車東西（公眾號：車東西）
文 | 曉寒
導語：自動駕駛時代來臨，對車載感知技術(shù)需求劇增。毫米波雷達以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標配的身份迎來新的技術(shù)發(fā)展浪潮，成為各國企業(yè)追逐的產(chǎn)業(yè)新高地。
為此，車東西推出自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報道之毫米波雷達專輯，將以行業(yè)趨勢拆解分析、行業(yè)大咖深度對話、創(chuàng)業(yè)公司追蹤報道等角度，全景掃描產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，解讀未來大勢，本文為毫米波雷達專輯之一。
在國內(nèi)這批毫米波雷達創(chuàng)企中，有一家公司雖然不是最早進入這個領(lǐng)域的玩家，也不是第一個量產(chǎn)裝車或者銷量最大的玩家，但是其一定是創(chuàng)始人最有“背景”的玩家之一。
這就是由汽車電子領(lǐng)域“教父”級人物——上汽阿里背景的斑馬網(wǎng)絡前任CEO施雪松發(fā)起創(chuàng)辦的隼眼科技。
今年3月份，施雪松離開斑馬網(wǎng)絡CEO的職位，隨后全職回到了隼眼科技，帶隊沖擊新的方向——車載毫米波雷達領(lǐng)域，繼續(xù)自己的第四次創(chuàng)業(yè)歷程。
日前，車東西奔赴斑馬網(wǎng)絡南京總部，與施雪松及多位高管見面深談，并參觀了隼眼科技與東南大學毫米波國家重點實驗室聯(lián)合打造的汽車電子聯(lián)合研發(fā)中心，對這位中國汽車電子與車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的“教父”級人物征戰(zhàn)毫米波的初心與打法有了更深入的了解。
一、離開斑馬后“年輕十歲”的施雪松
與施雪松在南京南站見面的時候他剛走下北京—南京的高鐵列車，仍舊背著雙肩包穿著沖鋒衣的他與在斑馬網(wǎng)絡時候的形象一致，簡單寒暄過后我們一起從出站口向停車場走去。
行走途中車東西發(fā)現(xiàn)，施雪松現(xiàn)在走路速度和語速都較在斑馬時期快了不少，表情也更加輕松，仿佛年輕了10歲一般。
▲斑馬時期的施雪松
“在斑馬時候的壓力真的很大，”對于這種變化，施雪松笑著向車東西解釋道，“那時候大家都不知道什么是互聯(lián)網(wǎng)汽車，我們必須用有限的人手和時間拿出產(chǎn)品。”
時間退回到2015年，阿里與上汽共同投資10億元設立了互聯(lián)網(wǎng)汽車基金，力求打造互聯(lián)網(wǎng)汽車產(chǎn)品。同年，該基金又出資設立了斑馬網(wǎng)絡，專注于互聯(lián)網(wǎng)汽車的核心——車載系統(tǒng)的研發(fā)。
為了保證第一款互聯(lián)網(wǎng)汽車能夠在2016年夏天上市，施雪松帶隊的斑馬網(wǎng)絡加班加點，克服了包括新團隊需要磨合、對新車載系統(tǒng)（AliOS）不夠熟悉、沒有現(xiàn)成樣品可供參考、車載處理器性能不足等多方困難，成功拿出了斑馬智行系統(tǒng)。
2016年夏天，榮威RX5在在阿里董事局主席馬云和上汽董事長陳虹兩個大佬的見證下成功上市，并迅速成為爆款產(chǎn)品。
根據(jù)官方公布的資料，斑馬智行系統(tǒng)目前已經(jīng)在上汽旗下榮威、名爵、大通，以及東風雪鐵龍、觀致等自主、合資品牌旗下超過16款車型搭載，覆蓋超過50萬臺汽車。
“現(xiàn)在斑馬已經(jīng)完成了0到1的突破，我在斑馬的使命結(jié)束了。”施雪松笑著向車東西說道，“現(xiàn)在正在全力推動車載毫米波雷達從芯片、到組件、到獨立產(chǎn)品的研發(fā)，本土企業(yè)不會缺席。”
話音剛落，一輛白色本田奧德賽就停在了我們面前，前排坐著隼眼科技的兩位高管，四人一同駕車向隼眼科技總部駛?cè)ァ?/span>
二、汽車電子老兵的傳奇經(jīng)歷
車子行駛在寬闊的高速公路上，周圍的建筑逐漸減少，思緒隨視野一同開闊起來，車東西與施雪松聊起了他在汽車電子領(lǐng)域里的傳奇經(jīng)歷。
時間退回到1985年。
施雪松剛從東南大學無線電系畢業(yè)，20多歲的他隨后選擇留校任教，一干就是十幾年。1998年，受當時廣東惠州國企華陽集團與日本信和、香港金山集團合資企業(yè)——信華精機一位高層的邀請，施雪松停職去了信華精機帶隊搞研發(fā)。
▲早年間的施雪松
那時候消費電子領(lǐng)域最時髦的產(chǎn)品還是CD機，而汽車上搭載的還是卡帶式音頻娛樂系統(tǒng)。
據(jù)施雪松介紹，信華精機當時已經(jīng)是全球前三的卡帶設備“機芯”生產(chǎn)廠商，并且隨后又進入了CD機芯生產(chǎn)領(lǐng)域。
施雪松加入信華精機的時候正值CD機向DVD過渡的時期，他親自組建了研發(fā)團隊后又帶隊攻堅克難，成功研發(fā)出了DVD機芯，一舉讓信華精機站在了當時消費電子領(lǐng)域的技術(shù)之巔。
2002年，施雪松在信華精機中方股東華陽集團領(lǐng)導的支持下，帶了20多人創(chuàng)辦華陽通用電子，同樣以DVD機芯為切入點，迅速做大做強，成了當時新科、萬事達等DVD廠商的機芯首選。
消費電子領(lǐng)域完成向DVD的過渡后，汽車上也開始出現(xiàn)DVD娛樂系統(tǒng)。
經(jīng)過信華精機和華陽電子的歷練，施雪松于2005年又自主創(chuàng)業(yè)成立了天派電子主攻電子設備新藍海——車載方向。隨后成功研發(fā)出體積較小的17mm機芯，為DVD上車做好了準備。
3年后，天派電子和博世達成合作，以天派的機芯為基礎，博世做出了一套完整的DVD車機方案，并將其配套給了奔馳旗下小車Smart上，天派成功打入國際品牌車型前裝序列。
而更為重要的是，正因為天派電子等企業(yè)做出了自主的DVD機芯，才讓一些前后裝車載娛樂系統(tǒng)廠商能夠基于此做出車載娛樂系統(tǒng)，進而催生出了現(xiàn)在的車機市場。也正是這些經(jīng)歷，才奠定了施雪松在汽車電子和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的傳奇地位。
三、再次追夢與母校一同創(chuàng)業(yè)
差不多20分鐘車程后，車東西與施雪松一行來到了位于南京東南郊區(qū)的江寧無線谷園區(qū)。
▲隼眼總部所在地
施雪松告訴車東西，南京江寧區(qū)政府專門為東南大學在這里修建了幾棟大樓，用作產(chǎn)學研結(jié)合的技術(shù)落地和創(chuàng)企孵化，隼眼科技就是和自己的母校東南大學旗下毫米波國家重點實驗室一起孵化創(chuàng)辦的企業(yè)。
“我是技術(shù)出身，自東南大學無線電系畢業(yè)后其實一直都還想在無線電領(lǐng)域做些事情。”車東西與隼眼科技一行高管一同步入了東南大學毫米波國家重點實驗與隼眼科技成立的聯(lián)合研發(fā)中心，施雪松這樣講道。
2012年-2014年，在天派電子走上正軌后，施雪松又去了南京丹維科技開始研究車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)產(chǎn)品。在這期間，已經(jīng)在汽車電子領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟的施雪松開始琢磨汽車電子與無線電相關(guān)的創(chuàng)業(yè)項目，毫米波雷達自然成了他的重點關(guān)注領(lǐng)域。
據(jù)施雪松回憶，那時候他就找到了現(xiàn)在東南大學毫米波國家重點實驗室的主任洪偉教授以及現(xiàn)在隼眼科技的CTO張慧等專家，一起調(diào)研毫米波雷達領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)可能性。
在查閱了上千份文獻、進行了大量研究后，施雪松等人覺得毫米波雷達領(lǐng)域可做，剛好趕上國家政策支持高校將技術(shù)成果進行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，施雪松和另外兩位聯(lián)合創(chuàng)始人一起出資3000多萬元，依托東南大學毫米波國家重點實驗室于2015年4月創(chuàng)辦了隼眼科技。
2017年，東南大學又與隼眼科技共同設立了“汽車電子聯(lián)合技術(shù)研發(fā)中心”，進一步加速將東南大學在毫米波雷達領(lǐng)域的技術(shù)積累與隼眼科技在汽車電子領(lǐng)域的經(jīng)驗所結(jié)合，推動產(chǎn)業(yè)化進程。
一個值得注意的小插曲在于，阿里、上汽聯(lián)合設立的互聯(lián)網(wǎng)汽車產(chǎn)業(yè)基金在2015年設立了斑馬網(wǎng)絡，現(xiàn)在斑馬網(wǎng)絡的SVP、同樣是車聯(lián)網(wǎng)老炮的周平就當時就提議施雪松過來主持大局。
盛情難卻，施雪松最后答應去斑馬“幫忙”一段時間，并最終在2018年3月又返回隼眼。
四、做雷達從自研芯片開始 已獲恩智浦投資
隼眼科技南京總部與東南大學毫米波國家重點實驗室就處在同一棟樓里，在施雪松等人的帶領(lǐng)下，車東西參觀了東南大學毫米波國家重點實驗的幾處研發(fā)設施，并在這里發(fā)現(xiàn)了隼眼科技真正與眾不同的關(guān)鍵。
在隼眼辦公室樓上一個房間內(nèi)，車東西看到了一個堆滿各式測試儀器的實驗室和一個布滿吸波材料的大廳（如下列兩圖）。
據(jù)東南大學毫米波國家重點實驗室的張慧教授介紹，前者是東南大學“射頻與光電集成電路測試平臺”，是國內(nèi)少有的能夠測試毫米波雷達射頻芯片性能的實驗室。后者則是耗費巨資建設的一個無線電信號（天線）測試實驗室。
有了這兩個實驗室的幫助，隼眼能夠了解到毫米波雷達的射頻芯片、天線布置等最底層技術(shù)原理與性能，從而在此基礎上研發(fā)雷達。
而這，還不是隼眼的全部實力。
還是在這個樓層，車東西又來到了一家名為MiSiC的公司門口，里面有幾個工作人員正圍在電腦前加班。
施雪松告訴車東西，這是其參與天使投資，同樣依托東南大學的研發(fā)能力孵化的一家公司，做的是毫米波雷達的最關(guān)鍵器件——射頻芯片。目前，MiSiC的3發(fā)4收鍺硅芯片已經(jīng)流片完成，芯片面積較傳統(tǒng)芯片減少30%，并即將在明年年初發(fā)布。
現(xiàn)場的一位工作人員拿出了剛剛流片成功的芯片向我們展示，施雪松接連拍了好幾張照片后說道，“未來隼眼會與MiSiC密切配合，根據(jù)實際需要定制毫米波芯片，從而研發(fā)出更符合實際需求的雷達產(chǎn)品。”
▲施雪松（中間者）與MiSiC芯片合影
隨后，一行人回到隼眼的一個會議室，施雪松也向車東西講述了隼眼現(xiàn)階段的發(fā)展現(xiàn)狀。
據(jù)施雪松介紹，在東南大學毫米波國家重點實驗室之外，隼眼自己也培養(yǎng)了50多位研發(fā)人員，并搭建了完整的研發(fā)、測試和試生產(chǎn)體系，從芯片、天線，到發(fā)射機、基帶板等零部件，隼眼科技都會對其進行測試驗證，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
產(chǎn)品層面，隼眼科技的首款產(chǎn)品——77GHz車載雷達已經(jīng)研發(fā)完畢即將投入批量生產(chǎn)。不過施雪松稱產(chǎn)品將會采用代工的模式進行生產(chǎn)，隼眼只專注于最核心的研發(fā)環(huán)節(jié)。
商業(yè)進展層面，隼眼已經(jīng)與多家乘用車/商用車企業(yè)達成合作，有的已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品定點。2019年，北汽會推出一款搭載純自主L2級自動駕駛方案的量產(chǎn)車，其中毫米波雷達部分即由隼眼提供。
這也讓隼眼成為國內(nèi)少數(shù)幾個能夠涉足到ACC/AEB等主動安全領(lǐng)域的毫米波雷達企業(yè)。此外，隼眼還在與阿里合作推出車路協(xié)同的雷達產(chǎn)品，未來聚焦的是整個智慧交通市場。
正是基于這種研發(fā)能力和產(chǎn)業(yè)鏈布局，隼眼科技今年剛剛完成數(shù)千萬元PreA輪融資，而投資方則正是毫米波雷達芯片巨頭恩智浦。同時，施雪松稱隼眼也即將完成A輪融資。
最后，在毫米波雷達的前沿技術(shù)方向，同樣是依托東南大學毫米波國家重點實驗室的研發(fā)能力，隼眼在點云成像雷達、79GHz雷達、視覺–毫米波融合雷達等領(lǐng)域都有布局。
“我們也參與了79GHz雷達國家標準的設立?！笔┭┧尚χf道。
結(jié)語：汽車老兵的第四次創(chuàng)業(yè)
如果從2002年創(chuàng)辦華陽電子開始計算，隼眼科技算是施雪松的第四次創(chuàng)業(yè)。到創(chuàng)辦隼眼科技，施雪松已經(jīng)在汽車電子領(lǐng)域摸索了將近20年，并在華陽、天派、斑馬三家公司里收獲到了成功的喜悅。
有了在經(jīng)驗、人脈、資金、技術(shù)等多方面的積累，再次踏上創(chuàng)業(yè)路的施雪松顯得格外游刃有余。這不僅表現(xiàn)在他擁有了一個更加輕松自如的心態(tài)，同時也反映在他從芯片等底層技術(shù)去布局的打法上面。
臨走時隼眼科技一位高管向車東西透露，施雪松現(xiàn)在的精力比很多70后、80后都旺盛。“即使晚上睡得很晚，他中午瞇上20分鐘后馬上就能生龍活虎。”這位高管向車東西說道。
