車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 曉寒
導語：自動駕駛時代來臨，對車載感知技術需求劇增。毫米波雷達以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標配的身份迎來新的技術發(fā)展浪潮，成為各國企業(yè)追逐的產(chǎn)業(yè)新高地。
即日起，車東西推出自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報道之毫米波雷達專輯，將以行業(yè)趨勢拆解分析、行業(yè)大咖深度對話、創(chuàng)業(yè)公司追蹤報道等角度，全景掃描產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，解讀未來大勢，本文為毫米波雷達專輯之一。
毫米波雷達屬于電子產(chǎn)品的一種，需要多種電子部件為其配套。對于國內毫米波雷達創(chuàng)企來說，在電子創(chuàng)新之城深圳進行創(chuàng)業(yè)，自然有著得天獨厚的供應鏈和人才優(yōu)勢。
由幾位前華為高級工程師創(chuàng)辦的承泰科技正是一家扎根深圳的毫米波雷達創(chuàng)企。承泰科技不僅建立了完善的研發(fā)、制造、生產(chǎn)體系，其產(chǎn)品還送至吉利、東風等車企進行測試，并在兩家商用車企業(yè)開始定點前裝進程。
隨著車東西自動駕駛產(chǎn)業(yè)系列報道——毫米波雷達專輯的啟動，車東西日前奔赴深圳，與承泰科技創(chuàng)始人、CEO陳承文進行了深入交流，對承泰科技的創(chuàng)業(yè)故事、產(chǎn)品體系，以及商業(yè)模式有了一個全面的了解。
一、華為系團隊盯上毫米波雷達
承泰科技位于深圳科技圈的核心地帶——南山科技園區(qū)的一棟大廈內部，這附近不僅有深圳大學等高校，還聚集著騰訊（總部）、聯(lián)想、中興等一系列科技企業(yè)。
與承泰的創(chuàng)始人、CEO陳承文見面的時候已經(jīng)是晚飯時間，但承泰科技的辦公室里依然燈火通明，軟硬件工程師們忙著各自的工作，辦公室隔壁房間則是一個小的檢測與生產(chǎn)車間。
▲承泰科技深圳辦公室一角
據(jù)陳承文介紹，其自主搭建的自動化EoL測試線在國內屬于較為先進的水準，能夠進行校準、標定、檢驗等多項檢測功能，與自動化生產(chǎn)線配合后能夠提升產(chǎn)品品質與一致性程度。
▲承泰科技的自動化測試車間
陳承文是一個80后，從武漢汽車工業(yè)大學（現(xiàn)為武漢理工）畢業(yè)后輾轉去了華為公司，最后職位是在現(xiàn)華為2012實驗室的前身——華為中央研究部擔任部門技術主管，帶隊負責CPU產(chǎn)品的研究、測試工作。
2009年，看到移動互聯(lián)網(wǎng)興起浪潮后，已是而立之年的陳承文與兩個華為同事離職創(chuàng)辦了一家從事WLAN檢測設備研發(fā)制造的企業(yè)。經(jīng)過5年的奮斗，在這個小領域里做到了幾千萬/年的營收，并把對標的美國公司幾乎擠出了中國市場，算是取得了一個小的成功。
2014年，陳承文從上述公司退出，娶了一個東北媳婦兒去沈陽待了一段并思考下一步的發(fā)展方向。
“那時候看到智能汽車浪潮會對傳感器這類電子產(chǎn)品產(chǎn)生爆發(fā)性的需求，”提及創(chuàng)業(yè)故事，陳承文這個說道，“我們分析激光雷達落地時間太久，結合著我們自己的能力和長處最后選擇研發(fā)制造毫米波雷達。”
2015年，陳承文聯(lián)合另外幾名華為老同事，又找到一位軍工雷達背景的技術專家（承泰的總工程師），自主出資數(shù)百萬在沈陽設立了沈陽承泰科技，并在成立后幾個月就拿出了第一代雷達樣機。
樣機研發(fā)完成后承泰科技也正式進入產(chǎn)品化和量產(chǎn)階段，這時候沈陽在人力與供應鏈方面的劣勢就顯現(xiàn)出來了，陳承文于是就索性將承泰搬回核心團隊曾經(jīng)奮斗過的地方——深圳，沈陽留下一個辦公室承擔部分研發(fā)任務。
二、2018年出貨3000+雷達 已向吉利提供樣品
產(chǎn)品層面，承泰科技選擇“不走尋常路”，成立后其先選擇研發(fā)了較為前沿的77GHz產(chǎn)品，而后再向已經(jīng)成熟存在的24GHz產(chǎn)品進發(fā)。
“24GHz產(chǎn)品雖然成熟，但是待我們研發(fā)完再量產(chǎn)，都成了落后和淘汰產(chǎn)品了。”陳承文這樣告訴車東西道，“到深圳后才發(fā)汽車電子的水很深，搞定研發(fā)跟滿足應用需求之間還有很多路要走。”
經(jīng)過2年多的努力，目前承泰科技的第一代77GHz雷達終于完成研發(fā)，并達到了車規(guī)級標準。有了77GHz雷達產(chǎn)品的經(jīng)驗，承泰只用了幾個月就搞定了24GHz產(chǎn)品的研發(fā)，兩者目前轉入量產(chǎn)銷售階段。
▲承泰科技產(chǎn)品全家福
與此同時，承泰也開始在79GHz的4D成像雷達、視覺+毫米波融合雷達等前沿領域進行研發(fā)布局。
商業(yè)層面，與其他毫米波雷達公司一樣，承泰也有智能汽車，與交通/安防/無人機兩大市場方向。但不同的是，承泰科技在交通/安防/無人機市場主要作為OEM或者方案公司而存在，不直接面向最終客戶。
“為了生存需要開拓汽車之外的市場，但是又不能消耗太多精力，”陳承文說道，“把自己的技術提供給其他工程公司，由他們去找最終客戶裝機/供貨最適合我們。”
然而在自己的核心方向汽車領域，承泰則事必親力親為。
其第一代雷達首先在后裝領域發(fā)力，承泰科技不僅研發(fā)了雷達系統(tǒng)，還配套開發(fā)了控制器與FCW/BSD等預警類ADAS系統(tǒng)（被動安全）的軟件，將其打包為完整的后裝產(chǎn)品進行銷售。
2018年，承泰科技總計售出了3000+個雷達，總營收近千萬，其中大部分都是后裝FCW/BSD類預警產(chǎn)品。
2016年，在自家雷達芯片供應商恩智浦的介紹下，承泰科技與吉利汽車旗下車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)商億咖通取得聯(lián)系，后者對承泰的77GHz雷達挺感興趣，于是承泰就在2016年底和今年三四月份分別向億咖通送了A樣B樣，目前對方正在測試階段。
三、定位雷達Tier1 與多家車企達成合作
承泰科技目前有30多人，其中絕大部分為研發(fā)人員。3年多來，隨著產(chǎn)品相繼完成研發(fā)、量產(chǎn)、銷售等工作，承泰科技也陸續(xù)獲得一些融資，2016年和2017年分別獲得華承創(chuàng)投的數(shù)百萬元融資和新語資本、穗甬康源的一千多萬元融資。
▲承泰科技部分團隊成員
公司定位層面，陳承文走的比較大膽，將承泰科技定位于雷達及ADAS系統(tǒng)的Tier1，直接跟博世大陸這類ADAS巨頭正面競爭。
“雷達領域沒有Tier2。”對于為何敢直接從博世大陸等Tier1巨頭那里虎口奪食，陳承文如是說道，“我們用相近的性能和明顯的性價比來搶占市場。”
陳承文所言不無道理，目前不管是FCW等碰撞預警功能，還是AEB/ACC等涉及車輛控制的L1級ADAS功能，幾乎都被博世、大陸等Tier1巨頭所壟斷。
而博世大陸等公司本身又是最大的毫米波雷達供應商之一，其商業(yè)模式都是向車企打包提供包括雷達傳感器、控制器及軟件算法在內的完整ADAS解決方案。
對于承泰科技等毫米波雷達創(chuàng)業(yè)來說，其無法通過向博世大陸等廠商供應雷達而生存下去，也無法直接向車企供應雷達——因為車企需要完整方案。
“Tier2的命運是比較悲慘的，我們只能向著雷達Tier1前進。”陳承文說道。
正如前文所言，承泰科技在后裝被動安全領域已經(jīng)實現(xiàn)了Tier1的職能，提供包括雷達傳感器、控制器和FCW/BSD等功能算法在內的完整解決方案，用戶買回去裝車即可使用。
▲承泰科技的雷達裝車測試
隨著后裝ADAS系統(tǒng)出貨量的不斷攀升，承泰在FCW/BSD等被動安全類ADAS領域的軟硬件研發(fā)經(jīng)驗也在不斷迭代，性能逐漸逼近博世們旗下相同產(chǎn)品。這個時候，承泰再以低于對手30%左右的價格和更好的配套服務體系來搶占車企客戶。
據(jù)陳承文透露，承泰科技除了向一些自主車企送樣測試外，已經(jīng)在某特種車輛和某?；奋囕v制造商實現(xiàn)定點，向其提供FCW、BSD等完整被動安全方案。有趣的是，這個特種車輛制造商還生產(chǎn)有警用裝甲車輛（如下圖），承泰算是幫助其實現(xiàn)了智能化升級。
那么比較關鍵的AEB/ACC等主動安全ADAS功能如何突破？從聯(lián)合研發(fā)做起。
談到未來，陳承文也顯得足夠胸有成竹，他說道，“這一部分我們正在跟自主的車企和Tier1企業(yè)合作來實現(xiàn)。”
在陳承文看來，雖然博世大陸們因為ESP等底盤系統(tǒng)控制著控制類ADAS市場，但自主車企與Tier1們也在研發(fā)ESP、線控剎車等底盤控制系統(tǒng)。與自主底盤系統(tǒng)的配合，就能研發(fā)出自主的AEB、ACC等功能。
“當然，第一批自主的主動安全ADAS系統(tǒng)肯定是先從商用車領域落地。”陳承文強調道。
陳承文向車東西透露，承泰跟自主Tier1全能已經(jīng)在聯(lián)合研發(fā)AEB系統(tǒng)，宇通客車目前正在做前裝測試，而吉利旗下配套企業(yè)億咖通則在基于承泰的雷達測試億咖通自主研發(fā)的ACC功能。此外，江淮、東風、金龍、福田等車企，以及東莞正揚這類Tier1也在測試承泰的毫米波雷達。
主動安全系統(tǒng)既然是跟Tier1合作，那么承泰不又成了Tier2了嗎？
對此，陳承文認為兩者并不沖突。等自主底盤控制類系統(tǒng)獲得突破后，承泰科技也可以采購底盤控制類產(chǎn)品與自家的傳感器、控制器和算法相配合，自己仍然當做Tier1。
“合作是肯定的，但是我們與合作伙伴之間如何分工還需要視情況而定。”陳承文說道。
在車東西看來，承泰科技目前團隊規(guī)模還比較小，做被動安全的ADAS功能屬于剛好，而涉及主動安全ADAS系統(tǒng)，還需要一定的時間和積累，但不管怎么說，承泰科技的自主毫米波雷達創(chuàng)業(yè)路已然清晰。
利用華為系創(chuàng)始團隊在供應鏈、電子產(chǎn)品等領域的優(yōu)勢造出對標Tier1產(chǎn)品的雷達，通過向其他B端企業(yè)提供方案和后裝ADAS系統(tǒng)來獲得正向現(xiàn)金流和經(jīng)驗積累，進而再向著雷達Tier1以及ADAS系統(tǒng)Tier1的目標前進。
