車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | Bear
車東西4月18日消息，上海車展期間，禾多科技在“未來出行”（Future Mobility）展區(qū)展出了該公司的高速公路自動(dòng)駕駛HoloPilot與自動(dòng)代客泊車方案HoloParking。
▲禾多科技在上海車展的展臺(tái)
禾多科技CEO倪凱接受了車東西在內(nèi)的媒體的采訪，對(duì)禾多科技發(fā)展近況與產(chǎn)品落地情況進(jìn)行了介紹。
禾多科技總部位于北京，目前在全國(guó)范圍內(nèi)擁有北京、上海、蘇州、武漢四大研發(fā)中心，其中北京研發(fā)中心主要負(fù)責(zé)軟件算法的開發(fā)、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)硬件的開發(fā)和產(chǎn)品化，蘇州研發(fā)中心主要負(fù)責(zé)工程化和產(chǎn)品測(cè)試，武漢研發(fā)中心則主要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的前瞻研究。
倪凱表示，禾多科技的規(guī)模目前已經(jīng)超過了100人，其中80%以上的人員從事技術(shù)開發(fā)工作。
2018年下半年，禾多科技加入了Berkeley DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，進(jìn)行了數(shù)據(jù)方面的合作，同時(shí)，該公司還與CMU（卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）展開了車輛行為預(yù)測(cè)相關(guān)的合作研究。通過這些合作，禾多科技進(jìn)一步加強(qiáng)了與國(guó)際自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在技術(shù)開發(fā)上的合作。
在視覺定位方面，禾多科技與佐治亞理工理工大學(xué)教授、機(jī)器人專家Frank Dellaert進(jìn)行了合作，使得禾多科技在高精度定位這一自動(dòng)駕駛核心技術(shù)上獲得了補(bǔ)強(qiáng)。
在車隊(duì)規(guī)模上，禾多科技兩款產(chǎn)品目前投入測(cè)試的車輛共計(jì)20輛，此外，搭載了禾多科技自動(dòng)駕駛解決方案的Tier-1合作伙伴的車隊(duì)規(guī)模也已經(jīng)接近百輛。
目前，禾多科技除了在各大研發(fā)中心附近進(jìn)行路測(cè)，還在總路程達(dá)1200公里的京滬高速上進(jìn)行了數(shù)次路測(cè)。
▲禾多科技路測(cè)實(shí)拍圖
4月11日，禾多科技在江蘇省通過了高速公路自動(dòng)駕駛路測(cè)，獲得了江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)道路測(cè)試牌照，可在江蘇省內(nèi)指定路段開展自動(dòng)駕駛車輛路測(cè)。
倪凱表示，由于其本人也參與了京滬高速的自動(dòng)駕駛路測(cè)，他對(duì)于禾多科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的情況十分滿意，車輛在加速、制動(dòng)時(shí)的感受已經(jīng)與人類司機(jī)接近。
在高速公路120公里的時(shí)速下，車輛接管的頻率也低于兩小時(shí)一次，相當(dāng)于車輛一次性可以在無人駕駛的情況下以高速行駛240公里以上，其中包括了隧道、夜間、其他車輛夾塞等復(fù)雜環(huán)境與路況。
在其產(chǎn)品落地方面，禾多科技的HoloParking自動(dòng)代客泊車已于去年12月正式發(fā)布。其正在與B端客戶進(jìn)行緊密合作，預(yù)計(jì)將會(huì)于今年下半年進(jìn)行落地試運(yùn)營(yíng)。
▲禾多科技展臺(tái)展示HoloParking
除了HoloParking的落地，今年，禾多科技還會(huì)在全國(guó)范圍內(nèi)的高速公路路網(wǎng)上測(cè)試HoloPilot，截止至今，禾多科技已經(jīng)累計(jì)了數(shù)萬公里的自動(dòng)駕駛路測(cè)里程。
▲禾多科技HoloPilot演示車
倪凱表示，這一數(shù)據(jù)將會(huì)隨著測(cè)試的大范圍展開取得突破，很快就能達(dá)到數(shù)十萬、數(shù)百萬公里，屆時(shí)，HoloPilot的安全性與可靠性將會(huì)有進(jìn)一步的提升。
HoloPilot這一系統(tǒng)針對(duì)隧道、堵車、夜間等復(fù)雜情況進(jìn)行了特殊的優(yōu)化，在進(jìn)出隧道光線變化與夜間遭遇向行車輛遠(yuǎn)光燈時(shí)，強(qiáng)光直射攝像頭往往會(huì)使得攝像頭的視覺感知功能失效。此時(shí)，HoloPilot會(huì)將高精度地圖的定位與多傳感器融合獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)合，從而為汽車提供安全的駕駛決策。
而在面對(duì)堵車時(shí)，HoloPilot通過特別開發(fā)的低速場(chǎng)景感知算法，將前向低線束激光雷達(dá)等多傳感器傳回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行融合，解決毫米波雷達(dá)面對(duì)停止物體失靈的問題。
倪凱表示，HoloPilot在面對(duì)車輛夾塞這一國(guó)內(nèi)常見的交通狀況也有相應(yīng)的解決方案，這一系統(tǒng)會(huì)精確測(cè)算與前車的距離，保持一個(gè)既安全也不會(huì)被其他車輛輕易夾塞的行車間距。一旦遇到其他車輛強(qiáng)行夾塞，無法回避的情況，HoloPilot就會(huì)減慢車速或提醒車主進(jìn)行接管。
值得一提的是，禾多科技的HoloParking與HoloPilot自動(dòng)駕駛解決方案中，并沒有包含高線束的激光雷達(dá)，僅適用了四線束激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭，成本控制在了數(shù)千元，對(duì)于規(guī)?；涞剌^為有利。
目前，禾多科技正在與多家B端客戶進(jìn)行合作的協(xié)商，預(yù)計(jì)在今年下半年，禾多科技就會(huì)將HoloPilot提供給B端客戶進(jìn)行測(cè)試，2021年，這款高速公路自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)量產(chǎn)落地。
對(duì)于自動(dòng)駕駛資本寒冬的問題，倪凱表示，自動(dòng)駕駛行業(yè)與其他行業(yè)一樣，發(fā)展到一定階段的時(shí)候，資本與行業(yè)本身都會(huì)對(duì)這一行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行審視。
在這個(gè)階段，投資方會(huì)變得更加冷靜，而行業(yè)則會(huì)變得更加務(wù)實(shí)，更加注重產(chǎn)品落地。只有具備自我造血能力與核心技術(shù)的公司，才有機(jī)會(huì)繼續(xù)發(fā)展壯大。
