車東西（公眾號：chedongxi）
編 | 王聞天
車東西5月24日消息，本周四，自動駕駛公司Aurora宣布計劃收購激光雷達創(chuàng)企Blackmore，但此次收購的具體交易條款并未得到披露。
如果此次收購成功，Aurora將獲得來自Blackmore的FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）激光雷達技術(shù)，這將使Aurora的無人車用上定制激光雷達。Aurora表示，該技術(shù)將有助于開發(fā)更安全、更高效、更具成本效益的自動駕駛程序。
Aurora本次的收購計劃，預(yù)示著該公司將在未來實現(xiàn)自動駕駛軟件和硬件協(xié)同發(fā)展，整合軟、硬件相關(guān)資源，為未來實現(xiàn)自動駕駛軟硬件一體化做準(zhǔn)備。
一、Aurora將獲FMCW激光雷達技術(shù)? 寶馬、豐田此前曾下手
5月23日，Aurora宣布，計劃收購激光雷達創(chuàng)企Blackmore，但并未公布本次收購的具體交易條款。
盡管即將完成此次收購，但Aurora重申對造車并不感興趣，也不想成為激光雷達和傳感器制造商，只希望在未來與企業(yè)共同設(shè)計和研發(fā)傳感器、融合技術(shù)、軟件以及部署自動駕駛車輛需要的數(shù)據(jù)服務(wù)，專注于自動駕駛底層技術(shù)的研發(fā)，為車企提供建立自動駕駛系統(tǒng)和服務(wù)。
作為本次收購計劃的主角，Aurora成立于2017年初，并于2018年2月獲得來自Greylock Partners和Index Ventures的9000萬美元A輪融資。今年年初Aurora獲得由紅杉資本領(lǐng)投，亞馬遜、殼牌石油等跟投的5.3億美元B輪融資，公司估值高達25億美元，已躋身獨角獸之列。
雖然Aurora的成立時間略晚，但其創(chuàng)始人來頭一點都不小。三位創(chuàng)始人之一的Chris Urmson目前擔(dān)任公司的CEO（首席執(zhí)行官），他此前曾任谷歌無人車項目CTO，是谷歌無人車項目的早起創(chuàng)始人之一。后來因為與當(dāng)時谷歌無人車項目CEO John Krafcik意見不合，Urmson選擇離職，隨后便創(chuàng)建了Aurora。而公司的CTO（首席技術(shù)官）和CPO（首席產(chǎn)品官）分別是Uber先進技術(shù)研發(fā)中心創(chuàng)始成員Drew Bagnell和前特斯拉Autopilot項目負責(zé)人Sterling Anderson。三位業(yè)界頂級大牛的技術(shù)實力保證了Aurora有夠硬的核心技術(shù)。
▲Aurora的三位創(chuàng)始人
而本次收購計劃的另一位主角，名氣就小得多了。Blackmore成立于2016年，總部位于蒙大拿州，一直致力于激光雷達的研發(fā)，目前公司雇員僅70余人。盡管在激光雷達行業(yè)是一家小公司，但憑借著在軟件架構(gòu)和FMCW研究方面技術(shù)優(yōu)勢，Blackmore成為第一家提供商用FMCW激光雷達傳感器的公司，成功引起了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。2018年，Blackmore曾獲得過來自寶馬領(lǐng)投、豐田等跟投的1800萬美元的B輪融資。
▲Aurora的自動駕駛測試車
如果此次收購能夠順利完成，Aurora將獲得來自Blackmore的FMCW激光雷達技術(shù)。據(jù)Aurora稱，F(xiàn)MCW激光雷達具有更高的動態(tài)范圍、更好的全天候性能、單光子靈敏度和抗干擾性。這也將使Aurora在未來擁有定制FMCW激光雷達，可以與其自動駕駛軟件實現(xiàn)更好的適配，這將幫助Aurora在自動駕駛領(lǐng)域更上一層樓。
而此前Aurora也一直樂意收購相關(guān)公司獲得新技術(shù)來實現(xiàn)公司技術(shù)的進步，今年早些時候，Aurora曾宣布收購街景模擬初創(chuàng)公司7D? Labs，該公司一直致力于為街景制作逼真的數(shù)據(jù)合成集。
二、FMCW激光雷達技術(shù)先進? 自動駕駛軟硬件一體將成未來趨勢
如今市場上常見的激光雷達，大多數(shù)都是TOF（飛行時間）激光雷達。它判斷距離的方式主要依靠激光雷達信號發(fā)射和返回之間的微小延遲，不過此類激光雷達也有自己的軟肋。
如果物體距激光雷達非常近，飛行時間就特別短，這會影響激光雷達的空間數(shù)據(jù)精度。同時，此類激光雷達還需要非常敏感的光電探測器，而這種探測器容易受到太陽和其它光線的影響。
而FMCW激光雷達便能很好的解決這個問題。FMCW全稱“Frequency Modulated Continuous Wave”，即調(diào)頻連續(xù)波。與TOF激光雷達相比，F(xiàn)MCW激光雷達主要發(fā)射線性調(diào)頻激光，只需測量返回激光的相位和頻率，系統(tǒng)就能直接得到車輛周邊物體的距離和速度等數(shù)據(jù)。這大大降低了車輛“大腦”的計算負荷，讓它能更快的作出決定。
此外，與TOF激光雷達相比，F(xiàn)MCW激光雷達的抗干擾能力也更強，也無需配備敏感的光電探測器。諸如高分辨率、無距離盲區(qū)、高動態(tài)范圍、高靈敏度、低發(fā)射功率等眾多優(yōu)點，讓FMCW激光雷達在近幾年成為人們的關(guān)注焦點。
▲單個激光雷達框架的多普勒彩色視圖
FMCW激光雷達顯示了目前自動駕駛領(lǐng)域硬件水平的不斷提高，那么如何整合自動駕駛相關(guān)的軟件和硬件，也成為了自動駕駛公司需要思考的問題。作為行業(yè)巨頭，通用和谷歌分別通過收購和自研等方式，獲得硬件方面的相關(guān)技術(shù)。通用Cruise在2017年收購了激光雷達初創(chuàng)公司Strobe，該公司與Blackmore一樣把研究方向?qū)?zhǔn)了FMCW激光雷達。而財大氣粗的谷歌Waymo早在2011年便開始了傳感器自研之路，目前已在攝像頭、雷達傳感器和激光雷達等方面實現(xiàn)自研。擁有相關(guān)硬件技術(shù)，將保證這些公司可以獲得更加適合自己的硬件產(chǎn)品。
而隨著這些自動駕駛公司對硬件技術(shù)越來越重視，軟、硬件整合水平不斷提高，自動駕駛軟硬件一體化已成未來行業(yè)大趨勢。
結(jié)語：自動駕駛行業(yè)軟硬件一體的趨勢愈發(fā)明顯！
近年來，自動駕駛技術(shù)發(fā)展已越來越快。而通用、谷歌此前的一系列動作也說明了自動駕駛行業(yè)也在越來越重視軟、硬件的有機整合。自動駕駛軟、硬件一體化已成為行業(yè)今后發(fā)展的趨勢。
盡管Aurora與通用、谷歌等部署自動駕駛出租車隊的戰(zhàn)略不同，但Aurora也需要持有硬件方面的相關(guān)技術(shù)，來確保公司在今后可以跟上行業(yè)軟硬件一體化的步伐。而在獲得紅杉資本、亞馬遜等巨頭的青睞，得到5.3億美元的B輪融資后，Aurora通過先后收購7D Labs和Blackmore，獲得充足的技術(shù)儲備，努力追趕自動駕駛軟硬件一體化的大潮！
