車東西（公眾號：chedongxi）
文 | Origin
今年以來，國內(nèi)又掀起了新一輪的L2級自動駕駛普及浪潮。比亞迪唐EV、廣汽新能源AiON.S、吉利GE11等等車型齊齊配上自動駕駛功能，駕駛員在車輛上暫時解放雙手或雙腳正在成為一時風潮。
一家全球頂級的汽車零部件供應(yīng)商，正在這一波“駕駛員解放浪潮”中，貢獻自己的力量。以全面的電氣化與數(shù)字化方案為兩翼，自動駕駛傳感器激光雷達和自動泊車技術(shù)為突破口，法雷奧正在找到自身在汽車供應(yīng)鏈變革中新的位置。
隨著GTIC2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會臨近，車東西前往上海法雷奧中國總部，與本次峰會嘉賓——法雷奧中國CTO顧劍民博士，進行了深度對話。
一、法雷奧三駕馬車迎接汽車轉(zhuǎn)型
2018年開年，顧劍民離開原來的沃爾沃汽車亞太區(qū)研發(fā)總監(jiān)崗位，出任法雷奧中國CTO，幫助法雷奧中國的技術(shù)團隊在汽車行業(yè)的大轉(zhuǎn)型中把握前進的方向。
這位在汽車研發(fā)領(lǐng)域有20多年經(jīng)驗行業(yè)老兵的到來，一方面對法雷奧中國技術(shù)團隊的補強，另外一方面也是法雷奧更加重視中國市場和本土技術(shù)研發(fā)的結(jié)果。
在位于上海的辦公室中，顧劍民向車東西闡釋了法雷奧在汽車轉(zhuǎn)型時代的方法論。
與國內(nèi)流行的汽車四化類似的，法雷奧自身面向汽車行業(yè)趨勢轉(zhuǎn)型的戰(zhàn)略，錨定在三個方面：電氣化、數(shù)字化移動出行，以及自動駕駛與互聯(lián)汽車，三者相輔相成，并不割裂。
為了加快在三個領(lǐng)域的技術(shù)進步，法雷奧正在持續(xù)加大技術(shù)投入——2018年，法雷奧共將主機廠配套銷售額的13%，即21億歐元，投入到研發(fā)當中，比往年的數(shù)據(jù)提高1個百分點。一般來說，這個數(shù)據(jù)達到10%，就已經(jīng)是鳳毛麟角。
投入巨資進行研發(fā)的法雷奧，正在逐步拿出成果。
1、電氣化：法雷奧西門子合資公司訂單超百億歐元
電氣化方面，法雷奧在48V輕混發(fā)力較早。
2017年，長安逸動藍動版搭載法雷奧的48V輕混系統(tǒng)上市，這是國內(nèi)首批應(yīng)用48V的車型。2018年，吉利博瑞GE的MHEV車型，也搭載法雷奧提供的48V輕混系統(tǒng)上市。
顧劍民稱，除了吉利長安這兩款車型，法雷奧目前在中國還有十余個48V系統(tǒng)的項目在推進，相關(guān)車型會在近兩年推向市場。
法雷奧48V輕混方案
法雷奧還曾推出使用48V的純電方案，目標瞄向?qū)恿π枨筝^小的A00純電車型，用48V電氣系統(tǒng)的低成本優(yōu)勢來幫助這些價格敏感的細分車型進一步降低成本。
更大型的純電動車使用的高壓方案，法雷奧此前布局較少，但隨著全球純電動車市場的迅速擴展，法雷奧在2016年果斷與電氣巨頭西門子成立了法雷奧西門子新能源汽車合資公司，發(fā)力新能源車高壓解決方案，包括大功率電機，逆變器到車載充電機等等。除了動力電池不做，法雷奧幾乎能提供全套汽車高壓方案。
顧劍民告訴車東西，截至2018年年底，雙方的合資公司已經(jīng)拿到了價值105億歐元的訂單，其中約一半來自中國市場，剩下的大多訂單則來自歐洲。寶馬、沃爾沃、PSA，都是法雷奧合資公司的客戶。此外，法雷奧還是大眾MEB平臺的供應(yīng)商。
2、數(shù)字化移動出行：轉(zhuǎn)向“服務(wù)找人”
汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型趨勢的另一個維度——數(shù)字化移動出行上，法雷奧正在追逐一些新的產(chǎn)業(yè)風向：應(yīng)用包括人工智能在內(nèi)的技術(shù)，法雷奧嘗試為車內(nèi)人員提供主動的、個性化的駕乘體驗。
顧劍民舉了一個例子，在新近推出的Smart Cocoon智能座艙環(huán)境管理系統(tǒng)上，法雷奧通過DMS（駕駛員注意力檢測系統(tǒng)）上的傳感器，來探測駕駛員的性別、呼吸、心跳，以及衣著和體表溫度，從而計算當前駕駛員需要的熱量指數(shù)。在車輛駕駛員側(cè)發(fā)熱內(nèi)飾板和分區(qū)空調(diào)的輔助下，這個系統(tǒng)會自動調(diào)節(jié)駕駛員局部空間的最佳氣溫，全程無需手動設(shè)置。
又如法雷奧的My Mobius人機交互系統(tǒng)，它應(yīng)用人工智能技術(shù)學習駕駛員的駕駛行為以及車內(nèi)相關(guān)設(shè)置，在經(jīng)過一段時間的適應(yīng)和訓練后，便會繪出一幅定制化的需求圖譜，再自動地調(diào)用各項車內(nèi)功能滿足人的需求。
面臨車輛借出或者用于共享的需求，法雷奧又由中國團隊牽頭，打造了InBlue智能虛擬鑰匙技術(shù)，通過手機便可實現(xiàn)無鑰匙啟動車輛，或者一鍵移交車輛權(quán)限。后文要提到的遠程自動泊車技術(shù)，也離不開InBlue的支持。
InBlue智能虛擬鑰匙
3、自動駕駛：傳感器、自動泊車全面發(fā)力
在自動駕駛業(yè)務(wù)上，法雷奧近來也尤其活躍。事實上，在輔助駕駛領(lǐng)域，法雷奧是一個相當重要的玩家。
1991年，法雷奧以倒車超聲波雷達為切入點，開始涉足到傳感器的生產(chǎn)研發(fā)工作當中。到2018年，法雷奧生產(chǎn)的各類傳感器累計數(shù)量已經(jīng)超過了7億枚。自動駕駛必備的各類傳感器中，法雷奧目前有著Tier-1中最全的量產(chǎn)產(chǎn)品譜系——從超聲波雷達到毫米波雷達，從智能攝像頭到激光雷達。
在自家傳感器的支持下，法雷奧也很早便開始了輔助駕駛功能開發(fā)，到現(xiàn)在，全球超過1200萬輛汽車，都搭載了法雷奧的自動泊車方案。
此外面向高等級自動駕駛，法雷奧也打造了Drive4U自動駕駛方案，重點研發(fā)針對城市場景的高等級自動駕駛解決方案。與之匹配的，法雷奧投資了法國的自動駕駛初創(chuàng)公司Navya。去年，Navya已經(jīng)在歐洲成功上市。
Navya團隊
三大轉(zhuǎn)型方向中，法雷奧在自動駕駛方面的表現(xiàn)尤為亮眼——不僅打造了全球首款用于量產(chǎn)車的激光雷達，同時還是全球最大的自動泊車供應(yīng)商。針對法雷奧在自動駕駛領(lǐng)域的思考與規(guī)劃，車東西與顧劍民博士更加詳細地聊了聊。
二、卡位自動駕駛傳感器 第二代激光雷達明年量產(chǎn)
眼下，自動駕駛普及浪潮涌來，對傳感器的性能提出了新的要求。博世、大陸等在自動駕駛傳感器上有所建樹的Tier-1，都開始了傳感器的升級。法雷奧這家Tier-1中的傳感器大廠，也有“大計劃”。
顧劍民告訴車東西，法雷奧已經(jīng)規(guī)劃了全譜系的自動駕駛傳感器升級計劃，近幾年時間，法雷奧的各類傳感器會煥然一新。
對自動駕駛攝像頭，法雷奧重點列出三大升級方向：
1、攝像頭進一步小型化。
2、攝像頭清晰度進一步升級，像素會較現(xiàn)有產(chǎn)品的1-2百萬像素大幅度增長。
3、在攝像頭中引入深度學習算法，增強其探測和感知能力。
對超聲波雷達，法雷奧規(guī)劃了三個不同的產(chǎn)品系列：
1、經(jīng)濟適用型的HV系列。
2、高性能的HP系列。
3、遠距離的USV系列，探測距離升級，從3-5米提升到7米以上。
對毫米波雷達，法雷奧的產(chǎn)品重點升級方向是提高角分辨率，以進一步提升探測精度。同時，法雷奧日后的毫米波雷達產(chǎn)品會在探測能力中加入對高度信息的支持，這同樣也有助于提升探測精度。
在法雷奧為自動駕駛準備的傳感器中，激光雷達是最新、也是目前最受關(guān)注的。
2017年，隨著新款奧迪A8的上市，法雷奧第一代機械式車載激光雷達ScaLa正式量產(chǎn)，成為全球首款搭載于量產(chǎn)車的激光雷達。這款4線激光雷達被用于組成具備冗余的感知系統(tǒng)，幫助A8達成L3級自動駕駛能力。
ScaLa激光雷達
隨后，新款奧迪A7和A6也開始搭載ScaLa。顧劍民向車東西表示，在公開的客戶中，ScaLa目前已經(jīng)用于奧迪A8、A7、A6、Navya的無人駕駛小巴以及沃爾沃Drive Me自動駕駛測試項目所用的部分XC90上。此后，第一代ScaLa還會出現(xiàn)在其他車型中，“國內(nèi)與國外客戶都有”。
首款ScaLa繼續(xù)開拓用戶的同時，法雷奧的第二代激光雷達的量產(chǎn)工作已經(jīng)提上日程。顧劍民說，ScaLa其實并不是一款產(chǎn)品名稱，而是法雷奧的激光雷達產(chǎn)品系列、品牌名。而法雷奧的第二代ScaLa，將在2020年初量產(chǎn)。
相比與第一代ScaLa，第二代產(chǎn)品同樣是機械式激光雷達，將在垂直視場角上提升三倍，線數(shù)也會升級至16線。屆時，第二代ScaLa會首先搭載在歐洲另一家豪華車品牌的車型上。
在推動第二代ScaLa項目量產(chǎn)的同時，法雷奧也已經(jīng)開始了第三代激光雷達的研發(fā)工作。第三代ScaLa采用固態(tài)方案，基于MEMS技術(shù)路徑打造，在分辨率、視場角等參數(shù)上同樣會大幅升級，顧劍民預計它會在2021-2022年或之后投入量產(chǎn)。
推動激光雷達的量產(chǎn)工作并不容易，自2010年與Ibeo開始聯(lián)合研發(fā)，法雷奧在激光雷達領(lǐng)域耕耘了7年才讓其滿足車規(guī)標準，順利上車。復雜的光路設(shè)計、保證各子系統(tǒng)在嚴苛的車輛環(huán)境上正常運行，以及對強光雨雪等天氣的適應(yīng)性，都是激光雷達量產(chǎn)應(yīng)用需要解決的關(guān)鍵問題。
三、從自動泊車切入 明年L2大規(guī)模落地
顧劍民表示，作為一家Tier-1，法雷奧尤其關(guān)注自動駕駛技術(shù)的落地。
去年，國內(nèi)迎來L2級自動駕駛的普及浪潮，自動泊車由于場景的相對固定以及需求的迫切性，成為各方玩家力爭的戰(zhàn)場。
自動泊車，正好是法雷奧的傳統(tǒng)優(yōu)勢領(lǐng)域。由于龐大的既有業(yè)務(wù)和技術(shù)積累，自動泊車成為法雷奧實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)落地的絕佳選擇。
2016年，法雷奧用自身的技術(shù)，為奔馳新款E級轎車，提供了新一代的Park4U Remote自動泊車功能，它可以行業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)遠程控制的一鍵泊車。用戶駕駛車輛到達車庫外后下車，在車外進行遠程控制（車主無需作出實質(zhì)性操作，只需通過手機持續(xù)發(fā)出泊車信號），車輛便會自動泊入車庫。此外對于側(cè)方泊車等功能，它也能夠支持。
后來這一功能又被引入了奔馳新款S級轎車。
去年，這一功能首次被運用在了自主品牌的車型上——長安新款CS75。顧劍民認為，在國內(nèi)配有自動泊車的車型中，CS75代表著最高水平。在去年的i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中，長安CS75在垂直車位泊車、平行車位泊車和斜向車位泊車三項挑戰(zhàn)中都拿到了滿分，成為自動泊車技術(shù)分項冠軍。
不過，歐洲與中國的路況有很大的不同， 中國缺少車庫、停車位狹小、停車位標線不標準的問題頻出，直接將歐洲地區(qū)適用的技術(shù)方案移植到國內(nèi)很可能會出問題，法雷奧是如何避免可能的水土不服問題的？
顧劍民解釋稱，長安CS75自動泊車的項目，主要由法雷奧舒適與輔助駕駛系統(tǒng)事業(yè)部在負責。這個事業(yè)部在國內(nèi)分布有深圳、武漢兩大團隊，項目和研發(fā)隊伍人員規(guī)?？傆嫵^1300人。在與長安一同研發(fā)CS75自動泊車項目時，法雷奧團隊協(xié)同收集了大量國內(nèi)的應(yīng)用場景，對自動泊車功能的感知、控制算法進行了針對性的開發(fā)與優(yōu)化。
同時，對國內(nèi)復雜的泊車場景，法雷奧還為自動泊車功能準備了不同的傳感器組合——包括視覺（攝像頭）與超聲波雷達融合的方案，以及毫米波雷達與超聲波雷達融合方案。
功能完善可靠、生產(chǎn)成本可控、解決方案完備，顧劍民認為這是法雷奧在群雄并起的自動駕駛泊車場景中拿下更多訂單的法寶。
從訂單反饋的情況來看，也確實有更多的車企對法雷奧的自動泊車產(chǎn)生了興趣，2020年，還會有一批使用法雷奧自動泊車方案的自主車型上市。
顧劍民判斷，自動泊車是自動駕駛落地過程中“比較現(xiàn)實”的功能點，有很大的普及勢能，自動泊車很可能會成為L3及L3以上自動駕駛汽車的一個標配功能。
同樣，法雷奧也關(guān)注到包含定速巡航、車道保持、 自動緊急制動、自動泊車等各項功能的全套L2級自動駕駛解決方案有助于快速開拓市場，因此也在L2級自動駕駛的整套系統(tǒng)方案上發(fā)力，并且拿到了德系、日系車企在國內(nèi)合資企業(yè)的訂單，明后兩年便能在合資車型上看到法雷奧的L2級自動駕駛方案落地。
四、布局城市全自動駕駛 無人駕駛小巴在路上
當然，作為一家家大業(yè)大的Tier-1，法雷奧在自動駕駛的布局上遵循的是兩條腿走路的原則，一條腿是輔助駕駛，另外一條腿就是L3乃至L4的高等級自動駕駛。
面向高等級自動駕駛，法雷奧不僅僅準備了更先進的激光雷達，也規(guī)劃了可實現(xiàn)完全無人操作的全自動駕駛技術(shù)方案：包括自動代客泊車（AVP）Cyber ??Valet Services、城市場景全自動駕駛Drive4U、無人駕駛小巴Navya。
2017年，法雷奧和思科聯(lián)合開發(fā)了基于物聯(lián)網(wǎng)的自動代客泊車項目Cyber Valet Services。在這個項目中，法雷奧打造車輛的感知能力以及自動泊車能力，思科則提供能夠與車輛互聯(lián)的智能停車基礎(chǔ)設(shè)施。在雙方的結(jié)合下，車輛能夠在完全無人操控的情況下，自行尋找車位泊入，在接到召喚指令后也能自動泊出“尋主”。
目前，這一項目已經(jīng)在法國進行試點運營。顧劍民告訴車東西，法雷奧在國內(nèi)也在尋找高精度地圖（車庫內(nèi)無GPS信號，通常需要高精度地圖輔助以實現(xiàn)高等級自動駕駛）、智能停車設(shè)施乃至政府層面的合作伙伴，以期落地這一項技術(shù)。
當高等級自動駕駛的車輛開出車庫，進入城市道路，便需要法雷奧的城市全自動駕駛方案Drive4U提供支持。去年巴黎車展上，法雷奧首次展出了Drive4U自動駕駛測試車，其核心傳感器與核心算法都是由法雷奧提供，而且都是已經(jīng)在市場上量產(chǎn)提供客戶的傳感器。在國內(nèi)，法雷奧與美團簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，美團去年在國內(nèi)推出了無人駕駛配送開放平臺，法雷奧這一舉措有助于將其城市內(nèi)全自動駕駛技術(shù)先在低速貨運場景落地。
法雷奧Drive4U城市全自動駕駛
在無人駕駛載人的場景，法雷奧則通過投資無人巴士企業(yè)Navya完成布局。在這家歐洲名頭最響，產(chǎn)品遍及全球的自動駕駛公司的董事會中，法雷奧以26%的股權(quán)占比成為其主要股東之一。
Navya的主要業(yè)務(wù)是打造城市道路場景運營的無人駕駛小巴。顧劍民告訴車東西，截至2018年底Navya的無人駕駛小巴，已經(jīng)在全球20余個國家累計售出了116輛。法雷奧除了是Navya的股東，也是其供應(yīng)商——每輛Navya的無人駕駛小巴，都搭載了7枚法雷奧的ScaLa激光雷達。
總地來看，法雷奧的自動駕駛布局是高低并舉——顧劍民向車東西分析，高低等級的自動駕駛在很長一段時間內(nèi)都會共存，而對法雷奧來說，它們都能產(chǎn)生潛在的客戶。
同時，我們也能看到法雷奧務(wù)實地在輔助駕駛領(lǐng)域傾注了大量資源，這幫助法雷奧的自動駕駛業(yè)務(wù)能在眼下就能落地并產(chǎn)生回報。
結(jié)語：穩(wěn)健轉(zhuǎn)型的零部件巨頭
在采訪中，顧劍民不斷向車東西強調(diào)，作為一家Tier-1，法雷奧關(guān)注的是技術(shù)的落地，不論是面向電氣化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，還是應(yīng)對自動駕駛的布局。
在既有的輔助駕駛市場中，法雷奧因為其龐大的傳感器和泊車業(yè)務(wù)，在汽車行業(yè)的自動駕駛轉(zhuǎn)型中早已是一位“局中人”，因此其轉(zhuǎn)型動作稍顯從容，沒有其他大型Tier-1或拆分、或斥資天價收購的大開大合。
不過，隨著自動駕駛市場愈發(fā)成熟，中國在汽車變革大勢中的聲量越來越大，我們也可以看到法雷奧這兩年的變陣——無論是在自主品牌上快速應(yīng)用新一代自動泊車技術(shù)，還是加大在高等級自動駕駛技術(shù)上的投入。
這家Tier-1巨頭，正在與中國市場的互動中，走一條穩(wěn)健的變革之路。
