車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 吳垚?
4月19日，由車東西與2019上海車展承辦方——上海市國(guó)際展覽有限公司（SIEC）聯(lián)合舉辦的GTIC 2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)在2019上海車展同期舉辦，大會(huì)邀請(qǐng)到來(lái)自學(xué)術(shù)界、整車企業(yè)、零部件企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司、新興自動(dòng)駕駛公司和人工智能公司等智能汽車供應(yīng)鏈領(lǐng)域的15位嘉賓登臺(tái)，探討智能汽車時(shí)代的供應(yīng)鏈創(chuàng)新與出行變革。
峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，滴滴智能駕駛首席工程師賈兆寅發(fā)表了題為《未來(lái)出行與智能駕駛》的主題演講，講解了滴滴對(duì)于未來(lái)交通的愿景以及三層交通規(guī)劃，介紹了滴滴建立的大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算能力，以及滴滴自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。
一、滴滴的未來(lái)交通規(guī)劃分三層 已為1500+紅綠燈做過(guò)優(yōu)化
演講伊始，賈兆寅表示，滴滴對(duì)于未來(lái)交通的愿景以及規(guī)劃分為三層。
第一層是智能的交通基礎(chǔ)建設(shè)，包括智能紅綠燈、動(dòng)態(tài)道路分配、更科學(xué)的路網(wǎng)設(shè)計(jì)等，目標(biāo)是最大化道路使用率。
他介紹到，滴滴研發(fā)的“智慧信號(hào)燈”優(yōu)化方案已經(jīng)擴(kuò)展至柳州、濟(jì)南、蘇州、深圳、武漢等城市。在多地交警的支持及合作伙伴的幫助下，對(duì)超過(guò)1500個(gè)路口的信號(hào)控制參數(shù)做了優(yōu)化，平均降低了10%-20%的擁堵。
第二層是單車智能，智能駕駛能讓行駛更安全，未來(lái)，人們還會(huì)選擇安全度更高的自動(dòng)駕駛車輛。
第三層則是智能共享出行網(wǎng)絡(luò)，相較于每個(gè)人單獨(dú)打一輛車，與他人共享一段相同的路程，可以讓乘客享受更低的出行價(jià)格，讓司機(jī)擁有更高的收入，緩解了擁堵的同時(shí)提升了整個(gè)城市的出行效率。
賈兆寅說(shuō)到，在這三層規(guī)劃的背后，其實(shí)是滴滴建立的大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算能力。
在大數(shù)據(jù)方面，滴滴每天新增的原始軌跡數(shù)據(jù)超過(guò)106TB，每天后臺(tái)要處理4500TB以上的數(shù)據(jù)。
通過(guò)人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，在龐大數(shù)據(jù)量的輔助下，滴滴15分鐘內(nèi)需求預(yù)測(cè)的準(zhǔn)率達(dá)了85%，ETA（Estimated Time of Arrival，預(yù)計(jì)達(dá)到時(shí)間）錯(cuò)誤率低于15%。
基于此，滴滴平臺(tái)的智慧大腦能夠?qū)τ谖磥?lái)的出行需求進(jìn)行全局預(yù)測(cè)和提前調(diào)度。未來(lái)，它能夠中心化控制整個(gè)交通體系，調(diào)度交通基礎(chǔ)設(shè)施，調(diào)度車輛和出行需求的匹配，由此更好地支撐整個(gè)城市的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。
二、自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模已過(guò)百人 未來(lái)可在滴滴APP上打無(wú)人車
賈兆寅說(shuō)到，滴滴認(rèn)為自動(dòng)駕駛的落地是一個(gè)逐漸進(jìn)步，不斷迭代的過(guò)程，在無(wú)人車商用化的最初階段，他們希望采用一種混合派單，逐步擴(kuò)展的模式。
在知道用戶的起點(diǎn)和終點(diǎn)，路程相對(duì)較近，比較有把握的情況下，平臺(tái)會(huì)分配一輛自動(dòng)駕駛汽車接泊，但如果路程比較遠(yuǎn)，平臺(tái)就會(huì)指派一輛人工駕駛的汽車。
這種方式可以無(wú)縫地將無(wú)人車服務(wù)提供給用戶，也可以更好地讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入人們的生活中，同時(shí)，滴滴在很多車上安裝了行車記錄儀，能夠收集低頻的危險(xiǎn)駕駛行為。
在無(wú)人駕駛研發(fā)方面，他介紹到，滴滴的無(wú)人駕駛研發(fā)主要分為15個(gè)部分，包括車輛、高清地圖、感知、控制、路徑規(guī)劃和Integration（集成）等。
目前，滴滴有42輛無(wú)人車，在中國(guó)和美國(guó)都開(kāi)展了路測(cè)，并有上百名工程師在兩地進(jìn)行研發(fā)。這些無(wú)人車都有同樣的傳感器配置，整個(gè)傳感器系統(tǒng)可以較好地遷移到不同的車型上。
在高精地圖方面，滴滴建設(shè)了城市規(guī)模的高精地圖，不僅實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的精度，還可以用一些機(jī)器學(xué)習(xí)的方法來(lái)降低地圖標(biāo)注的成本。
在現(xiàn)場(chǎng)，賈兆寅展示了滴滴高精地圖的俯視畫(huà)面截圖，他介紹稱，這些畫(huà)面由數(shù)十億個(gè)點(diǎn)組成，所有車道之間的連接關(guān)系都被正確地標(biāo)注出來(lái)。
在感知方面，滴滴主要圍繞機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)來(lái)組建感知模塊。滴滴擁有超過(guò)一千萬(wàn)的標(biāo)注數(shù)據(jù)，這些大數(shù)據(jù)可以通過(guò)大規(guī)模的機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)，云計(jì)算平臺(tái)來(lái)支撐。
在路徑規(guī)劃方面，滴滴的目標(biāo)是城市級(jí)別的自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程以安全為第一優(yōu)先級(jí)，同時(shí)對(duì)車輛的控制精度保證在10厘米以內(nèi)。
除此以外，滴滴還有非常大規(guī)模的模擬環(huán)境，可以仿真測(cè)試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)規(guī)劃能力，這是他們研發(fā)迭代，保障安全的有效手段。
演講最后，賈兆寅通過(guò)圖片展示了滴滴無(wú)人駕駛車的感知、識(shí)別能力。滴滴無(wú)人車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以快速識(shí)別出車輛、行人、自行車等，并能對(duì)行人、自行車的逆行行為進(jìn)行避讓和停車。
通過(guò)賈兆寅的介紹，可以看到，滴滴的未來(lái)出行布局已然清晰。其未來(lái)交通三層次規(guī)劃，涵蓋了道路智能、單車智能、出行網(wǎng)絡(luò)智能三個(gè)方面，能夠全面提升未來(lái)出行的效率與安全性。
作為中國(guó)最大的出行公司，滴滴擁有海量的出行數(shù)據(jù)、高精度的城市地圖與成熟的云計(jì)算平臺(tái)，對(duì)于其自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)、共享出行網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化來(lái)說(shuō)是如虎添翼。
另一方面，相較于其他試圖在出行領(lǐng)域落地?zé)o人駕駛技術(shù)的公司，滴滴更大的優(yōu)勢(shì)在于其已有的出行網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)（滴滴APP）和龐大的用戶基礎(chǔ)，能夠幫助滴滴快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)規(guī)?；涞?。
