車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | Origin
在國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域，有一個(gè)本土學(xué)者與海歸行業(yè)大拿組合的團(tuán)隊(duì)。三位聯(lián)合創(chuàng)始人陣容豪華，來(lái)自中科院、德爾福、大陸，是毫米波雷達(dá)行業(yè)研發(fā)、從業(yè)近十年乃至超過二十年的老兵。
在2016年，他們姍姍來(lái)遲，成立豪米波科技。然而卻進(jìn)步神速，僅僅兩年，便實(shí)現(xiàn)了推出毫米波雷達(dá)產(chǎn)品到量產(chǎn)裝車的全流程。
豪米波科技為何在量產(chǎn)之路上如此之快，超越了人們對(duì)汽車行業(yè)開發(fā)周期漫長(zhǎng)的認(rèn)知？又選擇什么道路殺入已成紅海的毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)市場(chǎng)？
日前，車東西前往豪米波科技蘇州總部，與其CEO畢欣進(jìn)行了深度交流，發(fā)現(xiàn)了豪米波從傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)大廠中脫胎后的階梯型打法，以及這種打法背后深刻的行業(yè)背景。
一、本土雷達(dá)研究員遇上海歸專家
創(chuàng)立豪米波科技之前，畢欣博士是中科院的一名研究院，專門從事毫米波雷達(dá)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化研究。最早在2011年的時(shí)候，畢欣所在的研究所就和廈門市完成了一個(gè)課題，完成了一款BSD功能產(chǎn)品的測(cè)試和驗(yàn)證。?
雖然豪米波科技在2016年才成立，但博士課題便是研究車載雷達(dá)的畢欣，其實(shí)是國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)的“老江湖”。早在2011年，國(guó)內(nèi)ADAS市場(chǎng)剛剛才起步的時(shí)候，畢欣所帶的課題組便嘗試從科研向產(chǎn)業(yè)化更進(jìn)一步。
他的團(tuán)隊(duì)從德國(guó)購(gòu)買前端，自行負(fù)責(zé)其他部分，搭建了整套的24Ghz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，在交通安防行業(yè)和工業(yè)車輛上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。當(dāng)時(shí)每年的銷量能夠達(dá)到一千萬(wàn)元。
在行業(yè)早期，對(duì)于一個(gè)科研出身的體制內(nèi)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，能做到這個(gè)成績(jī)實(shí)屬不易。但也是體制內(nèi)的身份限制，加上國(guó)外技術(shù)封鎖造成的產(chǎn)業(yè)鏈割裂（國(guó)外半導(dǎo)體巨頭的毫米波雷達(dá)芯片進(jìn)不了中國(guó)），畢欣的團(tuán)隊(duì)很難在商業(yè)化上更進(jìn)一步。
到2015年，國(guó)外的毫米波雷達(dá)芯片對(duì)國(guó)內(nèi)放開限制，國(guó)內(nèi)的ADAS市場(chǎng)也快速增長(zhǎng)。畢欣認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟，萌生獨(dú)立創(chuàng)業(yè)的想法。此時(shí)，廣闊的行業(yè)前景也催生一批國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，追逐國(guó)內(nèi)的機(jī)會(huì)。
2016年，在一次毫米波雷達(dá)的行業(yè)會(huì)議上，畢欣結(jié)識(shí)了毫米波科技如今的董事長(zhǎng)，白杰。白杰教授畢業(yè)于廣島大學(xué)，而后在日本日立、德爾福日本、德國(guó)大陸從事毫米波雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)，是一名有二十余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的“毫米波雷達(dá)老兵”，擅長(zhǎng)毫米波雷達(dá)的算法。
從海外歸國(guó)后，白杰教授也敏銳地捕捉到了國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)的機(jī)會(huì)，在對(duì)國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)的課題進(jìn)行交流時(shí)，兩人一拍即合。
上文也提到，白杰教授在德國(guó)大陸工作過一段時(shí)間。這段時(shí)間中，他結(jié)識(shí)了從德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)畢業(yè)的黃李波博士。黃李波博士畢業(yè)之后，在德國(guó)大陸進(jìn)行了8年的毫米波雷達(dá)射頻研發(fā)。大陸的第二、三、四代毫米波雷達(dá)（目前推出第五代），黃李波都參與了研發(fā)。
這樣，學(xué)者出身的畢欣與行業(yè)出身的白杰、黃李波組成了一個(gè)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)的鐵三角。
2016年4月，豪米波科技在蘇州注冊(cè)成立。同年8月，豪米波科技的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)進(jìn)駐蘇州昆山的科技園，決定利用好長(zhǎng)三角汽車產(chǎn)業(yè)鏈完整的地理優(yōu)勢(shì)大干一番。
這個(gè)團(tuán)隊(duì)其實(shí)是首次創(chuàng)業(yè)，但畢欣認(rèn)為他此前的經(jīng)歷其實(shí)也算是一次創(chuàng)業(yè)。在中科院帶課題組時(shí)，畢欣是組長(zhǎng)，手下帶著二十來(lái)號(hào)人，從設(shè)計(jì)需求到研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，畢欣都要負(fù)責(zé)。而這二十多號(hào)人的團(tuán)隊(duì)，也是畢欣從帶兩名碩士生發(fā)展過來(lái)的。畢欣創(chuàng)業(yè)后，他原來(lái)課題組的大部分人也追隨他來(lái)到了豪米波。
因此，無(wú)論是在創(chuàng)業(yè)還是在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，豪米波的團(tuán)隊(duì)都是“經(jīng)驗(yàn)人士”。這種重經(jīng)驗(yàn)的特點(diǎn)，也直接影響了豪米波的產(chǎn)品規(guī)劃。
二、成立兩年，24Ghz雷達(dá)已量產(chǎn)上車
傳統(tǒng)出身的豪米波，選擇了相對(duì)傳統(tǒng)的產(chǎn)品路線——從最穩(wěn)妥的24Ghz雷達(dá)做起，規(guī)劃了24Ghz、77Ghz、79Ghz毫米波雷達(dá)三個(gè)產(chǎn)品線。
目前，豪米波科技的24Ghz雷達(dá)主要實(shí)現(xiàn)BSD盲區(qū)檢測(cè)、DOW開門預(yù)警、LCA并線輔助等功能。
畢欣告訴車東西，豪米波的24Ghz雷達(dá)已經(jīng)于今年實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)——去年，豪米波科技的24Ghz定點(diǎn)某自主品牌車型。今年10月，這款車已經(jīng)量產(chǎn)下線。
此時(shí)，距離豪米波雷達(dá)進(jìn)駐現(xiàn)在的辦公室開始辦公剛剛過去兩年1個(gè)月。
畢欣向車東西透露，2016年10月，豪米波的24Ghz毫米波雷達(dá)樣機(jī)便生產(chǎn)出來(lái)。有了產(chǎn)品樣機(jī)過后，2016年11月，豪米波科技拿下了天使輪融資，開始為量產(chǎn)作準(zhǔn)備。
在其中，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)對(duì)車載毫米波雷達(dá)的know-how起到了非常重要的作用。畢欣表示，在產(chǎn)業(yè)鏈分工明確，尤其是硬件相對(duì)趨同的現(xiàn)狀下，毫米波雷達(dá)公司的價(jià)值更多表現(xiàn)為對(duì)行車場(chǎng)景的理解，對(duì)雷達(dá)算法的掌握——換一種說(shuō)法便是，經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
而豪米波科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)多年行業(yè)背景，尤其是在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)頭部企業(yè)中從事研發(fā)所帶來(lái)的經(jīng)驗(yàn)，可以說(shuō)是豪米波的關(guān)鍵能力。
畢欣稱，到今年底，豪米波的24Ghz毫米波雷達(dá)在前裝市場(chǎng)上的出貨量會(huì)達(dá)到2000套。而在明年，由于已經(jīng)定點(diǎn)2家車廠5個(gè)車型，畢欣預(yù)計(jì)在乘用車前裝市場(chǎng)上會(huì)有5萬(wàn)套24Ghz雷達(dá)出貨。
測(cè)試車一角
此外，豪米波科技不打算只用24Ghz雷達(dá)角逐已經(jīng)殺成紅海的乘用車基礎(chǔ)功能市場(chǎng)，也準(zhǔn)備進(jìn)入商用車市場(chǎng)。
豪米波科技24Ghz雷達(dá)
畢欣告訴車東西，豪米波目前已經(jīng)能夠?qū)?4Ghz毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離做到150米，而在2019年，由于政策法規(guī)對(duì)商用車的安全有要求，商用車對(duì)基于毫米波雷達(dá)的AEB、FCW會(huì)有較強(qiáng)的需求。豪米波雷達(dá)已經(jīng)在和數(shù)家商用車企業(yè)合作，在明年量產(chǎn)商用車的、支持AEB、FCW功能的24Ghz雷達(dá)。
目前，乘用車市場(chǎng)上的主流是使用77Ghz雷達(dá)實(shí)現(xiàn)AEB等對(duì)探測(cè)精度更敏感的輔助駕駛功能。但77Ghz雷達(dá)價(jià)格較24Ghz更高，而商用車對(duì)成本更加敏感，因此畢欣認(rèn)為這將是24Ghz的機(jī)會(huì)。
豪米波雷達(dá)很認(rèn)同市場(chǎng)分層的理論，并且認(rèn)為隨著輔助駕駛技術(shù)普及，中低端市場(chǎng)的機(jī)會(huì)會(huì)非常大。而豪米波雷達(dá)的打法便是，先在最廣泛的市場(chǎng)打下基礎(chǔ)，再向上攀登。
在面向中高端的77、79Ghz產(chǎn)品線上，豪米波科技正在同步進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。
其中，77Ghz的雷達(dá)由于比24Ghz探測(cè)精度高（帶寬更高），會(huì)面向乘用車適配AEB、ACC等功能。
而79Ghz毫米波雷達(dá)由于有數(shù)G的帶寬加持，其分辨率更是可以達(dá)到10厘米以下，已經(jīng)可以做成像。因此豪米波會(huì)在79Ghz雷達(dá)上，面向自動(dòng)駕駛提供點(diǎn)云輸出，
77Ghz、79Ghz的雷達(dá)，豪米波科技明年會(huì)與主機(jī)廠進(jìn)行定點(diǎn)，后年量產(chǎn)。
此外，豪米波科技還在進(jìn)行多傳感器融合的技術(shù)研發(fā)，正在打造雷達(dá)/攝像頭一體機(jī)。畢欣向車東西透露，他們會(huì)在兩個(gè)傳感器融合中采用前融合的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)像素級(jí)的融合，從而大大提高產(chǎn)品對(duì)環(huán)境感知、物體識(shí)別的魯棒性。
在該項(xiàng)技術(shù)完成研發(fā)后，既會(huì)投放到中低端的24Ghz產(chǎn)品線，借助攝像頭的能力實(shí)現(xiàn)更多的功能（車道保持等），也會(huì)把前融合技術(shù)注入到79Ghz的高端產(chǎn)品線，幫助提高產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力——此前，單輪融資超過一億美元的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)Roadstar.ai，其成名技術(shù)便是多傳感器數(shù)據(jù)的前融合。
眼下，豪米波的產(chǎn)品采用代工模式，產(chǎn)能不高。但豪米波科技已經(jīng)和蘇州市政府談妥，將在當(dāng)?shù)匦藿ㄒ蛔撩撞ɡ走_(dá)工廠，規(guī)劃年產(chǎn)能50萬(wàn)臺(tái)。
三、毫米波雷達(dá)不搞彎道超車
在24Ghz雷達(dá)投產(chǎn)之時(shí)，毫米波雷達(dá)的A輪融資也有了進(jìn)展，投資方包括產(chǎn)業(yè)上下游的基金。畢欣告訴車東西，資方看重的，就是豪米波科技的行業(yè)內(nèi)團(tuán)隊(duì)以及產(chǎn)品僅用兩年時(shí)間便進(jìn)入前裝市場(chǎng)的速度。
而豪米波的產(chǎn)品光速打入市場(chǎng)的的先決條件，是創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)平均近十年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。畢欣在采訪中向車東西強(qiáng)調(diào)，國(guó)外的汽車巨頭們其實(shí)從近六十年前就開始了對(duì)車載毫米波雷達(dá)的研發(fā)應(yīng)用（最早凱迪拉克在上世紀(jì)50年代有開發(fā)AEB功能），對(duì)毫米波雷達(dá)的應(yīng)用場(chǎng)景有數(shù)十年的場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累。
而今日的毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司，面對(duì)的往往也是整車廠要求直接開發(fā)一套完整的ADAS功能的需求，其直接競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是傳統(tǒng)Tier-1。此時(shí)，應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景的算法處理才是重中之重。
那么沿著傳統(tǒng)Tier-1的路徑走過來(lái)，國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司的差異與立足點(diǎn)在哪里？
這個(gè)問題的第一個(gè)答案，車東西此前文章已經(jīng)多次提到，國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司往往有更強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)與靈活性，能夠滿足車廠更多的需求。
第二點(diǎn)，則是國(guó)內(nèi)的車企在博世、大陸等雷達(dá)巨頭的供應(yīng)鏈體系下，需要付出巨額的技術(shù)費(fèi)用，有很強(qiáng)的降本需求。比如，有些國(guó)內(nèi)車企在第一款車的ADAS方案交由ABCD后，會(huì)在后續(xù)車型上與其“討價(jià)還價(jià)”，要求其開放底盤控制等接口，供第三方進(jìn)行開發(fā)。
豪米波雷達(dá)的乘用車ADAS方案，便是由車廠出面，向豪米波開放了底盤、剎車、轉(zhuǎn)向燈控制接口。
這種做法，目前也似乎成為了國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司/ADAS創(chuàng)業(yè)公司通行的解決辦法。
從巨頭的口中爭(zhēng)食，是國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司的真實(shí)寫照，在這樣的壓力下，多一分不確定性便意味著更大的創(chuàng)業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
畢欣分析了選擇新技術(shù)方向的國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司面臨的不確定性，要比想象中更多。目前，被看好的毫米波雷達(dá)新技術(shù)包括高分辨率成像、79Ghz、CMOS芯片等。
選擇一上馬便朝向自動(dòng)駕駛的高分辨率“成像型”毫米波雷達(dá)，需要面臨自動(dòng)駕駛的技術(shù)、基礎(chǔ)設(shè)施與法規(guī)不成熟、應(yīng)用時(shí)間漫長(zhǎng)的問題，對(duì)創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，這段時(shí)間很難耗得起。
而試圖應(yīng)用CMOS芯片方案上趕超也有很大難度。畢欣稱，雖然TI目前在力推毫米波雷達(dá)芯片的CMOS方案（芯片基材為硅，成本更低），聯(lián)發(fā)科也在參與，但CMOS芯片的生態(tài)還未建立起來(lái)。對(duì)于追求技術(shù)成熟的ADAS市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，使用多年的硅鍺仍然是絕對(duì)主力。
再者，畢欣稱，主推77Ghz以上的毫米波雷達(dá)，也有較大的不確定性——據(jù)他所知，目前國(guó)內(nèi)很難批量拿到77Ghz以上的毫米波雷達(dá)芯片。而國(guó)內(nèi)的雷達(dá)芯片創(chuàng)業(yè)公司推出的，也存在技術(shù)尚不成熟、產(chǎn)品未被驗(yàn)證的問題。
正是意識(shí)到顛覆這種生態(tài)的艱巨性，豪米波選擇了一條從24Ghz雷達(dá)穩(wěn)扎穩(wěn)打的路線，再向77Ghz、79Ghz進(jìn)發(fā)。
結(jié)語(yǔ)：腳踏實(shí)地的傳統(tǒng)派
與豪米波雷達(dá)CEO畢欣深入交流后，車東西發(fā)現(xiàn)，豪米波確實(shí)是資深的傳統(tǒng)派——一方面，團(tuán)隊(duì)從傳統(tǒng)毫米波大廠中有深厚的技術(shù)積累，另一方面，團(tuán)隊(duì)對(duì)汽車行業(yè)的認(rèn)知以及目標(biāo)市場(chǎng)的分析也十分清楚。
他們從傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，找了一條腳踏實(shí)地、階梯式上升的商業(yè)道路，與他們所要重點(diǎn)服務(wù)的對(duì)象——國(guó)內(nèi)主機(jī)廠的歷史成長(zhǎng)軌跡，頗有一番相似之處。
在一篇喧囂的“彎道超車”聲音中，這樣的打法很現(xiàn)實(shí)，不性感，但卻更早地拿到了營(yíng)收。車東西此前在文章中提到，在資本趨冷、行業(yè)呼喚自動(dòng)駕駛落地的2018年，營(yíng)收或許比技術(shù)的炫酷程度，來(lái)得更加有用。而豪米波雷達(dá)正是這樣審時(shí)度勢(shì)的玩家。
