器控制為主，二是人在緊急情況下接管。
具體來(lái)說(shuō)，在不同的情況下，系統(tǒng)需要提前多少秒預(yù)警讓人來(lái)接管，有不同的設(shè)定，但是可以讓人足夠反應(yīng)。
與此同時(shí)，在嬴徹科技的L3級(jí)自動(dòng)駕駛貨車，在高速行駛時(shí)需要司機(jī)保持對(duì)路況的關(guān)注，以準(zhǔn)備進(jìn)行接管，同時(shí)駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也會(huì)對(duì)駕駛員保持監(jiān)測(cè)，以使其時(shí)刻保持警惕。
▲嬴徹科技L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車模擬測(cè)試
馬喆人認(rèn)為，貨車司機(jī)是簽署勞務(wù)合同的人員，有責(zé)任和義務(wù)監(jiān)測(cè)路況。與此同時(shí)，即使需要保持對(duì)路況的監(jiān)測(cè)，也大幅降低了長(zhǎng)途貨車司機(jī)的駕駛強(qiáng)度。
此外，從保險(xiǎn)的角度來(lái)說(shuō)，一旦讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)主要駕駛責(zé)任，就可以為其購(gòu)買商業(yè)保險(xiǎn)，解決后續(xù)可能出現(xiàn)的事故問(wèn)題，而OEM設(shè)備設(shè)備制造商也將成為保險(xiǎn)采購(gòu)方。
具體來(lái)說(shuō)，嬴徹科技的L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括高速公路上的自動(dòng)跟車、自動(dòng)剎車、自動(dòng)變道等功能，并且可以適應(yīng)高速公路上的主要場(chǎng)景和天氣情況。
目前，嬴徹科技總計(jì)有6臺(tái)測(cè)試車，在保定、長(zhǎng)沙、臨港等地區(qū)的封閉場(chǎng)景進(jìn)行了3個(gè)多月的測(cè)試。由于是封閉場(chǎng)景，因此嬴徹科技認(rèn)為還沒(méi)有提供測(cè)試歷程和MPD數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。
今年下半年，中國(guó)部分地區(qū)將允許自動(dòng)駕駛卡車在公開道路測(cè)試，屆時(shí)嬴徹科技將會(huì)開始記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，并向外界分享。
此外，金至卓還強(qiáng)調(diào)，限定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)也應(yīng)該感覺(jué)其可以起作用的工作環(huán)境。目前嬴徹根據(jù)不同的天氣、道路、環(huán)境組合，已經(jīng)定義了81個(gè)場(chǎng)景，并且還需還將繼續(xù)升級(jí)。
四、城際物流：L3級(jí)自動(dòng)駕駛最佳落地場(chǎng)景
眼下，像是Waymo、蘋果等公司都在專注研發(fā)L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而嬴徹科技卻選擇了L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，那么這一技術(shù)的最佳落地場(chǎng)景有哪些呢？
在馬喆人看來(lái)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛最理想的落地場(chǎng)景是城際重卡——即行駛在城市間高速公路上的貨車。
▲嬴徹科技創(chuàng)始人、CEO馬喆人
據(jù)其介紹，眼下城際物流卡車的駕駛，其實(shí)是一個(gè)手藝活。需要大量身體健康有責(zé)任心的司機(jī)，同時(shí)還需要司機(jī)認(rèn)真駕駛降低耗油，而在長(zhǎng)途運(yùn)輸中，甚至還需要兩個(gè)或者三個(gè)司機(jī)，管理復(fù)雜且運(yùn)營(yíng)效率低下。
而如果有了L3級(jí)自動(dòng)駕駛，即可有效改變這種困境。
第一，L3級(jí)自動(dòng)駕駛超過(guò)99%的里程都是機(jī)器工作，這就意味著車輛的能耗、準(zhǔn)時(shí)性等問(wèn)題都通過(guò)系統(tǒng)來(lái)獲得最優(yōu)解，提升了此前復(fù)雜的司機(jī)管理、能耗管理、安全管理、時(shí)效管理問(wèn)題。
第二，當(dāng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)普及后，“司機(jī)”會(huì)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，進(jìn)而有利于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)模代駕，進(jìn)而進(jìn)一步提升效率。
現(xiàn)在，是每1000公里或者1500公里，確定1-2個(gè)對(duì)路線、車輛、貨物都熟悉的司機(jī)。而L3級(jí)系統(tǒng)普及后，1000公里或者1500公里的運(yùn)輸任務(wù)，就可以分為幾個(gè)小段來(lái)進(jìn)行接力式運(yùn)營(yíng)。這時(shí)候，一個(gè)車只用1個(gè)或者1.5個(gè)司機(jī)，在人力、能耗等方面都能帶來(lái)不少節(jié)省。
“我相信未來(lái)3-5年規(guī)?；\(yùn)營(yíng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的時(shí)候，車輛的成本至少可以節(jié)省10%甚至以上。”馬喆人自信的說(shuō)道。
結(jié)語(yǔ)：嬴徹科技再提速
在商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，嬴徹科技雖然不是最早的玩家，但一定是發(fā)展速度最快的玩家之一。
幾個(gè)月的時(shí)間搞出L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車樣車，迅速組建其了橫跨中美兩國(guó)的軟件與車輛工程團(tuán)隊(duì)，都說(shuō)明了這一點(diǎn)。
而隨著嬴徹科技逐漸向外部透露更多的相關(guān)信息，其核心打法和優(yōu)勢(shì)也逐漸明顯，即堅(jiān)持以量產(chǎn)為導(dǎo)向，鎖定高速公路這樣的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，組建具備軟件能力與整車能力的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，攜手車企、Tier1等產(chǎn)業(yè)合作伙伴，一起推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與落地。
在L4級(jí)自動(dòng)駕駛短期落地?zé)o望的當(dāng)下，越來(lái)越多的車企走上了研發(fā)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的路子，嬴徹科技不僅速度夠快，同時(shí)目標(biāo)也足夠清晰，未來(lái)發(fā)展速度也將繼續(xù)加速。
